Thumbnail | Name | Publication Date
![]() | First Public Date | Contributors |
Adaptive critic design in missile stabilisation and tracking problem Pembelajaran pengukuhan merupakan salah satu pembelajaran mesin yang berupaya
menjalankan proses pembelajaran sendiri melalui cara cuba-cuba. Antara cara
pembelajaran pengukuhan, akto-kritik adalah terkenal dengan struktur yang sederhana
serta boleh memastikan hasil latihan. Akto-kritik merupakan method pembezaan duniawi
di mana agen mengandung... | 10/6/2020 | 8/1/2020 | Lim Jun Leong | |
Adaptive control using feedforward neural network (fann) model for lactic acid production/Chew Sze Hui Bakteria asid laktik (LAB) telah lama digunakan dalam industri makanan sebagai kultur permulaan dalam penapaian daging dan produk susu. Hasil sampingan utama penapaian, asid laktik merupakan suatu bahan kimia yang serbaguna kerana mempunyai berbagai jenis penggunaan dalam industry makanan, farmaseutikal, barangan buatan kulit, tekstil dan sebagai s... | 10/6/2020 | 4/1/2011 | Chew Sze Hui_ | |
A fundamental study of chemical cleaning on membrane fouled in glycerin purification/Jonathan Roy Ng Soon Ming Pembersihan secara kimia atas PVDF membran yang dikotori oleh larutan gliserin (15 peratus berat gliserin dan 0.01 g/l asid oleik) telah dikaji. Eksperiment telah dijalankan untuk menganalisa kesan keadaan pembersihan terhadap kecekapan pembersihan yang dilakukan seperti jenis agen pembersih, masa pembersihan, dan kepekatan agen pembersih. Fluks pe... | 10/6/2020 | 4/1/2011 | Ng Soon Ming | |
Autonomous maze navigation using dual-layer q-learning based hierarchical reinforcement learning and relative states Navigasi labirin autonomi semakin penting dalam bidang perancangan jalan. Penerapan navigasi autonomi di dunia sebenar seperti dalam misi perlombongan dan penyelamatan di mana akses manusia dibatasi. Projek ini menerapkan pembelajaran peneguhan untuk menyelesaikan navigasi labirin autonomi dengan kenderaan darat 2D di persekitaran dalaman atau kawa... | 10/5/2020 | 10/1/2020 | Lee Meng Kuan | |
Aerodynamic optimization of shell eco marathon prototype car Matlamat jangka panjang dalam industri automotif adalah untuk mengurangkan penggunaan bahan api dan pencemaran alam sekitar tanpa menjejaskan prestasi aerodinamik kereta. Dalam kajian ini, prestasi aerodinamik kereta prototaip Shell Eco-Marathon yang direka oleh pelajar akan dianalisis dengan menggunakan simulasi Pengiraan Dinamik Bendalir (CFD). D... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Lee Ming Wei | |
Advanced flight control for quadcopter Pesawat udara tanpa pemandu telah digunakan oleh masyarakat secara meluas dalam pelbagai bidang. Pesawat udara tanpa pemandu memerlukan satu pengawal yang lebih baik untuk mengawal kestabilannya. Pengawal PID biasanya digunakan dalam mengendalikan pesawat udara tanpa pemandu, namun, ia menghadapi masalah ketika pesawat udara tanpa pemandu mengalami... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Lee Chia Wei | |
Adsorption study of ammonium from domestic wastewater and leachate using waste activated sludge /Nurul Azwin Burhanuddin Amonium yang sering kali hadir di sungai, tasik dan kolam telah menjadi perhatian utama di seluruh dunia. Hal ini dapat menyumbang kepada eutrofikasi yang akan menyebabkan penurunan oksigen di dalam air. Seterusnya, akan membahayakan kehidupan air. Dalam projek ini, amonium telah dijerap dari sisa domestik dan air lindi melalui proses penjerapan. S... | 10/5/2020 | 4/1/2011 | Nurul Azwin Burhanuddin | |
Assessment of roughness of machined surfaces using laser/ Mohamed Yusuff S.Syed Ahamed Laporan ini merupakan suatu pendekatan penilaian mengenai hasil keputusan eksperimen bagi mengukur kekasaran pada permukaan specimen yang dimesin dengan menggunakan laser dan ini adalah jenis pengukuran kaedah tanpa sentuh. Terdapat 2 spesimen yang digunakan dalam ujian ini iaitu keluli lembut dan aluminium. Biasanya, kekasaran permukaan diukur dal... | 10/2/2020 | 3/1/2005 | Mohamed Yusuff S.Syed Ahamed | |
An approach to assembly facilities layout design problems using simulation/Norazian Yusof Projek ini menumpukan kepada proses merekabentuk kemudahan lantai pemasangan. Selain itu, kesan konfigurasi model yang berbeza dan pengurangan stesen kerja di kemudahan lantai pemasangan dikaji. Untuk merekabentuk lantai pemasangan, bilangan stesen kerja yang minimum digunakan bagi memastikan penggunaan stesen kerja dan pekerja yang optimum. Model ... | 10/1/2020 | 3/1/2005 | Norazian Yusof | |
