Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date
![]() | Contributors |
Prediction of standing height for hospitalized elderly using multilayer perceptron network / Nik Suraya Binti Nik Sulaiman Kaedah artificial intelligence (AI) seperti rangkaian neural telah diaplikasikan secara meluasnya dalam pelbagai bidang terutamanya dalam bidang perubatan. Mengukur ketinggian bagi pesakit di hospital dan pesakit yang terbaring sangat diperlukan kerana ia penting untuk tujuan klinikal seperti mengira indeks jisim tubuh (JMI) dan menilai status gizi... | 4/4/2018 | 1/4/2010 | Nik Suraya Binti Nik Sulaiman | |
Multi terrain vehicle navigation using gps / Muhammad Hazri Bin Basri Projek ini melibatkan pemanduan kenderaan menggunakan isyarat penerima Sistem Penentu Kedudukan Sejagat atau “Global Positioning System” (GPS) ke titik tujuan yang diingini. Kenderaan ini, ia boleh melakukan perjalanan di daratan. GPS akan digunakan untuk penyetempatan robot. Robot akan dilengkapi dengan penerima GPS dan jenis mikro pengawal yang d... | 4/4/2018 | 1/4/2010 | Muhammad Hazri Basri | |
Multi-species flocking analaysis / Ahmad Syahir Bin Tobri Sifat kawanan adalah sangat berguna untuk menjalankan penyiasatan keatas agen yg banyak di dalam kawalan formasi. Sifat kawanan yang digunakan oleh burung untuk bergerak secara berkumpulan di udara. Apabila mereka terbang bersama-sama di udara, kumpulan burung itu akan membentuk kumpulan dalam bilangan yang rawak. Apabila burung-burung lain yang be... | 4/4/2018 | 1/4/2010 | Ahmad Syahir Tobri | |
Mri brain image segmentation / Chiah Hock Chuan Dalam kajian tentang gambar otak magnetic resonance (MR), terdapat banyak penyelidik menggunakan pelbagai teknik segmentasi dari yang sederhana sampai ke teknik segmentasi yang rumit untuk mengekstrak kawasan yang ingin dikaji. Teknik yang kompleks seperti penggolong, Markov Random Field (MRF) dan model boleh ubah bentuk biasanya digunakan dalam se... | 3/14/2018 | 1/4/2010 | Chiah, Hock Chuan | |
Modelling and simulation of a robot manipulator using matlab simulink and simmechanics / Tan Chee Way Robot industri merupakan suatu peralatan yang amat canggih pada masa kini. Robot industri terdiri daripada tangan robot, pembekal kuasa dan sistem pengawal. Tujuan tesis ini adalah untuk menjalankan simulasi and menganalisa suatu tangan robot dengan menggunakan perisian Solidwork 2009 dan Matlab R2009a. Secara umumnya, langkah pertama adalah meluki... | 3/14/2018 | 1/4/2010 | Tan, Chee Way | |
Modeling of an underwater thruster using matlab Simulink / Khairul Anam Bin Mohd Huri Thesis ini mengandungi pendekatan dalam pemodelan bagi sebuah modul tujah dalam air yang telah dikembangkan oleh Underwater Robotic Research Group. Teknik dalam pemodelan ini memfokuskan kepada kotak-hitam sistem identifikasi dengan menggunakan perisian MATLAB/Simulink. Sistem tujahan terdiri daripada tiga blok system termasuk blok motor, blok beba... | 3/14/2018 | 1/4/2010 | Khairul Anam Mohd Huri | |
Mini autonomous surface vehicle swarming tools / Kok Chee Hou Penggunaan Kenderaan Permukaan Berautonomi (ASV) untuk tujuan ilmu samudera, seperti pengukuran kedalaman air, pencarian objek yang tenggelam, pencarian sampel-sample organism biopendarcahaya dan sebagainya, sedang berkembang sejak kebelakangan ini. Lapan buah ASV telah dibina di bawah suatu penyelidikan yang sedang berterusan. Kesemua ASV tersebut... | 3/15/2018 | 1/4/2010 | Kok, Chee Hou | |
Microcontroller-based inverter with loading feedback / Norazehar B Mat Rozei Tujuan utama dari projek ini adalah untuk merekabentuk dan menguji penyongsang satu fasa yang berasaskan pengawal mikro dengan beban berbalik. Jenis teknik pensuisan yang digunakan dalam projek ini adalah teknik pensuisan pemodulatan lebar denyut sinusoidal. Voltan input arus terus ialah 24 Vdc, dan voltan keluaran arus ulang alik tanpa tapisan ial... | 3/14/2018 | 1/4/2010 | Norazehar B Mat Rozei | |
Measurement of ac and dc magnetic characterization / Ooi Ying Keat Projek ini mengukur arus ulang-alik, AC dan arus terus,DC magnetik
karakteristik keluli elektrik yang digunakan dalam mesin elektrik. Pengukuran
kurva B-H dan karakteristik kehilangan besi keluli elektrik dilaksanakan
berdasarkan ujian yang dilakukan pada beberapa tahap arus primer dan
