(For USM Staff/Student Only)
Browse/Search: EngLib USM
Viewing: 26 - 50 of 252
| Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date
 | Contributors |
| Investigation of robotic mapping and obstacle avoidance using stereo vision Pemetaan Robotik ialah penjanaan peta untuk persekitaran yang tidak diketahui sebab tiada peta priori. Pemetaan Robotik boleh dilakukan dengan menganalisis maklumat sekitar seperti jarak dari halangan. Peta yang dihasilkan boleh digunakan untuk perancangan jalan dalam bantuan bencana dan kawasan yang berbahaya terhadap manusia. Dalam projek ini, si... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Kong Teck Seng | |
| Investigation of robot performance using odometry and line sensor Tujuan projek ini adalah untuk mengkaji prestasi dua sensor, sensor pengesan garisan dan sensor odometri, menggunakan robot bergerak. Robot bergerak menggunakan dua casis badan yang terbuat dari perspeks. Empat motor DC dikawal oleh Arduino Mega melalui dua pemandu motor. Dua pengekod berputar dipasangkan berhampiran dengan dua motor DC di bahagian... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Muhammad Muammar Sapian Sauri | |
| Investigation of polarization reconfigurable patch antenna suitable for 5g mm-wave communication Polarisasi antenna yang boleh dikonfigurasi semula yang sesuai untuk aplikasi sistem mudah alih generasi kelima (5G) yang beroperasi pada gelombang milimeter (mm-wave) dibentangkan dalam projek ini. Gelombang milimeter telah dikenalpasti sebagai calon yang sangat baik untuk komunikasi 5G kerana jalur lebar yang ada di mana ia mempunyai spektrum ban... | 3/3/2020 | 6/1/2019 | Tuan Dhiya Iylia Tuan Ikmal Izaham | |
| Investigation of i-v and p-v characteristics of thermal electric generator applied on road pavement Satu kajian mengenai bagaimana untuk meningkatkan ciri-ciri I-V dan P-V penjana termoelektrik (TEG) di jalan raya telah dijalankan. Berdasarkan penyelidikan aplikasi penjana termoelektrik sebelum ini untuk pencahayaan jalan, voltan keluaran dan kuasa yang diperoleh dari sistem TEG terlalu rendah. Tujuan kajian ini adalah untuk meningkatkan voltan k... | 3/11/2020 | 6/1/2019 | Nur Farah Nadia Zamri | |
| Investigation of flow characteristics over porous media Media berliang merupakan salah satu komponen yang digunakan dalam Reka Bentuk Saliran Bandar (SUDS). Media berliang ini adalah effisien kerana ia dapat mengurangkan aliran puncak dengan membenarkan air larian permukaan menyusup ke dalam tanah serta dapat menambahbaik kualiti air dengan menapis bahan polusi fizikal. Media berliang biasanya digunakan... | 10/1/2019 | 6/1/2019 | Sarvendren Sugumaren | |
| Investigation effectiveness of agrivoltaic towards solar pv Setiap tahun, dengan peningkatan petumbuhan populasi, permintaan elektrik juga
bertambah dari 5% kepada 8% di Malaysia dengan sasaran sebanyak 10GW pada tahun
2020 [1]. Sebagaimana negara-negara lain, Malaysia juga telah mula melaksanakan
tenaga boleh diperbaharui sebagai pengganti bagi arang batu. Walaupun tenaga solar
boleh dikategorikan seba... | 3/12/2020 | 6/1/2019 | Abdul Rashid Abdul Kadir | |
| Investigating the mechanism of (+)-valencene to (+)-nootkatone through pichia pastoris yeast species bio-oxidation Nootkaton semula jadi adalah bahan bernilai tinggi untuk industri perisa dan aroma kerana rasa ataupun bau limau bali, ambang sensorial rendah dan ketersediaan rendah. (+) - Valensi, nama IUPAC (1R- (1alfa, 7beta, 8alfa)) - 1,2,3,5,6,7,8,8a-octahydro-1,8a-dimetil-7 (1-methylvinyl) naphthalen) adalah sebatian yang mempunyai status sebagai penetapan ... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Kirthan Yogan | |
| Intelligent deep learning-based vision system for human action recognition in drone-based videos Mengesan pergerakan manusia daripada rakaman video melalaui dron mempunyai pontensi yang tinggi untuk mengaplikasikan dalam aktiviti anti keganasan atau aktiviti manusia seperti berlari, berlompat, berjalan dan lain lain. Penggunaan dron dengan meluas telah diaplikasikan dalam pemeriksaan infrastruktur, permerhatian tanah pertanian, misi penyelamat... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Mohamad Safwan Sahimi | |