An analytical review of the relationship between dispatching rules and performance for dynamic scheduling in an identical parallel machine environment/ Zuraidah Jusoh Laporan ini membincangkan kajian analitik terhadap hubungkait di antara peraturan penghantaran dan ukuran prestasi untuk masalah penjadualan dinamik. Kajian ini memfokuskan kepada susunan mesin selari yang serupa. Isu-isu dinamik yang dibincangkan ialah kerosakan mesin dan ketidakhadiran pekerja. Objektif utama kajian ini ialah untuk menganalisa p... | 10/1/2020 | 3/1/2005 | Zuraidah Jusoh | |
An experimental study on the physiological and psychological effect on working with manual and power hand tool/Mohammad Shahril Salim Eksperimen ini dijalankan adalah untuk mengkaji kesan fisiologi dan psikologi semasa bekerja menggunakan alatan tangan manual dan alatan tangan berkkuasa. Untuk menyiapkan projek ini, seramai 15 orang pelajar (10 lelaki dan 5 perempuan) telah menawarkan diri mereka untuk sama – sama membantu. Melalui eksperimen ini, kesemua subjek akan menggunakan ... | 9/30/2020 | 3/1/2006 | Mohammad Shahril Salim | |
A study and analysis on the conversion of flow shop layout to cellular layout adopting the lean concept by using witness simulation software /Bon Kok Wui Susun atur secara aliran mempunyai kebolehannya untuk memenuhi permintaan tinggi dengan kepelbagaian produk yang kecil. Pasaran pada masa kini memberi tumpuan terhadap kehendak pelanggan. Permintaan pelanggan adalah dalam saiz yang kecil tetapi kepelbagaian yang tinggi. Jadi susun atur secara sel menjadi tumpuan disebabkan kebolehannya untuk memenu... | 9/30/2020 | 3/1/2006 | Bon Kok Wui | |
Analysis of stress on inflation of balloon catheter using finite element method/Md Alif Firhan Mat Ariffin Kateter pembuangan air kecil telah banyak digunakan sebagai satu penyelesaian kepada masalah tidak boleh mengawal kencing. Tetapi, ia menyebabkan tekanan kepada leher pundi kencing manusia. Walaubagaimanapun, disebabkan bentuk geometri belon yang kompleks, ciri-ciri bahan dan sentuhan di dalam pundi kencing, analisis lengkap berkenaan tegasan penge... | 9/29/2020 | 3/1/2006 | Md Alif Firhan Mat Ariffin | |
An investigation on the electrical, optical and mechanical properties of pvd coated zinc oxide thin films - for mems applications/Lee Yew Seng Tujuan projek ini dilakukan adalah untuk mengkaji ciri-ciri elektrikal dan optikal bagi filem nipis Zink oksida (ZnO) dan aplikasinya dalam peralatan MEMS. ZnO digunakan untuk menyelaputi permukaan cip penderia tekanan MEMS. Filem nipis ZnO telah disediakan dengan teknik penyejatan vakum. Filem-filem nipis tersebut diselaputkan di atas kaca. Penguk... | 9/29/2020 | 3/1/2006 | Lee Yew Seng | |
Analysis of laser cutting process parameters on the cutting quality for carbon fibre composite/Syeifizul Jelani Gentian karbon merupakan salah satu bahan kejuruteraan yang digunakan secara meluas dalam aplikasi prestasi tinggi. Aplikasi laser sebagai medium pemotongan komposit telah meningkatkan kualiti pemotongan dengan begitu baik berbanding teknologi pemotongan yang lain. Walaubagaimanapun, penggunaan laser sebagai medium pemotongan adalah kritikal dan ka... | 9/24/2020 | 3/1/2006 | Syeifizul Jelani | |
A design and analysis of neuroendoscopic scissors/Khairul Shahril Shaffee Gunting pembedahan endoskopik adalah merupakan peralatan yang asas dalam teknik pembedahan endoskopik. Gunting ini berfungsi sebagai pemotong tisu, organ dan sebagainya semasa proses pembedahan dijalankan. Gunting endoskopik direka dengan pelbagai bentuk untuk pelbagai jenis pembedahan. Projek ini merupakan penyelidikan tentang peralatan gunting pe... | 9/24/2020 | 3/1/2006 | Khairul Shahril Shaffee | |
Analysis of orthopaedic screws for bone Fracture fixations with finite element method /Tan Chiat Joon Pemasangan ortopedik berkecenderungan untuk gagal disebabkan fenomena perlindungan tegasan dan seterusnya perlonggaran skru. Kejadian ini meninggalkan kesan negatif terhadap proses penyembuhan serta melemahkan lagi struktur tisu tulang yang terlibat. Prosedur pembaik-pulihan yang diperlukan pada pemasangan ortopedik terlibat akan meninggikan lagi r... | 9/23/2020 | 3/1/2006 | Tan Chiat Joon | |
Analisis dan rekabentuk dewan serbaguna mahkamah Kuala Terengganu berasaskan binaan struktur kerangka portal Struktur binaan kerangka portal biasanya digunakan bagi membina bangunan yang
mempunyai panjang bukaan rentangnya yang besar. Kerangka portal ini biasa digunakan
dalam pembinaan kilang, gudang, dewan dan hangar pesawat. Kerangka portal amat sesuai
bagi bangunan-bangunan seperti ini kerana mempunyai ruang atas yang besar dan lapang.
