Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Dynamic compensation controller with feedback linearization technique of 3 degree of freedom exoskeleton robotic arm for upper limb rehabilitation purpose Sebuah pengawal untuk lengan robot telah direka di dalam projek ini. Pengawal ini direka untuk tujuan pemulihan terutamanya untuk pesakit strok. Strok membawa maksud kepada perkembangan tanda-tanda klinikal yang cepat terhadap gangguan fungsi serebrum yang berpanjangan selama 24 jam atau lebih atau boleh menyebabkan kematian mengejut tanpa sebab ya... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Nur Fasihah Mohd Sobri | |
Drying rate and thermal properties of solid fuel produced from hydrothermal and vapourthermal carbonization of high moisture content biomass material Peningkatan tenaga untuk biomass yang mempunyai kadar lembapan yang tinggi boleh dilakukan dengan menggunakan air (HTC) dan pengewapan (VTC) sebagai medium reaksi, dimana mengurangkan keperluan proses pengeringan seterusnya mengurangkan penggunaan tenaga. Pada masa kini, wujud beberapa analisa kadar pengeringan untuk kedua-dua HTM dan VTM. Projek i... | 5/3/2018 | 6/1/2017 | Muhammad Afiq Jaafar | |
Drug release study of PLA microspheres loaded with gentamicin Mikrosfera poli(laktik asid) (PLA) telah disediakan melalui kaedah emulsi dan pemeruapan pelarut (ESE). Rawatan hidrolisis permukaan telah dilakukan untuk mengubah suai permukaan dan memperkenalkan kumpulan hidroksil (-OH) pada PLA. PLA yang dimuatkan dengan gentamisin berkepekatan berbeza direndam ke dalam 0.5 M larutan NaOH selama 48 jam. Kepekat... | 4/3/2018 | 6/1/2017 | Nur Afiqah Hamat | |
Development of wind turbine blades based on hybrid bio-composites Bio-komposit adalah bahan komposit yang terdiri daripada matriks (resin) dan
diperkukuh daripada gentian semula jadi. Tujuan kajian ini adalah untuk membincangkan
kaedah dan langkah-langkah penyelidikan mengenai komposit hibrid antara kaca dan
gentian semula jadi. Kajian ini juga akan membawa kepada proses fabrikasi bilah turbin
angin. Dala... | 3/16/2018 | 6/1/2017 | Liang Yeng Fei | |
Development of tio2-zno photocatalyst incorporated lldpe for antimicrobial application Kebelakangan ini, pertumbuhan dan evolusi pathogen telah mendapat perhatian pengguna tentang serangan mikroorganisma terutamanya dalam bidang yang berkaitan dengan kesihatan termasuk industri perubatan dan makanan. Fotopemangkin TiO2/ZnO telah dikenali dengan fungsi antimikrobnya. Tetapi, penyelidikan tentang aktiviti antimikrobnya bergabung dengan... | 4/4/2018 | 6/1/2017 | Khor Yong Ling | |
Development of the adjustable engine mount for the ultra-light helicopter Tujuan tesis ini adalah untuk mereka bentuk, menganalisis dan membina pemegang
enjin yang boleh dilaraskan untuk helikopter muatan ringan. Pelaras enjin ini mesti
berupaya untuk menyokong beban enjin ROTAX 582 UL DCDI dan sistem kotak gear
enjin yang secara keseluruhan adalah kira-kira 70 kg. Pelaras enjin ini direka bentuk
supaya ia mampu ... | 3/19/2018 | 6/1/2017 | Nur Zhafirah Azhar | |
Development of semi-automatic liver segmentation method for three-dimensional computed tomography dataset Peruasan hati daripada dataset tiga dimensi tomografi berkomputer (CT) adalah sangat
penting dalam diagnosis dan perancangan rawatan penyakit hati. Peruasan manual memberi
keputusan yang lebih tepat tetapi meletihkan dan memakan masa kerana kepingan imej yang
banyak dihasilkan oleh mesin CT. Beza jelas yang rendah pada sempadan hati dengan organ... | 4/19/2018 | 6/1/2017 | Chiang Yi Fan | |
Development of seismic microzonation map and mapping of soft sediment thickness in Kuala Lumpur by using microtremor survey Kesan tapak seismik merupakan salah satu kebimbangan utama dalam rekabentuk gempa bumi untuk struktur. Tapak yang lembut akan membesarkan kesan gelombang seismik di permukaan bumi. Disertasi ini membentangkan cara yang ringkas dan mudah untuk menganggar ketebalan sedimen di tapak dengan menggunakan teknik pemerhatian gegaran mikro. Pemerhatian gega... | 3/23/2018 | 6/1/2017 | Chiew Chang Chyau | |
Development of qpsk modulated signal transmitter and implementation in fpga Modulasi digital adalah teknik luas digunakan dalam aplikasi komunikasi pada
masa kini. Terdapat tiga jenis utama modulasi digital yang ASK, FSK dan PSK.
