Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date
![]() | Contributors |
Adaptive, Dynamic, and Resilient Systems / Niranjan Suri and Giacomo Cabri As the complexity of today’s networked computer systems grows, they become increasingly difficult to understand, predict, and control. Addressing these challenges requires new approaches to building these systems. Adaptive, Dynamic, and Resilient Systems supplies readers with various perspectives of the critical infrastructure that systems of netwo... | 6/20/2019 | 6/23/2014 | Suri, Niranjan Cabri, Giacomo | |
Development of voice coil actuator for active vibration control /Sahlan Abdul Kadir Prestasi penggerak gegelung suara bergantung kepada tindakbalas frekuensi dan tindakbalas menginjak berpandukan kepada isyarat input. Dalam kajian ini, analisis bagi komponen penggerak gegelung suara dijalankan untuk memenuhi keperluan operasi dan ciri-ciri tindakbalas melalui analisis kebolehpercayaan, dan membuat deduksi persamaan model untuk mew... | 8/1/2019 | 6/11/2014 | Sahlan Abdul Kadir | |
Development of model heli flight control system/Nurul Azra Mat Samingan Tujuan projek ini adalah untuk mereka bentuk dan menganalisis sistem kawalan penerbangan untuk model sepaksi jenis helikopter. Analisis ini dijalankan dengan menggunakan CATIA dan ia lebih memberi tumpuan ke analisis statik untuk struktur sistem kawalan. Secara umum, helikopter sepaksi adalah helikopter kerusi tunggal dengan sepasang rotor helikopt... | 8/1/2019 | 6/11/2014 | Nurul Azra Mat Samingan | |
Design and Structural Analysis on Single Seat Helicopter Control Surface /Rohilmi Jasmi The purpose of this research is to design and analyze a new control surface for the single seat helicopter. The new control system is designed to replace the normal principle of controlling helicopters which using swash plate at the main rotor. The single seat helicopter which has a fixed coaxial rotor that not able to turn into any angle is adjust... | 8/1/2019 | 6/11/2014 | Rohilmi Jasmi | |
Design and construction of a small uav /Zahrizal Haris Skop besar projek ini adalah untuk membangunkan sebuah Kenderaan Udara Tanpa Pemandu (UAV) dengan fungsi pemandangan juruterbang (FPV). Beban kerja telah dibahagikan kepada dua sub-projek: Sub-projek A dan Sub-Projek B. Sub-projek A tertumpu kepada reka bentuk dan pembinaan UAV, manakala, Sub-projek B memberi tumpuan kepada analisis UAV dan . Tesis... | 8/1/2019 | 6/11/2014 | Zahrizal Haris | |
Attitude perfromance of gravity-gradient stabilized satellite with and without active control/Muhammad Norhafiz Arjunaiti For a satellite to operate outer space, attitude control determination system (ACDS) is one of the important subsystems onboard beside the other subsystems. It divided into
3 major parts which are attitude actuators, attitude sensors and attitude controller. This is important to maintain the attitude pointing accuracy for a satellite. In addition,... | 8/1/2019 | 6/11/2014 | Muhammad Norhafiz Arjunaiti | |
Analysis and Subsystem Integration/Mohamed Affanzi Abdullah The purpose of this thesis is to analyse and subsystem integration of Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The analysis part of the thesis is divided into two section: numerical and software analysis. The numerical analysis is done by using Matlab program as the platform to perform the analysis for the aerodynamic and static stability. The Matlab program... | 8/1/2019 | 6/11/2014 | Mohamed Affanzi Abdullah | |
Active Debris Removal Using Momentum Exchange Electrodynamics Reboost Tether (MXER)/Tan Hui Peng Orbital debris has been a threat to our functional spacecraft and satellites which are orbiting the Earth. This study discusses and compares the conceptual designs for orbital debris removal that have been proposed by various researchers and authors. The comparisons are made according to the mission cost, mission period, and technology feasibility.... | 8/1/2019 | 6/11/2014 | Tan Hui Peng | |
