Kemajuan industri pembuatan pada masa ini, memerlukan penggunaan lengan robot
dengan semaksima yang mungkin serta mempunyai kebolehpercayaan dan kecekapan
yang tinggi untuk melakukan pelbagai tugas. Terpanggil dengan kepesatan kemajuan
teknologi hari ini, sebuah rekabentuk lengan robot bersendi dengan kawalan
menggunakan komputer telah direkabentuk. Rekabentuk ini menggunakan bahan
aluminium untuk meminimumkan berat lengan robot dan motor pelangkah sebagai
pemacu kepada pergerakannya. Peranan utama dalam pergerakan lengan robot ini
dimainkan oleh aturcara yang menggunakan perisian Microsoft Visual Basic 6.0 dan
dihubungkan ke litar penterjemah melalui pengantara pangkalan selari. Rekabentuk
aturcara dilakukan dahulu dan diikuti proses pengujian aturcara dengan menggunakan
litar penguji. Rekabentuk perkakasan pula dibangunkan secara berperingkat-peringkat
sebelum penggabungan dilakukan untuk membentuk sebuah sistem. Hasilnya, sebuah
prototaip lengan robot bersendi dengan 2 darjah kebebasan (DOF) telah berjaya dicipta
walaupun fungsi yang dilakukannya agak terhad.
___________________________________________________________________________
The development in manufacturing industry requires maximum usage of automation with
high reliability and efficiency to handle multiple tasks. To fulfill this technology
development, a design of articulated arm robot which controlled by computer is
implemented. The design consists of aluminum as the main part in order to minimize the
weight of the arm robot and stepper motor as the movement driver. The movement of the
arm robot controlled by software programming Microsoft Visual Basic 6.0 and connected
to the translation circuit by parallel port interface. The designing process began with the
software design and testing them using test circuit. The hardware implementation carried
out part by part before assembling into a system. Finally, the articulated arm robot with 2
degree of freedom (DOF) successfully developed even though the functionality is limited.
iii