Walaupun kos... | 9/22/2020 | 4/1/2005 | Syed Mohd Syawal Syed Ahmad | |
A study on mechanical and electrical characteristics of vacuum evaporated aluminium thin film for mems devices/Goa Joo Ming Satu kepingan kaca dengan dimensi 2cm x 6cm x 2mm telah disaluti oleh aluminium dengan menggunakan kaedah penyejatan rintangan, salah satu kaedah pemendapan wap fizikal (PVD) yang biasa digunakan dalam bidang pemendapan filem nipis logam. Filem nipis aluminium menunjukkan ciri sentuhan ohmic dalam ujian I-V. Daripada ujian Filmetric F20 VIS, keteba... | 9/22/2020 | 3/1/2006 | Goa Joo Ming | |
Analysis of the deflection for a pressurebalanced mems diaphragm valves/Leong Chee Kin_ Dalam projek ini, analisa pemesongan bagi pengimbangan tekanan injap diafragma MEMS disiasatkan. Objektif kerja ini adalah untuk menyiasat dan manghasilkan satu program untuk berinteraksi di antara bendalir dan struktur untuk pemesongan bagi pengimbangan tekanan injap diafragma MEMS dorongan daripada pengaliran bendalir. Hasil keputusan daripada pe... | 9/21/2020 | 3/1/2006 | Leong Chee Kin | |
Analisis kerangka portal keluli secara manual dan perisian s-frame Dalam proses rekabentuk bangunan, kesan beban angin masih kurang diberi
perhatian dalam merekabentuk bangunan rendah. Terdapat pelbagai definisi bangunan
rendah dan biasanya dikategorikan mengikut ketinggian. Bagi kerangka portal had
ketinggian tidak digunapakai malahan sebenarnya kerangka portal yang tingginya kurang
daripada 15 m juga perlu d... | 9/18/2020 | 4/1/2005 | Fadzli Mohd Nazri | |
Analysis of shell structures in nature Sejak beberapa dekad yang lalu, pembangunan dalam kelompang nipis sebagai satu
bentuk struktur telah menambahkan bab yang merangsang pada senibina semasa.
Kelompang adalah struktur yang berkait rapat dengan bentuk, maka dengan itu pemilihan
bentuk yang sesuai amatlah penting dalam memastikan penghasilan struktur yang
mempunyai kecekapan yang ti... | 9/15/2020 | 4/1/2005 | Mohd Nor Shahril Mohamad Said | |
Analysis of medium rise reinforced concrete building subjected to lateral loads Sejak berlakunya gempa bumi dan tsunami pada 26 Disember 2004 di Sumatera,
timbul kesedaran pada para jurutera di Malaysia mengenai kepentingan tentang
pertimbangan beban gempa bumi terhadap struktur bangunan di sini.
Dalam projek ini, satu pelan bangunan sederhana tinggi telah diambil kira untuk
dianalisa. Analisis ini adalah berkenaan dengan ... | 9/14/2020 | 5/1/2006 | Nadia Mohamad Nashuki | |
Application of AnnAGNPS model for soil loss estimation and utrients loading for Malaysian conditions Pencemaran NPS (Non-point Source) merupakan penyumbang terbesar kepada pencemaran kualiti air sungai. Walaupun kesedaran tentang pencemaran ini semakin meningkat pada dekad yang lalu, Malaysia masih lagi kekurangan dari segi sistem pemantauan dan pengajian yang bersatu dalam menangani pencemaran ini. Kajian ini bertujuan untuk mengaplikasikan model... | 9/11/2020 | 5/1/2006 | Leow Cheng Siang | |
Activated carbon aided alum coagulation for removal of textile dye from dye water Penyingkiran tiga jenis celupan tekstil (CIBACRON Yellow C5G, Remazol Blue
RGB and Remazol Red RGB) dari air dengan eksperimen dalam skala makmal telah
dinilai melalui proses penyerapan diikuti pengentalan. Pemeriksaan tentang keberkesanan
penyerapan oleh serbuk karbon diaktifkan (powdered activated carbon, Malbon R4)
terhadap ketiga-tiga jenis... | 9/9/2020 | 3/1/2006 | Er Eng Kien |