Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Design and development of a pipe inspection robot Robot pemeriksaan paip adalah sebuah kenderaan yang membuat pemantauan keadaan dinding bahagian dalam paip. Robot pemeriksaan paip boleh dibahagikan kepada tujuh jenis robot. Dalam projek ini, sejenis platform robot iaitu jenis penekanan terhadap dinding telah difabrikasikan. Ianya mempunyai tiga bahagian berukuran 542 mm panjang dan 230 mm diamete... | 3/7/2019 | 6/1/2015 | Muhammad Azri Abdul Wahed | |
Design and development of a pv inverter for standalone applications / Muhammad Faizal Abdullah Di dalam projek ini, penyongsang satu fasa tunggal berkeupayaan 200 Watts direkabentuk dan dihasilkan untuk menukar 240V arus terus kepada 240V arus ulang-alik. Tujuan utama projek ini dibina adalah untuk membekalkan suatu pembekal kuasa tunggal untuk kegunaan aplikasi yang bermandiri seperti sistem solar rumah, pembekal elektrik luar bandar, pembe... | 11/13/2018 | 4/1/2011 | Muhammad Faizal Abdullah | |
Design and development of a tensile split hopkinson gas gun This is a project of Design and Development of the Split Hopkinson Tensile Bar Gas Gun apparatus to launch a striker up to designed velocity to perform tensile strain test to specimen at strain rate of 100/s to 1000/s. The gas gun consists of a barrel, striker, incident bar, pressure tank, valve components and pressure regulator. The objective of t... | 8/20/2018 | 5/1/2018 | Muzhaffar Mustaffa Kamal | |
Design and development of a throwing machine for robocon 2013/Koay Boon Keong_ Tugas akhir dalam Robocon 2013 adalah robot manual perlu membaling Bud ke “Moon” untuk mencapai "THE PLANET GREEN". Walau bagaimanapun, ia sangat sukar untuk bergantung kepada operator manual untuk menyediakan segala-galanya untuk membaling Bud dengan berjaya dan sempurna dalam pertandingan. Objektif projek ini adalah untuk mereka bentuk dan membin... | 2/13/2020 | 6/1/2013 | Koay Boon Keong | |
Design and development of a virtual frequency meter/Zamry Rosli Sejak kebelakangan ini, proses pengukuran meter “maya” amat popular dikalangan pembangun radio amatur. Dalam kes ini, “maya” bermaksud terdapat bahagian yang berfungsi atau dengan ertikata lain meter pengukuran utama ini dilaksanakan dengan bantuan komputer. Pengukur frekuensi maya boleh dikategorikan kepada dua bahagian. Bahagian pertama instrumen... | 4/30/2019 | 5/1/2006 | Zamry Rosli | |
Design and development of an ankle joint rotator for lower limb prosthesis Kelemahan yang biasa didapati pada rotator pergelangan kaki yang sedia ada di pasaran adalah bahawa mereka tidak mampu berputar dalam arah sagittal yang membolehkan postur mencangkung and melutut. Sesetengah rotator juga tidak dapat digunakan secara meluas kerana tidak mempunyai reka bentuk yang universal. Projek ini bertujuan untuk mereka bentuk s... | 8/28/2019 | 5/1/2019 | Tai Pei Li | |
Design and development of an automatic cricket bowling machine using a rotating wheel / Fernandez Dhanaraj Pada masa kini, syarikat pengeluar mesin pembaling bola kriket belum ada di Malaysia. Kebanyakan mesin tersebut harus diimport dari luar negara. Mesin pembaling bola kriket adalah alat yang penting untuk latihan pemain-pemain kriket terutamanya pemukul bola. Walaupun penggunaan pembaling bola semasa sesi latihan pemukul bola adalah satu ... | 12/3/2019 | 1/6/2014 | Fernandez Dhanaraj | |
Design and development of an intelligent battery charger station / Teoh Wee Wee Thesis ini mempersembahkan rekabentuk pengecas bateri pintar yang boleh mengecas empat NiMH bateri serentak. Ia direkabentuk untuk memenuhi keperluan aplikasi arus tinggi dan pemberian cas yang cepat seperti kereta elektrik yang menggunakan bateri sebagai punca tenaga. Tujuan rekabentuk ini ialah untuk menghasilkan kaedah pemberian cas yang cekap d... | 10/3/2018 | 4/1/2009 | Teoh Wee Wee | |
