(For USM Staff/Student Only)
Browse/Search: EngLib USM
Viewing: 1126 - 1150 of 4630
| Thumbnail | Name | Publication Date
 | First Public Date | Contributors |
| Simulating meerkat behaviour Tingkah laku boleh ditakrifkan sebagai perubahan dalam aktiviti organisma sebagai tindak balas kepada rangsangan, satu petunjuk dalaman atau luaran atau kombo isyarat. Tingkah laku haiwan termasuk cara haiwan berinteraksi dengan ahli-ahli spesies mereka, organisma spesies lain dan persekitaran fizikal mereka. Tingkah laku yang kebanyakannya dipelaj... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Zuyyin Hazwani Zainal | |
| Network based cooperative synchronization control of 3 articulated robotic arms using controller area network (can) bus for industry revolution 4.0 Revolusi Industri 4.0 adalah suatu era melibatkan industri yang mempunyai sifat interdisiplin yang kuat, mencakupi kilang-kilang pintar dengan keuntungan kecekapan yang lebih tinggi serta fabrikasi yang fleksibel bagi memastikan daya saing industri. Permintaan sistem multi-robot meningkat hasil daripada fleksibiliti dan keupayaannya dalam menangani... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Chan Kam Wah | |
| Iot-based hand vein image enhancement system Keterlihatan rendah urat bahagian tangan membawa kepada kegagalan dalam capaian PIV. Hal ini telah membawa kesan negatif kepada pesakit dan pengendali yang melaksanakan teknik ini. Sistem peningkatan urat tangan yang berkesan boleh menunjukkan imej-imej urat dengan lebih jelas demi membantu dalam proses PIV. Namun, terdapat batasan dalam peningkata... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Teo Peck Geok | |
| Investigation of robotic mapping and obstacle avoidance using stereo vision Pemetaan Robotik ialah penjanaan peta untuk persekitaran yang tidak diketahui sebab tiada peta priori. Pemetaan Robotik boleh dilakukan dengan menganalisis maklumat sekitar seperti jarak dari halangan. Peta yang dihasilkan boleh digunakan untuk perancangan jalan dalam bantuan bencana dan kawasan yang berbahaya terhadap manusia. Dalam projek ini, si... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Kong Teck Seng | |
| Investigation of robot performance using odometry and line sensor Tujuan projek ini adalah untuk mengkaji prestasi dua sensor, sensor pengesan garisan dan sensor odometri, menggunakan robot bergerak. Robot bergerak menggunakan dua casis badan yang terbuat dari perspeks. Empat motor DC dikawal oleh Arduino Mega melalui dua pemandu motor. Dua pengekod berputar dipasangkan berhampiran dengan dua motor DC di bahagian... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Muhammad Muammar Sapian Sauri | |
| Intelligent deep learning-based vision system for human action recognition in drone-based videos Mengesan pergerakan manusia daripada rakaman video melalaui dron mempunyai pontensi yang tinggi untuk mengaplikasikan dalam aktiviti anti keganasan atau aktiviti manusia seperti berlari, berlompat, berjalan dan lain lain. Penggunaan dron dengan meluas telah diaplikasikan dalam pemeriksaan infrastruktur, permerhatian tanah pertanian, misi penyelamat... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Mohamad Safwan Sahimi | |
| Face recognition among women wearing hijab using deep learning Tujuan projek ini adalah untuk mewujudkan pengenalan wajah yang lengkap di kalangan wanita yang memakai tudung. Hijab menyembunyikan rambut dan ciri luaran lain dari kepala (seperti telinga). Oleh itu, ia mungkin mempunyai implikasi bagi cara di mana wajah sedemikian dilihat. Dengan pengenalan “Deep Learning” (DL), konsep “Convolutional Neural Netw... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Amirul Arif Ab Rasid | |
| Development of image enhancement technique for improving the contrast of non-uniform illumination and visibility of chromosome banding pattern Projek ini adalah untuk membangunkan teknik peningkatan imej untuk memperbaiki kontras iluminasi tidak seragam dan penampakan corak jalur krosomosom. Apabila imej kromosome diambil menggunakan komputer, imej kromosome digital akan terhasil. Proses pendigitan, dalam sesetengah kes menghasilkan herotan atau bising kepada imej. Di dalam projek ini, he... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Mohammad Ariff Syamil Idrus | |