Structural behaviour of spiral-shaped arch structure/ Ooi Zi Xun Spiral is a plane curve that winds itself around a certain fixed point and can be frequently found in the nature. Spiral is a shape with low energy configuration. The present research has been carried out to investigate and compare the load carrying characteristics of arches in the form of three existing arch shape, i.e. circle, ellipse, parabola a... | 10/7/2017 | 6/6/2014 | Ooi, Zi Xun | |
Wastewater phytoremediation by Salvinia molesta Dalam sistem rawatan semula jadi biologi, tumbuhan aquatik terapung telah digunakan di dalam kolam kematangan pada tahun-tahun terdekat ini untuk menaiktarafkan efluen dari kolam penstabilan. Sistem tumbuhan aquatik berupaya mencapai kualiti efluen rawatan sekunder daripada efluen kumbahan utama. Dalam kajian ini, prestasi fitoremediasi oleh tumbuh... | 8/18/2020 | 6/1/2014 | Ng Yin Sim | |
Waste plastic to oil conversion / Izzul Zikri Kassim Setiap hari, jumlah sisa plastik yang mengisi tapak pelupusan sampah semakin meningkat. Pada masa yang sama, dunia perlu menghadapi realiti bahawa penggunaan tenaga semakin meningkat dan sumber utama tenaga dunia seperti bahan api fosil semakin berkurangan. Projek ini berkaitan dengan penukaran sisa plastik (high density polyethylene dan polypropyl... | 4/25/2018 | 6/1/2014 | Izzul Zikri Kassim | |
Waste generation from wet markets with and without on the site treatment Kajian ini adalah mengenai kadar penghasilan sisa pepejal daripada dua buah pasar awam yang menjalankan kaedah pengurusan sisa pepejal yang berbeza. Pasar awam yang terlibat adalah Pasar Awam Parit Buntar dan Pasar Awam Bagan Ajam. Ciri-ciri dan komposisi sisa pepejal juga menjadi perhatian dalam kajian ini. Kadar penghasilan sisa pepejal daripada ... | 12/30/2019 | 6/1/2014 | Muhammad 'Afif Zulkifli | |
Volume visualization system implementation using fpga/Loh Khang Sheng Gambaran isipadu atau leparan isipadu adalah satu teknik yang digunakan bagi memaparkan satu set data tiga dimensi ke dalam unjuran data dua dimensi dengan niat bagi memperoleh gambaran objek yang diimejkan. Ia telah menjadi satu alat yang berkuasa bagi menggambarkan data isipadu medical seperti CT dan MRI kerana ia membolehkan pengguna dapat melih... | 8/3/2020 | 6/1/2014 | Loh Khang Sheng | |
Vision-based hand gesture recognition system using raspberry pi Sistem pengesanan isyarat tangan berasaskan visual adalah satu sistem yang mampu membezakan dan mengelaskan isyarat tangan dengan memproses imej yang dimasukkan ke dalam sistem. Kajian sebelum ini biasanya menggunakan PC dan FPGA sebagai unit pemprosesan utama. Walau bagaimanapun kedua-dua sistem tersebut bersaiz besar dan rumit. Oleh itu projek in... | 8/26/2020 | 6/1/2014 | Nurul Izzati Mohd. Saleh | |
Transmissivity characterisation of soil from riverbank filtration (rbf) pumping well in kuala kangsar Penapisan tebing sungai (RBF) mampu meningkatkan kualiti air sebelum ianya masuk ke dalam loji rawatan. Dalam kajian RBF yang sedang berjalan sekarang, suatu telaga pam telah dibina di tebing Sungai Perak, di Kuala Kangsar. Teknologi RBF dianggap lestari kerana ia melibatkan penapisan semula jadi dan mengurangkan penggunaan bahan kimia dalam proses... | 12/26/2019 | 6/1/2014 | Yap Voon Chuan | |
Toxicity of iron oxide nanoparticles on microalgae chlorella sp Keleluasaan aplikasi nanopartikel besi oksida telah meningkatkan kesedaran terhadap ketosikannya terhadap persekitaran. Namun begitu, informasi yang boleh diperolehi untuk memastikan keselamatannya untuk diguna amat terhad. Untuk memperbaikkan kestabilan koloid nanopartikel besi oksida, pengubahsuaian permukaan dengan pengikat polimer amatlah biasa... | 8/19/2020 | 6/1/2014 | Joanna Tai Wan Yii | |
The effect of natural weathering exposure and hygrothermal aging on the properties of pultruded hybrid glasskenaf fibre reinforced unsaturated polyester composites / Muhammad Razak Bin Osman Dengan menggunakan teknik pultrusi, tiga jenis komposit pultrusi pada 70% isipadu gentian telah Berjaya dihasilkan iaitu komposit pultrusi poliester tak tepu diperkukuh gentian kenaf (PKRC), komposit pultrusi tak tepu diperkukuh gentian kaca (PGRC) dan komposit pultrusi tak tepu diperkukuh gentian hibrid kaca/kenaf (PGKRC). Tujuan kajian ini adalah... | 4/30/2018 | 6/1/2014 | Muhammad Razak, Osman | |