Design and development of automated engine test cell system for single cylinder diesel engine Enjin semakin maju menyediakan penukaran tenaga yang lebih tinggi berbanding penukaran tenaga engin semasa dicipta. Selain itu, pembangunan bahan api alternatif seperti biodiesel mengakibatkan semakin banyak kajian dan kajian dalam performasi enjin. Jumlah data yang banyak perlu dikumpulkan dalam engine konvensional telah menyebabkan pembangunan ka... | 5/4/2018 | 5/1/2017 | Lee Hong Lean | |
Design and development of basic learning modules for open-source jaamsim discrete event simulation software Projek ini merupakan pembelajaran dan pembangunan modul pembelajaran asas bagi sumber terbuka perisian simulasi peristiwa diskret yang bernama JaamSim ("Java Animation Modeling and Simulation"). Salah satu masalah yang selalu dihadapi oleh pengguna perisian simulasi ialah akses bagi perisian, terutamanya bagi pelajar yang susah untuk mendapatkan le... | 5/3/2018 | 6/1/2017 | Angles Liew Xin Juan | |
Design and development of basic teaching Modules for open source jaamsim discrete Event simulation software Laporan projek tahun ini membentangkan reka bentuk modul pengajaran Perisian Simulasi Acara Diskriminasi Jaamsim. Objektif projek ini adalah untuk reka bentuk dan membangunkan modul pengajaran untuk perisian simulasi acara diskret JaamSim. Masalahnya adalah kerana terdapat sumber daya modul pengajaran terhad yang ada dan aksesibiliti menggunakan WI... | 8/23/2018 | 5/1/2018 | Nurul Hakimi Ibrahim | |
Design and development of biomechanics calculation software for hand movement/Wan Ahmad Firdaus Wan Ismail Khairudin Analisis pergerakan tangan telah ditubuhkan didalam penyelidikan biomekanik dan aplikasi klinikal untuk suatu masa yang lama dahulu. Untuk pengajian ini, alatan yang lebih maju dan berkuasa telah dibangunkan untuk mengukur parameter pergerakan dan tindakbalas daya. Fokus utama tujuan kearah pergerakan gaya jalan semasa memahami konsep asas adalah ... | 10/14/2020 | 3/1/2005 | Wan Ahmad Firdaus Wan Ismail Khairudin | |
Design and development of collision avoidance strategy for differential drive mobile robot Robot mudah alih autonomi telah dipertimbangkan untuk banyak aplikasi perkhidmatan seperti pembersih rumah pintar dan sistem penghantaran tanpa pemandu. Walau bagaimanapun, untuk beberapa tugas yang tertentu, robot mudah alih mesti dapat mengelakkan rintangan dan boleh bergerak dengan cekap dari titik permulaan ke titik matlamat. Dalam kes sedemiki... | 8/10/2018 | 6/1/2018 | Ng Sing Yee | |
Design and development of controller for brushless DC motor Motor BLDC bertambah popular kerana kelebihan nya dari segi kecekapan dan ciri-ciri kelajuan dengan tork. Namun, motor BLDC telah pun menghadapi banyak rintangan seperti kos yang tinggi, bunyi yang bising, getaran dan riak tork sebelum mencapai populariti hari ini. Penyelidikan yang berterusan telah dilaksanakan untuk mengatasi semua masalah yang t... | 3/20/2019 | 6/1/2015 | Mohamad Sufian Ismail | |
Design and development of dc-dc buck converter in solar-based energy harvesting circuitry Dalam aplikasi elektronik kuasa rendah, banyak litar elektronik seperti sensor tanpa
wayar dan sebagainya dicipta. Untuk menjadikan produk ini mudah alih, jurutera
menggunakan bateri biasa sebagai punca kuasa untuk menghidupkannya. Walau
bagaimanapun, bateri ini selamat kepada alam sekitar dan merupakan sumber pencemaran.