| Development of fitness system for human energy harvesting Apabila kemajuan teknologi dan penciptaan peranti elektronik meningkat sepanjang tahun, permintaan terhadap tenaga tidak akan berhenti meningkat dan penuaian tenaga menjadi salah satu topik hangat dalam beberapa tahun kebelakangan ini. Idea penuaian tenaga dari gerakan manusia menjadi kegemaran kerana kebolehpercayaan dan sumber tenaga mesra alam. ... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Kho Chow Wui | |
| Design lake cleaning autonomous surface vessel Tasik amat berharga sebagai sumber air dan aktiviti luar seperti memancing, pengangkutan air, rekreasi dan pelancongan. Di Malaysia, Autonomous Surface Vessel (ASV) tidak banyak digunakan. Oleh itu, dengan teknologi baru pembangunan projek seperti ini boleh dikomersialkan dan menggunakan tenaga boleh diperbaharui, ASV dapat mengurangkan pencemaran ... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Ahmad Nur Iman Md Isa | |
| Computer vision based gender recognition using deep learning Sistem pengecaman jantina amat berguna sebagai saringan bagi sistem pengawasan keselamatan berasaskan muka. Pelbagai sistem pengenalan jantina telah dicadangkan dan berjaya mencapai ketepatan yang tinggi bagi gambar muka yang ditangkap dalam suasana yang dikawal. Sistem ini juga menggunakan model yang kompleks dan besar. Oleh itu, projek ini akan m... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Amirruddin Abdul Razak | |
| Blind source separation (bss) of underwater acoustic signal Isyarat akustik bawah air adalah interaksi gelombang mekanikal yang melibatkan di dalam air. Gelombang mekanikal terdiri daripada suara ikan dan bunyi gangguan. Berdasarkan kajian, bunyi alam semulajadi dan buatan manusia dianggap sebagai gangguan. Masalah yang ingin diselesaikan adalah untuk memisahkan isyarat yang ditumpukan daripada gangguan dan... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Muhammad Nor Fikrie Seman | |
| Autonomous test system for instrument cluster incorporating can-based communication Cluster instrumen (IC) adalah unit kawalan elektronik (ECU) pada kenderaan yang memaparkan keadaan kenderaan kepada pemandu. Fungsi dan kawalan masa nyata IC menjadi keutamaan pertama. Oleh itu, ia perlu diuji semasa proses pembangunan dan kejuruteraan untuk memastikan tiada ralat berlaku selepas dipasang pada kenderaan. Projek ini akan memberi tum... | 3/5/2020 | 5/1/2019 | Lau Yi Yun | |
| Automated vibration detector for multirotor (intelligence system) Pengawal Penerbangan FPV Drone digunakan sebagai fungsi untuk mengawal kelajuan
motor, seperti drone. Multirotor boleh perlahankan motor ke hadapan untuk bergerak ke
hadapan dan perlahankan motor ke belakang untuk bergerak ke belakang. Terdapat
beberapa kes jika salah satu motor mempunyai masalah disebabkan oleh kemalangan
sama ada lengan retak... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Muhammad Zulfika Mohd Ibrahim | |
| Area optimization of pump clock layout design Dalam dunia digital and komunikasi moden, pump clock ataupun pump cas memainkan peranan yang penting dalam peranti perkakasan moden dan peranti mudah alih terutamanya telefon pintar. Pump clock ataupun pump cas adalah asas penting dalam memacu industri reka bentuk lintar bersepadu analog. Pengoptimuman luas dan kos adalah dua pertimbangan utama bag... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Chin Vern Shen | |
| Adaptive observer of dynamical system Peningkatan kerumitan sistem pembuatan meningkatkan kepentingan pengesanan
dan pengasingan ralat. Pengesanan ralat adalah penting untuk mengelakkan kegagalan
sistem dan menjejaskan produktiviti. Kajian ini mengkaji pengesanan ralat
menggunakan pendekatan berdasarkan pemerhati untuk sistem dinamik. Motor arus
terus digunakan untuk mewakili siste... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Janet Lee | |