frekuensi bekalan. Untuk pengukuran AC magnetik karakterist... | 4/10/2018 | 1/4/2010 | Ooi, Ying Keat | |
Facial features fitting using active / Yew Chuu Tian Projek ini adalah tentang pembangunan sistem untuk mengesan keadaan ciri-ciri wajah berdasarkan
Model Penampilan Aktif (AAM) yang cukup cepat untuk dilaksanakan dalam masa benar
bagi mengesan kewaspadaan pemandu. Untuk mengesan wajah pemandu dalam keadaan
gelap ataupun pencahayaan redup, kita boleh menggunakan kamera inframerah, yang menangkap
... | 3/14/2018 | 1/4/2010 | Yew, Chuu Tian | |
Electric field distribution in air under various electrode configurations / Nik Mohammad Hafiz B Nik Mohamad Hussin Dalam mereka bentuk peralatan voltan tinggi, pengiraan terhadap taburan medan elektrik begitu penting dalam memastikan bahawa rekabentuk dan konfigurasi tidak melebihi nilai kritikal sesuatu taburan medan elektrik yang boleh menyebabkan kejadian nyahcas separa dan kerosakan pada sistem. Untuk projek ini, objektif kajian adalah untuk mengkaji tabura... | 4/10/2018 | 1/4/2010 | Nik Mohammad Hafiz B Nik Mohamad Hussin | |
Effects of voltage unbalance on the efficiency and power factor of three phase induction motors / Mohd Riduan Bin Ismail Keseluruhan projek ini merangkumi kesan ketidak seimbangan voltan tiga fasa terhadap motor induksi tiga fasa. Antara kesan yang akan dikaji adalah terhadap kecekapan serta faktor kuasa motor tersebut bagi nilai voltan ketidak seimbangan pada satu fasa dan dua fasa. Ketidak seimbangan voltage boleh disebabkan oleh penggunaan alatan yang menggunakan ... | 3/14/2018 | 1/4/2010 | Mohd Riduan Ismail | |
Design of class e power amplifier / Yeong Chee Yan Projek ini adalah mengenai kajian dan reka bentuk rangkaian penguat kuasa RF. Perkembangan
yang pesat oleh komunikasi nirkabel memerlukan yang lebih maju dan prestasi tinggi daripada
rangkaian penguat kuasa. Penguat kuasa memainkan peranan penting dalam menukarkan
kuasa masukan arus searah kepada RF/gelombang mikro yang signifikan sehingga isyar... | 3/14/2018 | 1/4/2010 | Yeong, Chee Yan | |
Classification of sonar signals using artificial neural network voting scheme / Nor Shaadah Bt Hamzah Istilah SONAR merujuk kepada teknik yang menggunakan perambatan bunyi dalam air
untuk navigasi komunikasi atau mengesan objek lain di dalam air. Bagi projek ini, set data
sonar yang digunakan mengandungi isyarat yang diperolehi daripada pelbagai perbezaan
dari segi sudut, 90 darjah untuk silinder logam dan 180 darjah untuk silinder luruslaras
b... | 3/14/2018 | 1/4/2010 | Nor Shaadah Bt Hamzah | |
Circuit analysis simulation for lightning impulse system / Mohd Nazlan Bin Sapri Keperluan dunia terhadap tenaga semakin mendapat perhatian. Sumber tenaga yang berterusan sangat diperlukan untuk memenuhi keperluan pada masa depan. Jumlah tenaga yang dihasilkan daripada sumber tenaga boleh diperbaharui harus ditingkatkan. Terdapat pelbagai sumber tenaga boleh diperbaharui yang digunakan di kebanyakan negara pada masa kini. Walau... | 3/14/2018 | 1/4/2010 | Mohd Nazlan Sapri | |
Autonomous navigation using stereo vision / Lok Sook Wan Pengesanan halangan adalah isu utama untuk pelayaran selamat dan ia boleh dicapai dengan menggunakan penglihatan stereo. Dalam penglihatan stereo, dua buah kamera diletakkan secara mendatar antara satu sama lain di atas platform robot mudah alih. Kamera-kamera ini digunakan untuk mendapatkan pandangan yang berbeza untuk kawasan yang sama, dalam sat... | 4/4/2018 | 1/4/2010 | Lok, Sook Wan | |
Attenuation in vegetation /Yus'aiman Bin Hashim Ini merupakan laporan akhir untuk menyiasat penghantaran 2.4GHz frekuensi diantara dua kedudukan dengan kehadiran objek dan tanpa kehadiran objek yang menghalang garis nampak. Laporan ini menyediakan ringkasan model perambatan isyarat melalui tumbuhan. Selain itu untuk mengkaji kehilangan kekuatan isyarat (tenaga atau kuasa) apabila isyarat tersebu... | 3/14/2018 | 1/4/2010 | Yus'aiman Hashim | |
Analysis of power system harmonic effect on power distribution transformer / Nor Halim Bin Hayon Peningkatan penggunaan beban tak lelurus dalam sistem kuasa elektrik meningkatkn
lagi tahap harmonic. Peningkatan harmonik menyebabkan jangka hayat transformer
menurun. Penggunaan system kadar yang dipanggil Faktor – K adalah untuk memastikan
transformer boleh beroperasi dengan selamat apabila disambung dengan beban tak lelurus.
