Motor magnet kekal arus terus tanpa berus mempunyai sebuah pemutar yang berisi magnet kekal dan pemegun yang dililit dengan konduktor yang boleh menghasilkan satu gelombang daya elektromotif balikan (BEMF) yang berbentuk trapezoid. Selain itu, motor ini memerlukan arus fasa pemegun berbentuk segiempat tepat untuk menghasilkan tork yang malar. Dengan adanya daya elektromotif balikan segiempat tepat ini membuktikan bahawa sebarang kearuhan saling berlaku di antara litar pemegun dan pemutar adalah
tidak sinusoidal. Objektif projek ini ialah untuk membangunkan sebuah simulasi dengan menggunakan perisian Matlab / Simulink. Dengan menggunakan model simulasi ini, beberapa bacaan graf diperlukan seperti arus pemegun, tork,daya elektromotif balikan dan kelajuan motor. Dengan merujuk kepada output
simulasi ini, keputusan simulasi dan graf ideal dari teori dapat di banding untuk menunjukkan kejituan dan prestasi model simulasi ini. Model simulasi bagi motor magnet kekal tanpa berus arus terus akan dipacu dengan menggunakan pengawal arus histerisis dan pengawal PI untuk kelajuan motor.
_________________________________________________________________________________________
The Permanent Magnet Brushless DC motor (PMBLDC) has a permanentmagnet rotor, and the stator windings are wound such that the back electromotive force (BEMF) is trapezoidal. Therefore it requires rectangular shaped stator phase currents to produce constant torque. The trapezoidal back EMF implies that the mutual inductance between the stator and rotor is nonsinusoidal. The objective of this project is to develop a simulation of PMBLDC using Matlab / Simulink software. The result of this simulation is to show the performance of the PMBLDC by referring its stator current, speed, torque and back electromotive force (BEMF). This result will be compare with the ideal waveform obtained from theory. In this simulation model, the PMBLDC is controlled by hysteresis current controller and PI controller for motor speed.