QPSK adalah jenis modulasi digital yang jatuh pada kategori PSK. Salah satu skim
modulasi digital yang digunakan dalam teknologi komunikasi hari ini adalah QPSK.
Aplikasi QPSK modulator di... | 4/23/2018 | 6/1/2017 | Chia Wei Jian | |
Development of protective oxide scales on hastelloy c22 for high temperature corrosion in alkali salt environment Kakisan suhu tinggi yang disebabkan oleh klorin pada suhu tinggi adalah
kelemahan utama pengkomersilan penjanaan kuasa melalui biojisim Untuk melindungi
aloi, kelakuan pengoksidaan Hastelloy C22 telah dikaji dengan menghasilkan lapisan
oksida pelindung di atas permukaan Hastelloy C22 pada suhu yang berbeza (800, 900,
1000 dan 1100 °C). Produk p... | 4/4/2018 | 6/1/2017 | Thor Jin Ann | |
Development of online heartbeat based biometric system Di zaman moden ini, sistem pengesahan biometrik sentiasa bertujuan untuk menambahbaikan dari segi ketepatan dan kebolehpercayaan. Tetapi dalam system keselamatan, penggunaan kaedah tradisional (kata laluan atau kad) atau sistem pengesahan biometrik yang sedia ada (cap jari, kornea, muka atau suara) tidak boleh dipercayai sepenuhnya kerana maklumat ... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Chia Wei Boon | |
Development of obstacle detection system for collision avoidance Tongkat tradisional adalah alat biasa yang digunakan oleh cacat penglihatan untuk mengesan halangan di hadapan paras lutut daripada mereka. Walau bagaimanapun, masalah utama dengan menggunakan tongkat tradisional adalah ketidakupayaan untuk pengguna untuk mengesan halangan di atas paras tanah dan di luar tongkat jarak pengesanan. Banyak alat bantua... | 4/19/2018 | 6/1/2017 | Ng Lai Boon | |
Development of monitoring unit for drill bit visual inspection using digital microscope Tesis ini membincangkan kajian untuk membangunkan unit pengesanan untuk pemeriksaan visual mata gerudi menggunakan mikroskop digital. Unit ini dibangunkan untuk menyokong program komputer pengesanan kehausan yang dibangunkan untuk mengkaji dan memeriksa haus dan lusuh pada bahagian bibir pemotongan bit gerudi. Unit ini dibangunkan dengan beberapa p... | 3/16/2018 | 6/1/2017 | Muhammad Afizzi Mohd Ali | |
Development of micro heating element by optical lithography on Alumina substrate Litografi optik telah digunakan untuk deposit lapisan fotoresis dengan corak yang
dikehendaki pada substrat rata biasanya wafer silikon. Namun, perhatian sedikit telah
diberikan kepada pembangunan aloi Fe-Cr-Al pada alumina substrat. Oleh itu,
kepentingan tertentu telah diberikan kepada kajian Fe-Cr-Al aloi pemendapan pada
substrat alumina seba... | 5/8/2018 | 6/1/2017 | Tan Teong Sheng | |
Development of localised drive cycle under real traffic condition Satu kitaran memandu adalah satu siri titik data yang mewakili kelajuan kenderaan terhadap masa. Ia adalah digunakan secara meluas untuk digunakan kepada pengeluar kenderaan, pakar alam sekitar dan jurutera lalu lintas. Kitaran memandu kereta memainkan peranan penting dalam penggunaan bahan api. Beberapa tahun yang lalu, statistik jualan bagi keret... | 4/30/2018 | 6/1/2017 | Muhammad Shahrullah Abdul Aziz | |
Development of iot system with Raspberry Pi for switchgear condition monitoring Pelepasan separa adalah fenomena yang biasa berlaku akibat pecahan separa di dalam atau di seluruh penebat, terhad kepada retak kecil atau tidak sah (di dalam penebat) atau di atas permukaan yang tidak boleh dilihat secara kasar dengan mata. Untuk mengelakkan ini berlaku, perlu melakukan pemeriksaan dan pemantauan bagi keselamatan kakitangan dan ju... | 4/18/2018 | 6/1/2017 | Muhammad Hafiz Azri Mohd Fouzi | |
Development of instantaneous fuel consumption measuring system using arduino “Pengukuran Penggunaan Bahan Api Serta-Merta” memainkan peranan penting dalam
mengatasi masalah kenaikan harga bahan api. Dengan adanya sistem “Pengukuran
Penggunaan Bahan Api Serta-Merta” , ia membolehkan pemandu untuk sentiasa berubah