Salah satu alter... | 3/14/2018 | 3/1/2012 | Munirah Haji Sultan | |
Design and development of directional camera mechanism for remotely piloted airship system Sebagai satu cara yang penting untuk mendapatkan imej resolusi tinggi dari jarak jauh,
kenderaan udara tanpa pemandu (UAV) memainkan peranan penting dalam bidang
fotogrametri dan aplikasi pengawasan jauh. Tujuan kajian ini adalah untuk
membangunkan platform kamera untuk pengawasan jauh. Pengawasan jauh digunakan
untuk pemantauan hidupan lia... | 3/16/2018 | 6/1/2016 | Nur Nasriq Ellani Sailan | |
Design and development of directional camera mechanism for remotely piloted airship system Sebagai satu cara yang penting untuk mendapatkan imej resolusi tinggi dari jarak jauh,
kenderaan udara tanpa pemandu (UAV) memainkan peranan penting dalam bidang
fotogrametri dan aplikasi pengawasan jauh. Tujuan kajian ini adalah untuk
membangunkan platform kamera untuk pengawasan jauh. Pengawasan jauh digunakan
untuk pemantauan hidupan lia... | 3/16/2018 | 6/1/2016 | Nur Nasriq Ellani Sailan | |
Design and development of embedded machine vision system for process monitoring Projek ini membentangkan reka bentuk dan pembangunan prototaip visi mesin tertanam untuk memantau proses industri. Algoritma system ini berfungsi sebagai aplikasi yang berdirikari untuk memantau acuan mesin pengacuan suntikan dalam masa nyata. Prototaip ini mencadangkan penyelesaian yang kos efektif dalam melaksanakan sistem pemantauan ke dalam mes... | 2/18/2019 | 6/1/2015 | Low Chun Hong | |
Design and development of foldable structure/Mohamad Ezral Baharudin Penggunaan teknologi angkasa lepas semakin meluas dipraktikan dan diaplikasikan di muka bumi. Teknologi tinggi ini didapati boleh mendatangkan banyak manfaat kepada penggunaan barangan pengguna yanjg lebih bermutu dan berteknologi tinggi. Pada kebiasaannya, apabila teknologi ini di bawa untuk digunapakai di muka bumi, beberapa masalah dan pengubahs... | 11/2/2020 | 2/1/2002 | Mohamad Ezral Baharudin | |
Design and development of gas argon purging system /Ooi Seng Yeong Dengan menggunakan satu pengawal injap tunggal bersama dengan pengawal PI dalam suatu ujian, satu cadangan telah disyorkan untuk mereka dan membangunkan kepada sistem pemancuan gas argon pada masa kini. Di samping itu, cadangan tersebut adalah untuk membukti bahawa enam pegawal digital injap yang berlainan yang digunakan sekaraing tidak akan membe... | 10/8/2020 | 4/1/2005 | Ooi Seng Yeong | |
Design and development of glider launcher Projek ini bertujuan untuk mereka bentuk dan membina sebuah pelancar untuk
peluncur tiada kuasa. Pelancar ini mampu membekalkan keadaan awal dengan
konsisten dan memandu arah laluan untuk meluncur. Ciri-ciri pelancar buaian ini
adalah untuk menyediakan satu kuasa pelancaran berterusan dan sudut pelancaran
berterusan dan ketinggian dalam pla... | 3/19/2018 | 6/1/2017 | Muhammad Aizuddin Osman | |
Design and development of light current voltage (liv) measurement system for solar cell based on microcontroller Kelebihan dan peningkatan teknologi hijau telah meluas di seluruh dunia. Ini telah menarik minat kerajaan untuk melabur dalam sektor ini dimana bilangan yang ketara kapasiti tenaga suria telah dipasang. Ini akan menyediakan sumber tenaga alternatif dalam masa yang sama untuk mengurangkan pergantungan terhadap fosil bahan api yang diimport. Perminta... | 4/18/2018 | 6/1/2017 | Mohamad Hafiz Ahmad Azehar | |
Design and development of mysat attitude control system using permanent magnet Universiti Sains Malaysia sedang membangunkan sebuah satelit kiub bersaiz 1U yang dipanggil MYSat. Satelit ini dibina oleh sekumpulan mahasiswa universiti dengan bimbingan dan bantuan pengajaran daripada pensyarah dan mahasiswa kedoktoran. Satelit ini dibina untuk mengkaji ketumpatan elektron di ionosfera untuk pengurusan bencana. dan membina keupa... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Farah Hanum Mohd Fadzil | |
Design and Development of of a pole diameter measurement system/Gan Aik Keong Sistem pengukuran garis pusat tiang menggunakan pemprosesan imeg adalah satu sistem pengukuran yang akan menangkap imej dua dimensi tentang tiang yang diukur. Dengan berdasarkan imej yang ditangkap tersebut, garis pusat tiang akan dapat dicari. Teknik yang diguna dalam sistem ini adalah teknik triangulasi. Dengan menggunakan sistem pengukuran... | 1/21/2020 | 6/1/2013 | Gan Aik Keong | |
Design and development of robust automated modulation recognition Pengiktirafan Modulasi Automatik (AMR) atau dirujuk sebagai Klasifikasi Modulasi Automatik (AMC) adalah proses mengenal pasti jenis modulasi isyarat yang dipintas tidak diketahui secara automatik. Selama bertahun-tahun, banyak kajian telah dijalankan untuk mencari alternatif untuk memperbaiki klasifikasi ketepatan sistem AMR. Walau bagaimanapun, ti... | 2/26/2020 | 6/1/2019 | Siti Nur Izzati Ismail |