| Integrated parameters measurement of brushless direct current motor and control for quadcopter application Objektif projek ini adalah untuk mengukur dan mengkaji parameter hasil kerja motor BLDC. Parameter yang diperolehi dalam projek ini adalah kuasa kipas, kelajuan pemutar dan arus motor, yang diukur dengan pengesan sel beban HX711, pengesan A3144 Hall RPM dan pengesan arus GY-712 masing-masing. Tempat kajian propeller-motor disediakan dengan modul pe... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Leong Yong Chee | |
| Insulating paper – natural ester insulation oil characteristics at different moisture and ageing level Ciri-ciri penuaan kertas penebat transformer Kraft di dalam minyak ester minyak kelapa dara (VCO) pada kelembapan yang berbeza dibandingkan dengan ciri-ciri penuaan kertas penebat transformer Kraft di dalam minyak mineral (MO), juga, pada kelembapan yang berbeza. Tujuan kajian ini adalah untuk mengkaji kesan kelembapan pada minyak ester VCO dan min... | 3/10/2020 | 6/1/2019 | Muhammad Fariz Ahmad Shukri | |
| Instrumentation monitoring for heavy metal detection in batik industry Pemantauan masa nyata logam berat di persekitaran air adalah penting pada masa kini kerana ia merupakan penyumbang terbesar kepada pencemaran air dan menyebabkan banyak penyakit kepada manusia. Berbeza dengan bahan pencemar organik, logam berat tidak dapat secara biologi atau kimia dihilangkan sama sekali, dan dengan itu boleh dikumpulkan secara te... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Saravanan Thunsh Kodi | |
| An improved selective mapping method with principal component analysis for papr reduction in ofdm system Multipleksing Bahagian Frekuensi Ortogonal (OFDM) adalah kaedah pengekodan yang digunakan secara meluas dalam komunikasi digital kerana bilangan kelebihannya yang tinggi seperti toleransi penyebaran kelewatan pelbagai arah , imuniti kepada kekerapan frekuensi pudar selektif dan kecekapan kuasa. Sisi buruk kaedah ini ialah Nisbah Kuasa Purata Puncak... | 2/26/2020 | 6/1/2019 | Nur Qamarina Muhammad Adnan Ashvin Kumar | |
| Implementation of qlassic as a tool of quality assessment in industrialised building system (ibs) projects Pembinaan merupakan penyumbang utama bagi pertumbuhan ekonomi negara terutamanya Malaysia. Industri pembinaan Malaysia kini dalam mod inovasi di mana kaedah pembinaan pasang siap dan moden sedang dilaksanakan dengan pesat. Sistem bangunan industri (IBS) yang dilaksanakan disokong oleh tuntutan perumahan kos rendah yang berpatutan bagi kelas perteng... | 10/10/2019 | 6/1/2019 | Vijeykumar Selokumar | |
| Implementation of hybrid rs-ldpc code for error correction in smart home application Bagi memastikan penghantaran data yang memuaskan dalam penghubungan tanpa wayar, penggunaan kod pembetulan ralat dalam sistem-sistem penghantaran data adalah sangat penting. Saluran pemudaran Rayleigh digunakan dalam analisa untuk menghasilkan kegangguan pada mesej dengan berganda mesej dengan koefisien pemudaran Rayleigh and bertambah dengan AWGN ... | 2/26/2020 | 6/1/2019 | Lim Sing Ni | |
| Investigation on structural and thermal performance of go filled epoxy composite as thermal interface materials for led application Baru-baru ini, lampu LED melalui beberapa pembangunan dari masa ke semasa untuk memastikan prestasi dan kebolehpercayaan sentiasa kekal. Walau bagaimanapun, LED mengahadapi masalah kritakal iaitu haba yang dihasilkan daripada LED semasa operasi susah untuk lepas ke persekitaraan. TIM merupakan benda yang mampu mengurangkan masalah ini. Objektif uta... | 2/19/2020 | 5/1/2019 | Khishn Kumar Kandiah | |
| An investigation on lector (leakage control transistors) technique Kuasa bateri adalah salah satu kriteria penting untuk dipertimbangkan oleh pengguna apabila mereka ingin membeli peranti mudah alih mereka sendiri. Bagi memaksimumkan hayat bateri, pereka bentuk perlu mempertimbangkan keperluan kuasa yang rendah pada reka bentuk mereka. Terdapat dua jenis penggunaan kuasa dalam litar CMOS, terdapat penggunaan kuasa... | 2/26/2020 | 5/1/2019 | Muhammad Hanif Ali | |
| Investigation of pectin-based thin film as an active layer for resistive random access memory Sisa elektronik (e-waste), yang kebanyakannya mengandungi bahan-bahan toksik seperti plumbum, merkuri, berilium dan lain-lain yang tidak mudah diuraikan boleh memberi ancaman kepada kesihatan manusia dan alam sekitar. Oleh itu, cadangan menggunakan filem nipis berasaskan semula jadi untuk aplikasi elektronik dicadangkan dalam kajian ini. Dalam kaji... | 2/19/2020 | 5/1/2019 | Isamuddin Mohamed Iqubal | |
