(For USM Staff/Student Only)

Browse/Search: EngLib USM

Filter By Content Type:
All 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Viewing: 3476 - 3500 of 4630

First            < Previous     ....    121   122   123   124   125   126   127   128   129   130   131   132   133   134   135   136   137   138   139   140   ....    Next >              Last

ThumbnailName Publication Date First Public Date Contributors
Prediction of standing height for hospitalized elderly using multilayer perceptron network / Nik Suraya Binti Nik Sulaiman
Kaedah artificial intelligence (AI) seperti rangkaian neural telah diaplikasikan secara meluasnya dalam pelbagai bidang terutamanya dalam bidang perubatan. Mengukur ketinggian bagi pesakit di hospital dan pesakit yang terbaring sangat diperlukan kerana ia penting untuk tujuan klinikal seperti mengira indeks jisim tubuh (JMI) dan menilai status gizi...
4/4/20181/4/2010Nik Suraya Binti Nik Sulaiman
Multi terrain vehicle navigation using gps / Muhammad Hazri Bin Basri
Projek ini melibatkan pemanduan kenderaan menggunakan isyarat penerima Sistem Penentu Kedudukan Sejagat atau “Global Positioning System” (GPS) ke titik tujuan yang diingini. Kenderaan ini, ia boleh melakukan perjalanan di daratan. GPS akan digunakan untuk penyetempatan robot. Robot akan dilengkapi dengan penerima GPS dan jenis mikro pengawal yang d...
4/4/20181/4/2010Muhammad Hazri Basri
Multi-species flocking analaysis / Ahmad Syahir Bin Tobri
Sifat kawanan adalah sangat berguna untuk menjalankan penyiasatan keatas agen yg banyak di dalam kawalan formasi. Sifat kawanan yang digunakan oleh burung untuk bergerak secara berkumpulan di udara. Apabila mereka terbang bersama-sama di udara, kumpulan burung itu akan membentuk kumpulan dalam bilangan yang rawak. Apabila burung-burung lain yang be...
4/4/20181/4/2010Ahmad Syahir Tobri
Mri brain image segmentation / Chiah Hock Chuan
Dalam kajian tentang gambar otak magnetic resonance (MR), terdapat banyak penyelidik menggunakan pelbagai teknik segmentasi dari yang sederhana sampai ke teknik segmentasi yang rumit untuk mengekstrak kawasan yang ingin dikaji. Teknik yang kompleks seperti penggolong, Markov Random Field (MRF) dan model boleh ubah bentuk biasanya digunakan dalam se...
3/14/20181/4/2010Chiah, Hock Chuan
Modelling and simulation of a robot manipulator using matlab simulink and simmechanics / Tan Chee Way
Robot industri merupakan suatu peralatan yang amat canggih pada masa kini. Robot industri terdiri daripada tangan robot, pembekal kuasa dan sistem pengawal. Tujuan tesis ini adalah untuk menjalankan simulasi and menganalisa suatu tangan robot dengan menggunakan perisian Solidwork 2009 dan Matlab R2009a. Secara umumnya, langkah pertama adalah meluki...
3/14/20181/4/2010Tan, Chee Way
Modeling of an underwater thruster using matlab Simulink / Khairul Anam Bin Mohd Huri
Thesis ini mengandungi pendekatan dalam pemodelan bagi sebuah modul tujah dalam air yang telah dikembangkan oleh Underwater Robotic Research Group. Teknik dalam pemodelan ini memfokuskan kepada kotak-hitam sistem identifikasi dengan menggunakan perisian MATLAB/Simulink. Sistem tujahan terdiri daripada tiga blok system termasuk blok motor, blok beba...
3/14/20181/4/2010Khairul Anam Mohd Huri
Mini autonomous surface vehicle swarming tools / Kok Chee Hou
Penggunaan Kenderaan Permukaan Berautonomi (ASV) untuk tujuan ilmu samudera, seperti pengukuran kedalaman air, pencarian objek yang tenggelam, pencarian sampel-sample organism biopendarcahaya dan sebagainya, sedang berkembang sejak kebelakangan ini. Lapan buah ASV telah dibina di bawah suatu penyelidikan yang sedang berterusan. Kesemua ASV tersebut...
3/15/20181/4/2010Kok, Chee Hou
Microcontroller-based inverter with loading feedback / Norazehar B Mat Rozei
Tujuan utama dari projek ini adalah untuk merekabentuk dan menguji penyongsang satu fasa yang berasaskan pengawal mikro dengan beban berbalik. Jenis teknik pensuisan yang digunakan dalam projek ini adalah teknik pensuisan pemodulatan lebar denyut sinusoidal. Voltan input arus terus ialah 24 Vdc, dan voltan keluaran arus ulang alik tanpa tapisan ial...