| 3D printer system design and development Teknologi percetakan 3D telah merevolusikan pembuatan tradisional subtraktif dan dikenali sebagai pembuatan tambahan dengan mengabungkan bahan secara berlapisan sehingga satu 3D model dihasilkan. Namun, disebabkan keadaan sistem terbuka dalam sistem pergerakan mesin pencetakan 3D, isu ini menyebabkan masalah pergeseran lapisan semasa pencetakan dan... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Fan Jian Rong | |
| Tracking system using neural network Pengguna kerusi roda mungkin menghadapi kesukaran untuk membawa bagasi mereka semasa melakukan perjalanan. Penyelesaian yang dicadangkan telah diperkenalkan demi mengatasi masalah yang dinyatakan. Pengikut kereta yang mengunakan sensor visual telah dicadangkan demi memudahkan mobiliti kerusi roda apabila membawa bagasi. Kereta itu akan menjejaki da... | 3/4/2020 | 6/1/2019 | Chong Chee Moi | |
| A study towards improving artificial fish swarm algorithm Kaedah sistem pintar telah digunakan secara meluas dalam banyak bidang untuk menyelesaikan banyak masalah. Salah satu sistem pintar yang popular masa kini adalah gerombolan bijak. Kerja ini tertumpu kepada bidang Algoritma Gerombolan Ikan Buatan (AFSA) yang merupakan sejenis algoritma gerombolan pintar. Algoritma Gerombolan ikan telah menunjukkan k... | 3/4/2020 | 6/1/2019 | Nur Afiqah Junizan | |
| Stereo vision and image recognition /Khairul Anuar Norhassim Pemprosesan imej 3D telah banyak digunakan secara meluas sekali dalam
industri dan perkhidmatan seperti perubatan, pengesan, dan banyak lagi. Projek ini lebih difokuskan kepada pengecaman muka. Projek ini mencadangkan sistem pengecaman muka yang menggunakan penglihatan stereo pasif untuk menangkap(mengambil) matlumat wajah tiga dimensi(3D) dan pe... | 3/4/2020 | 4/1/2011 | Khairul Anuar Norhassim | |
| Sleepiness detection on a single channel ear-eeg Kekurangan tidur, juga dikenali sebagai tidur yang tidak mencukupi merupakan salah satu isu yang menghasilkan banyak keburukan untuk kesihatan mental dan fizikal. Melalui pemantauan mengantuk, keperluan untuk tidur dapat dikesan. Mengantuk boleh dipantau menggunakan pemantauan EEG. Bagaimanapun, amalan klinikal semasa dalam pemantauan EEG mengantuk... | 3/4/2020 | 6/1/2019 | Choong Chia How | |
| Scalar control of induction motor using matlab simulink /Loke Joo Yong Pada masa kini, pembangunan yang cepat dalam peranti kuasa dan mikro pengawal telah mengakibatkan pacuan pemboleh ubah kelajuan bagi induksi motor arus ulangalik menjadi semakin pupolar. Terdapat banyak strategi untuk mengawal kelajuan mesin arus ulang-alik, tetapi kebanyakan pacuan arus ulang-alik terkawal menggunakan konsep kawalan skalar. Dalam ... | 3/4/2020 | 4/1/2011 | Loke Joo Yong | |
| Road traffic detection and tracking with deep neural network Di Malaysia, keadaan jalan raya semakin bercabar terutamanya di kawasan bandar seperti Pulau Pinang. Terdapat lebih banyak kenderaan yang berdaftar di atas jalan raya dan lebih banyak konflik antara kenderaan berlaku. Oleh itu, terdapat jawatankuasa memantau keadaan lalu lintas dan analisis untuk perancangan jalan masa depan melalui kamera litar te... | 3/4/2020 | 6/1/2019 | Wong Kai Kit | |
| Power-ground plane modeling using artificial neural network Dalam zaman teknologi ini, litaran elektrik menjadi semangkin canggih dan banyak komponen yang menjejaskan prestasi litaran elektrik. Hal ini menimbulkan masalah bahawa cara tradisional untuk menyelesaikan masalah pemodelan litaran elektrik mengambil masa yang lebih panjang kerana komponen yang bertambah, tambahan pula, setiap kali satu parameter d... | 3/4/2020 | 6/1/2019 | Low Chen Eng | |
| Portable touch ‘n go card reader Tesis ini membincangkan tentang kaedah-kaedah membaca baki kad Touch 'N Go (TnG) yang terdapat masa kini dan menganalisa kecekapan dan kebolehpercayaan kaedah-kaedah tersebut untuk para pengguna TnG. Projek ini bertujuan untuk menyelesaikan permasalahan baki kad TnG yang tidak mencukupi tanpa disedari oleh pengguna dengan menyediakan pembaca kad pi... | 3/4/2020 | 6/1/2019 | Muhammad Syafieq Abd Razak |
Engineering Library USM @ 2017