Pengawal Penerbangan FPV Drone digunakan sebagai fungsi untuk mengawal kelajuan
motor, seperti drone. Multirotor boleh perlahankan motor ke hadapan untuk bergerak ke
hadapan dan perlahankan motor ke belakang untuk bergerak ke belakang. Terdapat
beberapa kes jika salah satu motor mempunyai masalah disebabkan oleh kemalangan
sama ada lengan retak, longgar atau motor itu sendiri gagal berfungsi. Pada masa kini,
mereka menggunakan kaedah ujian manual untuk mengambil ukuran, tetapi satu ujian
hanya untuk satu motor. Ini menjadikan tempoh ujian akan lebih panjang dengan
pengulangan yang kerap diperlukan untuk setiap lengan. Dengan menggunakan sensor
getaran bersama Arduino untuk membaca data, ujian itu hanya perlu dijalankan sekali
untuk semua multirotor. Untuk menjadikan sistem ini automatik, data perlu dipindahkan
sebagai Input Logic Fuzzy, dan Logik Fuzzy akan membuat keputusan berdasarkan
peraturan. Untuk menjadikan Logic Fuzzy sebagai fungsi dalam Arduino, kod FIS perlu
ditukar kepada kod CPP. Dari sini, Bluetooth HC 05 akan memindahkan data dari
Arduino ke Android. Ramalan harus memberi jawapan sama ada selamat, separa selamat
dan tidak selamat untuk penerbangan. Ramalan Logik Fuzzy boleh menyelamatkan drone
dari kemalangan.
_______________________________________________________________________________________________________
FPV Drone Flight Controller used as a control function to adjust rotor speeds, in
multirotor such as drone. A multirotor can slowing down the forward motor to move
forward and slow down backward motor to move backward. There is some case if one of
motor have an issue due to accident whether the arm of the multirotor crack, loosen or
motor itself fail to function. Nowadays, they are using manual testing method to take
measurement, but one test is only for one motor. This make the test duration will be longer
with frequent repetition is required for each of the arms. By using vibration sensor attach
with Arduino to read the data, the test is only need run once for all multirotor. To make
this system automated, the data need transferred as input Fuzzy Logic, and Fuzzy Logic
will make a decision based on the rules. In order to make Fuzzy Logic as function in
Arduino, FIS code need to convert to CPP code. From here, Bluetooth HC 05 will transfer
the data from Arduino to Android. The predicting should give the answer whether safe,
partial safe and not safe to flight. The Fuzzy Logic prediction can save the drone from
crash.
Automated vibration detector for multirotor (intelligence system) / Muhammad Zulfika Mohd Ibrahim