| Investigating the mechanisms of (+)-valencene to (+)-nootkatone through yarrowia lipolytica Dalam kajian ini, biotransformasi (+) - valencene kepada (+) - nootkatone melalui Yarrowia lipolytica telah dikaji. Terdapat beberapa produk perantaraan yang terbentuk sebelum (+) - nootkatone boleh dihasilkan dari biotransformasi. Proses ini berlaku di bawah fasa pertumbuhan pegun. Kemudian, lengkung pertumbuhan untuk (+)-valencene dikaji terlebih... | 6/27/2019 | 5/1/2019 | Mohamad Syarul Mohd Sabri | |
| Influence of copper pillar bump structure on flip chip packaging during reflow soldering Pasaran elektronik pengguna adalah salah satu pasaran yang paling pesat berkembang di dunia. Teknologi Serpihan Flip (FC) adalah salah satu teknologi untuk menghubungkan peranti semikonduktor, dan dengan permintaan untuk menyusut jejak pakej elektronik, teknologi FC mesti mengendalikan peningkatan ketumpatan I/O interkoneksi, dan pada masa yang sam... | 8/23/2019 | 5/1/2019 | Chong Jia Jun | |
| Improving the force delivery trend of nickel-titanium archwire in orthodontic bracket system Ortodontik adalah sebuah khusus pergigian yang menumpukan kepada memperbetulkan posisi gigitan, dan kedudukan gigi. Dalam kes ini, rawatan ortodontik digalakkan untuk menukar kedudukan dan membetulkan gigi menjadi lurus dan sebaris secara perlahan lahan dengan menggunakan alatan seperti pendakap gigi. Pendakap gigi biasanya terdiri daripada pendaka... | 8/23/2019 | 5/1/2019 | Nur Ainul Nurina Ishak Latiffi | |
| Implications of pressure and range of motion on posterior fixation of thoracolumbar burst fractures Rawatan pembedahan menggunakan kaedah binaan pituitari sering digunakan bagi kes patah tulang belakang di kawasan tulang toraks dan lumbar. Terdapat pelbagai kaedah rawatan bagi kes-kes kecederaan tulang belakang mengikut tahap keseriusan masing masing. Namun begitu, kesan daripada rawatan-rawatan tersebut masih kurang diketahui bagi sudut biomekan... | 8/23/2019 | 5/1/2019 | Nur Aimi Amanina Mohd Marzuki | |
| Implementation of proportional, integral and derivative(pid) terms for thermal management through simulink and arduino platform Tujuan tesis ini dijalankan adalah untuk mengimplementasikan sistem kontrol PID dalam pengurusan terma dan menganalisiskan prestasi bagi sistem PID tersebut. Ini dilakukan melalui kawalan suhu mentol lampu berpunca arus bolak-balik (AC) dengan bantuan MATLAB Simulink, Arduino, Relay Solid-State (SSR) dan sensor suhu TMP36. Parameter Proporsional, I... | 8/27/2019 | 5/1/2019 | Mitchelle Law Jyy Jinn | |
| The implementation of plan-do-check-act cycle to improve the production line productivity in surface mounted technology area of industry Lean mempunyai koleksi alat dan konsep yang sangat luas. Satu cara untuk memulakan
organisasi dengan operasi pengeluaran yang bagus adalah menggunakan alat Lean.
Pertubuhan yang berbeza boleh menggunakan teknik yang berbeza untuk
meningkatkan proses pembuatan atau pengurusan mereka. Projek ini membincangkan
penambahbaikan produktiviti di Kawasa... | 9/5/2019 | 5/1/2019 | Lee Hui Xin | |
| The impact of demand response towards the reliability of composite power system Grid elektrik di seluruh dunia kini menyesuaikan diri dengan operasi mesra alam dengan pelbagai sumber yang boleh diperbaharui diperkenalkan. Angin, sebagai salah satu daripada keadaan meteorologi, juga mempunyai impak yang tinggi terhadap penarafan garis dan cara pengendalian garis tersebut dikenali sebagai sistem penarafan haba dinamik (DTR). Pen... | 3/12/2020 | 5/1/2019 | Amir Iskandar Abdul Jamil | |
| Iron-modified composite adsorbent coating for acid red 1 removal and its regeneration feasibility by heterogeneous fenton-like process Penjerapan merupakan teknik yang biasa digunakan dalam rawatan air sisa kerana proses ini adalah murah, mudah dan cekap dalam pengoperasian. Namun, pemulihan penjerap yang terpakai biasanya disekat oleh interaksi yang kuat antara permukaan penjerap dan bahan jerap. Sekiranya, pemulihan dan penggunaan semula penjerap dapat dijalankan bagi beberapa k... | 7/18/2018 | 6/1/2018 | Chew Jian Yee |
Engineering Library USM @ 2017