Laporan ini men... | 4/10/2018 | 1/4/2010 | Nor Halim Hayon | |
A hybrid evolutionary neural network for pattern classification / Loo Chin Sing Dalam tesis ini, satu evolusi buatan rangkaian saraf (evolutionary artificial neural network – EANN) yang novel telah dicadangkan, iaitu gabungan dari fuzzy ARTMAP (FAM) dan hibrida algoritma kekacauan-genetik (hybrid chaos-genetic algorithm - Hybrid CGA). Pengendali kacau pemetaan (chaotic mapping operator – CMO) yang berada di dalam CGA boleh men... | 3/15/2018 | 1/4/2010 | Loo, Chin Sing | |
A benchmark low voltage of microgrid network / Nurul Asiah Binti Zulkifli Satu kajian tentang rangkaian “microgrid” telah dijalankan bagi
mengeksplotasikan sumber-sumber tenaga yang dapat diperbaharui dan mesra alam.
Beberapa kertas penyelidikan yang relevan mengenai rangkaian “microgrid” di mana ia
mempunyai kecekapan tenaga yang lebih tinggi dan mengintegrasikan sumber-sumber
tenaga yang berpotensi dapat diperbahar... | 4/10/2018 | 1/4/2010 | Nurul Asiah Binti Zulkifli | |
Pemodelan matematik dan simulasi bagi robot pengolah angkasa / Raibenna Bin Mat Jenan Projek mi dijalankan bagi menghasilkan satu perisian dengan
mengaturcarakan model matematik untuk membuat satu simulasi robot pengolah
angkasa dengan menggunakan perisian MATLAB 6.0 dan GUI Development
Environment (GUIDE). Perisian simulasi robot ini dinamakan Benabot sempena nama
penciptanya. Rekabentuk robot berdasarkan parameter D-H yang tel... | 4/4/2018 | 1/2/2010 | Raibenna Mat Jenan | |
Design and implementation of six rotors unmanned aerial vehicle / Mohamed Afique Mohamed Aziyen Pengawalan sesebuah helikopter adalah amat kompleks dan kerana menggunakan interaksi daya-daya dan pengawalan imbangan terhadapnya. Walaupun keadaan yang stabil boleh diperolehi daripada sistem kawalan, rekabentuk mekanikal yang baik dan tepat akan dapat mengurangkan masalah ketidakstabilan sesebuah helikopter. Walaubagaimanapun, sebuah sistem kawa... | 7/31/2018 | 1/1/2010 | Mohamed Afique Mohamed Aziyen | |
Corrosion behavior of Sn-9Zn solder iN 6.0 m koh electrolyte Kajian ini menyelidik kelakuan pembasahan oleh pateri Sn-9Zn pada suhu yang
berbeza dengan menggunakan ujian perebakan dengan mengukur luas perebakan dan
sudut pembasahan pateri di atas kuprum. Ujian keupayaan litar terbuka dan pengutuban
potentiodyamic dilakukan dengan kehadiran 6.0 M larutan KOH untuk mengetahui
keupayaan kakisan dan kelakuan... | 10/27/2020 | 5/1/2009 | Rosmazila Baharudin | |
Wheel momentum dumping using magnetic torque/Mohd Firdaus Abdul Razak Pembuangan momentum roda tenaga adalah satu proses yang penting di dalam satelit kecil yang berasaskan momentum bias. Biasanya proses ini dicapai dengan menggunakan magnetik tork kerana ia mudah di bentuk dan menjimatkan kos. Tujuan utama tesis ini adalah untuk membangunkan algoritma kawalan untuk pembuangan momentum roda tenaga dengan mengguna... | 5/23/2019 | 4/1/2009 | Mohd Firdaus Abdul Razak | |
Vector- controlled drive with feedback sensors for permanent magnet synchronous motor using matlab simulink 7 / Seow Yen Lin Motor Segerak Magnet Kekal (PMSM) menjadi semakin penting dalam pelbagai aplikasi-aplikasi industri kerana motor ini memiliki tork- inersia nisbah yang tinggi, ketumpatan kuasa yang bagus dan kecekapan yang tinggi. Tujuan utama yng hendak dicapai melalui projek termasuk memahami pembinaan dan operasi asas PMSM dan seterusnya mereka bentuk satu sist... | 11/1/2018 | 4/1/2009 | Seow Yen Lin |