The effect of cavity shapes on vortex trapping/Tan Kiu Leong Trapping vortices is a new technology used on wings to prevent vortex shedding and reduce drag in flows past bluff bodies. It is a promising technology that will push the new generation of wings to the next level. An experimental investigation focusing on the effect of three different type of cavities on wing aerodynamic properties are performed at... | 8/8/2019 | 6/1/2014 | Tan Kiu Leong | |
The effect of cavity shapes on vortex trapping/Tan Kiu Leong Trapping vortices is a new technology used on wings to prevent vortex shedding and reduce drag in flows past bluff bodies. It is a promising technology that will push the new generation of wings to the next level. An experimental investigation focusing on the effect of three different type of cavities on wing aerodynamic properties are performed at... | 9/3/2019 | 6/1/2014 | Tan Kiu Leong | |
The effect of cavity number on vortex trapping for low aspect ratio wing /Chin Chee Leong Sayap dengan kaviti telah terbukti berfaedah dari segi ciri-ciri aerodinamik seperti angkat dan seret oleh Kasper (1974) pada masa lalu. Walau bagaimanapun, terdapat kajian yang sangat terhad yang memanipulasi kaviti untuk memerangkap vorteks untuk nisbah aspek rendah sayap. Oleh itu, penting untuk mengkaji kesafn kaviti pada prestasi aspek rendah ... | 8/8/2019 | 6/1/2014 | Chin Chee Leong | |
The effect of cavity number on vortex trapping for low aspect ratio wing /Chin Chee Leong Sayap dengan kaviti telah terbukti berfaedah dari segi ciri-ciri aerodinamik seperti pegun yang diuji dalam eksperimen. Tambahan pula, peningkatan bilangan kaviti telah menangguhkan pemisahan aliran; sekali gus meningkatkan sudut pegun. Dari segi seret angkat dan seret oleh Kasper (1974) pada masa lalu. Walau bagaimanapun, terdapat kajia... | 9/3/2019 | 6/1/2014 | Chin Chee Leong | |
Terrain analysis for runoff modelling in the study of flash flood Masalah banjir adalah satu ancaman global yang perlu ditangani dengan tegas , kerana ia boleh membawa kepada kehilangan nyawa dan harta benda . Kawasan Seberang Perai Selatan di Pulau Pinang adalah tidak dikecualikan daripada fenomena global ini . Di rantau ini , banjir berlaku setiap tahun ketika musim tengkujuh yang disebabkan oleh sistem perpari... | 12/27/2019 | 6/1/2014 | Nurul Shahida Saidin | |
Synthesis of hollow fiber carbon membrane from polymer blend for gas permeation study Serat karbon berongga yang digunakan di dalam permisahan gas boleh dibuat
melalui pelbagai polimer. Campuran diantara pelbagai jenis polimer juga memberi kesan
kepada kebolehtelapan sesuatu gas terhadap karbon dinding berongga. Di dalam kajian
ini, serat karbon berongga disediakan melalui rawatan pemanasan campuran polimer
poly(phenylene oxide)... | 8/19/2020 | 6/1/2014 | Ahmad Aiman Azhari | |
Synthesis and characterization of polysulfonemetal-organic frameworks (MOFs) membrane for carbon dioxide (Co2) gas separation Bagi kaedah pemisahan gas, teknologi membran adalah salah satu kaedah yang membangun pada masa kini. Terdapat banyak membran yang dihasilkan untuk memisahkan gas seperti membran berliang, membran tebal dan membran bukan organik. Walaupun kaedah membran telah diperkenalkan, namun ia masih memerlukan lebih banyak peningkatan untuk mendapatkan hasil y... | 8/17/2020 | 6/1/2014 | Nursyuhada Abu Salim | |
Synthesis and characterization of polyethersulfone membrane via drywet phase inversion for separation of aquatic humic substances Asid humik telah mendapat perhatian dalam rawatan air sisa kerana ia memberi kesan kepada warna, bau dan rasa air bekalan. Membran poliethersulfon dengan kestabilan kimia dan haba yang bagus telah digunakan secara meluas dalam rawatan air sisa, namun ia terdedah kepada pengotoran kerana sifat hidrofobiknya. Sehubungan itu, Trietilen glycol (TEG) te... | 8/17/2020 | 6/1/2014 | Tan Peng Chee |