3/14/20181/4/2010Norazehar B Mat Rozei
Measurement of ac and dc magnetic characterization / Ooi Ying Keat
Projek ini mengukur arus ulang-alik, AC dan arus terus,DC magnetik karakteristik keluli elektrik yang digunakan dalam mesin elektrik. Pengukuran kurva B-H dan karakteristik kehilangan besi keluli elektrik dilaksanakan berdasarkan ujian yang dilakukan pada beberapa tahap arus primer dan frekuensi bekalan. Untuk pengukuran AC magnetik karakterist...
4/10/20181/4/2010Ooi, Ying Keat
Facial features fitting using active / Yew Chuu Tian
Projek ini adalah tentang pembangunan sistem untuk mengesan keadaan ciri-ciri wajah berdasarkan Model Penampilan Aktif (AAM) yang cukup cepat untuk dilaksanakan dalam masa benar bagi mengesan kewaspadaan pemandu. Untuk mengesan wajah pemandu dalam keadaan gelap ataupun pencahayaan redup, kita boleh menggunakan kamera inframerah, yang menangkap ...
3/14/20181/4/2010Yew, Chuu Tian
Electric field distribution in air under various electrode configurations / Nik Mohammad Hafiz B Nik Mohamad Hussin
Dalam mereka bentuk peralatan voltan tinggi, pengiraan terhadap taburan medan elektrik begitu penting dalam memastikan bahawa rekabentuk dan konfigurasi tidak melebihi nilai kritikal sesuatu taburan medan elektrik yang boleh menyebabkan kejadian nyahcas separa dan kerosakan pada sistem. Untuk projek ini, objektif kajian adalah untuk mengkaji tabura...
4/10/20181/4/2010Nik Mohammad Hafiz B Nik Mohamad Hussin
Effects of voltage unbalance on the efficiency and power factor of three phase induction motors / Mohd Riduan Bin Ismail
Keseluruhan projek ini merangkumi kesan ketidak seimbangan voltan tiga fasa terhadap motor induksi tiga fasa. Antara kesan yang akan dikaji adalah terhadap kecekapan serta faktor kuasa motor tersebut bagi nilai voltan ketidak seimbangan pada satu fasa dan dua fasa. Ketidak seimbangan voltage boleh disebabkan oleh penggunaan alatan yang menggunakan ...
3/14/20181/4/2010Mohd Riduan Ismail
Design of class e power amplifier / Yeong Chee Yan
Projek ini adalah mengenai kajian dan reka bentuk rangkaian penguat kuasa RF. Perkembangan yang pesat oleh komunikasi nirkabel memerlukan yang lebih maju dan prestasi tinggi daripada rangkaian penguat kuasa. Penguat kuasa memainkan peranan penting dalam menukarkan kuasa masukan arus searah kepada RF/gelombang mikro yang signifikan sehingga isyar...
3/14/20181/4/2010Yeong, Chee Yan
Classification of sonar signals using artificial neural network voting scheme / Nor Shaadah Bt Hamzah
Istilah SONAR merujuk kepada teknik yang menggunakan perambatan bunyi dalam air untuk navigasi komunikasi atau mengesan objek lain di dalam air. Bagi projek ini, set data sonar yang digunakan mengandungi isyarat yang diperolehi daripada pelbagai perbezaan dari segi sudut, 90 darjah untuk silinder logam dan 180 darjah untuk silinder luruslaras b...
3/14/20181/4/2010Nor Shaadah Bt Hamzah
Circuit analysis simulation for lightning impulse system / Mohd Nazlan Bin Sapri
Keperluan dunia terhadap tenaga semakin mendapat perhatian. Sumber tenaga yang berterusan sangat diperlukan untuk memenuhi keperluan pada masa depan. Jumlah tenaga yang dihasilkan daripada sumber tenaga boleh diperbaharui harus ditingkatkan. Terdapat pelbagai sumber tenaga boleh diperbaharui yang digunakan di kebanyakan negara pada masa kini. Walau...
3/14/20181/4/2010Mohd Nazlan Sapri
Autonomous navigation using stereo vision / Lok Sook Wan
Pengesanan halangan adalah isu utama untuk pelayaran selamat dan ia boleh dicapai dengan menggunakan penglihatan stereo. Dalam penglihatan stereo, dua buah kamera diletakkan secara mendatar antara satu sama lain di atas platform robot mudah alih. Kamera-kamera ini digunakan untuk mendapatkan pandangan yang berbeza untuk kawasan yang sama, dalam sat...
4/4/20181/4/2010Lok, Sook Wan
Attenuation in vegetation /Yus'aiman Bin Hashim
Ini merupakan laporan akhir untuk menyiasat penghantaran 2.4GHz frekuensi diantara dua kedudukan dengan kehadiran objek dan tanpa kehadiran objek yang menghalang garis nampak. Laporan ini menyediakan ringkasan model perambatan isyarat melalui tumbuhan. Selain itu untuk mengkaji kehilangan kekuatan isyarat (tenaga atau kuasa) apabila isyarat tersebu...