tingkah laku pemanduan mereka untuk mendapatkan penggunaan bahan api yang lebih
rendah semasa memandu. Projek... | 5/8/2018 | 6/1/2017 | Teoh Cheng Lay | |
Development of i-o card for pc by using microchip via rs232 port and usb port Komunikasi antara PC dan I/O kad yang dapat mengawal isyarat output untuk
mesin dan membaca isyarat input dari mesin. Komunikasi adalah salah satu bahagian
yang penting dalam proses pembuatan perindustrian. Terdapat banyak jenis port yang
boleh digunakan untuk berkomunikasi dengan PC. Untuk projek ini, USB dan RS232
port digunakan untuk membole... | 4/19/2018 | 6/1/2017 | Yeoh Hooi Liang | |
Development of heartbeat based biometric system Satu dekad yang lalu, penggunaan isyarat elektrokardiogram (ECG) dalam biometrik telah meningkat. Data isyarat ECG telah dieksploitasi sebagai biometrik untuk identifikasi dan juga klasifikasi individu adalah disebabkan oleh ciri-ciri uniknya. ECG merekod aktiviti jantung manusia dan ECG adalah unik kerana setiap individu mempunyai struktur jantung... | 4/16/2018 | 6/1/2017 | Chin Chee Yeen | |
Development of fuel consumption engine map for myvi engine volumetrically Kajian ini menghasilkan peta penggunaan bahan api enjin Myvi (Daihatsu K3-VE). Objektif
kajian ini adalah untuk menghasilkan peta penggunaan bahan api peta yang andal. Sebelum ini,
peta enjin penggunaan bahan api dicapai dengan kaedah gravimetrik. Manakala, kajian
eksperimen ini telah disiapkan dengan kaedah isipadu, menentukan kadar penggunaan ... | 5/3/2018 | 6/1/2017 | Lim Zhi Wey | |
Development of customer friendly method for measuring real fuel consumption of small passenger car Kitaran memandu adalah satu siri titik data kelajuan kenderaan terhadap masa. Kitaran memandu mewakili keadaan memandu dunia sebenar kerana ia dicadangkan untuk dibandingkan antara anggaran penggunaan bahan api kenderaan dengan hasil yang diukur. Tujuan penyelidikan ini adalah untuk mencadangkan kitaran memandu mudah dalam masa tertentu dan juga un... | 8/20/2018 | 6/1/2017 | Mohammad Hafeez Abdul Wahab | |
Development of crash resistance car bumpers based on bio-composites and hybrids Secara umumnya, bahan komposit adalah bahan yang terdiri daripada dua atau lebih
bahan konstituen dengan sifat yang berbeza. Bahan komposit kerap digunakan dalam era
semasa kerana memiliki sifat-sifat yang amat berguna, seperti rasio kekuatan-berat yang
tinggi, rintangan kakisan, sifat mudah terbakar, tahan lasak dan lain-lain. Dalam kajian
... | 3/16/2018 | 6/1/2017 | Pang Chin Wee | |
Development of control algorithm for spot cooling system Pendingin hawa ialah perkakas elektrik yang paling biasa dalam setiap isi rumah. Cabaran untuk mengurangkan penggunaan tenaga elektrik pendingin hawa kian menjadi topik hangat di kalangan penyelidik. Matlamat projek ini adalah untuk membangunkan algoritma kawalan bagi sistem penyejukan setempat. Sistem ini akan mengesan dan menjejaki denak bukan ma... | 4/18/2018 | 6/1/2017 | Andy Tan Wei Keat | |
Development of contrast enhancement method for digital images Gambar yang ditangkap dalam persekitaran gelap, yang keadaan pencahayaannya tidak mencukupi atau tidak sekata, mungkin membawa kepada imej dengan beza jelas yang rendah. Imej malam kelihatan gelap dan tidak jelas berbanding dengan imej siang. Keadah peningkatan imej boleh digunakan untuk meningkatkan kualiti imej. Kaedah penyeragaman histogram (HE)... | 4/19/2018 | 6/1/2017 | Yeoh Seng Cheng | |
Development of black and white stripe counter for height measuring device Peranti pengukur biasa yang digunakan pada masa kini adalah pita pengukur. Pita pengukur yang selalu digunakan adalah pita yang diselang seli dengan jalur hitam dan putih. Pita dilanjutkan sepanjang objek yang hendak diukur dan dengan membaca nombor yang menunjukkan pengukuran secara manual. Pita pengukur boleh mengambil bacaan objek yang mempunyai... | 4/16/2018 | 6/1/2017 | Mohamad Ikhwan Afiq Mohamad Anwar |