3/14/20181/4/2010Yus'aiman Hashim
Analysis of power system harmonic effect on power distribution transformer / Nor Halim Bin Hayon
Peningkatan penggunaan beban tak lelurus dalam sistem kuasa elektrik meningkatkn lagi tahap harmonic. Peningkatan harmonik menyebabkan jangka hayat transformer menurun. Penggunaan system kadar yang dipanggil Faktor – K adalah untuk memastikan transformer boleh beroperasi dengan selamat apabila disambung dengan beban tak lelurus. Laporan ini men...
4/10/20181/4/2010Nor Halim Hayon
A hybrid evolutionary neural network for pattern classification / Loo Chin Sing
Dalam tesis ini, satu evolusi buatan rangkaian saraf (evolutionary artificial neural network – EANN) yang novel telah dicadangkan, iaitu gabungan dari fuzzy ARTMAP (FAM) dan hibrida algoritma kekacauan-genetik (hybrid chaos-genetic algorithm - Hybrid CGA). Pengendali kacau pemetaan (chaotic mapping operator – CMO) yang berada di dalam CGA boleh men...
3/15/20181/4/2010Loo, Chin Sing
A benchmark low voltage of microgrid network / Nurul Asiah Binti Zulkifli
Satu kajian tentang rangkaian “microgrid” telah dijalankan bagi mengeksplotasikan sumber-sumber tenaga yang dapat diperbaharui dan mesra alam. Beberapa kertas penyelidikan yang relevan mengenai rangkaian “microgrid” di mana ia mempunyai kecekapan tenaga yang lebih tinggi dan mengintegrasikan sumber-sumber tenaga yang berpotensi dapat diperbahar...
4/10/20181/4/2010Nurul Asiah Binti Zulkifli
Pemodelan matematik dan simulasi bagi robot pengolah angkasa / Raibenna Bin Mat Jenan
Projek mi dijalankan bagi menghasilkan satu perisian dengan mengaturcarakan model matematik untuk membuat satu simulasi robot pengolah angkasa dengan menggunakan perisian MATLAB 6.0 dan GUI Development Environment (GUIDE). Perisian simulasi robot ini dinamakan Benabot sempena nama penciptanya. Rekabentuk robot berdasarkan parameter D-H yang tel...
4/4/20181/2/2010Raibenna Mat Jenan
Design and implementation of six rotors unmanned aerial vehicle / Mohamed Afique Mohamed Aziyen
Pengawalan sesebuah helikopter adalah amat kompleks dan kerana menggunakan interaksi daya-daya dan pengawalan imbangan terhadapnya. Walaupun keadaan yang stabil boleh diperolehi daripada sistem kawalan, rekabentuk mekanikal yang baik dan tepat akan dapat mengurangkan masalah ketidakstabilan sesebuah helikopter. Walaubagaimanapun, sebuah sistem kawa...
7/31/20181/1/2010Mohamed Afique Mohamed Aziyen
Corrosion behavior of Sn-9Zn solder iN 6.0 m koh electrolyte
Kajian ini menyelidik kelakuan pembasahan oleh pateri Sn-9Zn pada suhu yang berbeza dengan menggunakan ujian perebakan dengan mengukur luas perebakan dan sudut pembasahan pateri di atas kuprum. Ujian keupayaan litar terbuka dan pengutuban potentiodyamic dilakukan dengan kehadiran 6.0 M larutan KOH untuk mengetahui keupayaan kakisan dan kelakuan...
10/27/20205/1/2009Rosmazila Baharudin
Wheel momentum dumping using magnetic torque/Mohd Firdaus Abdul Razak
Pembuangan momentum roda tenaga adalah satu proses yang penting di dalam satelit kecil yang berasaskan momentum bias. Biasanya proses ini dicapai dengan menggunakan magnetik tork kerana ia mudah di bentuk dan menjimatkan kos. Tujuan utama tesis ini adalah untuk membangunkan algoritma kawalan untuk pembuangan momentum roda tenaga dengan mengguna...
5/23/20194/1/2009Mohd Firdaus Abdul Razak
Vector- controlled drive with feedback sensors for permanent magnet synchronous motor using matlab simulink 7 / Seow Yen Lin
Motor Segerak Magnet Kekal (PMSM) menjadi semakin penting dalam pelbagai aplikasi-aplikasi industri kerana motor ini memiliki tork- inersia nisbah yang tinggi, ketumpatan kuasa yang bagus dan kecekapan yang tinggi. Tujuan utama yng hendak dicapai melalui projek termasuk memahami pembinaan dan operasi asas PMSM dan seterusnya mereka bentuk satu sist...
11/1/20184/1/2009Seow Yen Lin
First            < Previous     ....    121   122   123   124   125   126   127   128   129   130   131   132   133   134   135   136   137   138   139   140   ....    Next >              Last


All 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Search: