Thumbnail | Name
![]() | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Development of 3d microstructures by using grayscale photolithographic technique Perkembangan pesat teknologi seperti bio-chip, peranti pendalir mikro, peranti mikro-optik dan sistem mikro elektro-mekanikal (MEMS) memerlukan keupayaan membina struktur tiga dimensi (3D) yang kompleks di skala mikro. Bagi membina struktur 3D di skala mikro, kebiasaannya beberapa topeng cahaya digunakan bagi menghasilkan corak 3D diatas beberapa l... | 8/29/2018 | 3/1/2016 | Lee Tze Pin | |
Development of a cascade pid fuzzy logic controller for wall following mobile robot Kajian ini membentangkan pembangunan mandiri sebuah sistem robot mudah alih beroda (WMR) dalaman dalam menyelesaikan masalah maze. Masalah maze diandaikan sebagai satu pemudahan kepada persekitaran untuk WMRs untuk digunakan dalam kehidupan harian sebagai kenderaan panduan automatik, seperti kenderaan pengangkutan dalam sebuah kilang. Pada masa kin... | 5/7/2018 | 6/1/2015 | Koo Yeong Chin | |
Development of a discrete wavelet transform and artificial neural network based classification system for mammogram images / Luqman Mahmood Mina Pada masa ini, terdapat pelbagai sistem diagnosis bantuan komputer (CAD) yang dibangunkan sejak beberapa tahun lalu untuk membantu ahli radiologi dalam pengecaman lesi mamografi yang boleh menunjukkan kehadiran kanser payudara. Walau bagaimanapun, prestasi CAD terhad oleh dua isu utama iaitu (i) kawasan yang tidak diingini (seperti label segi empat... | 5/9/2018 | 9/1/2016 | Luqman Mahmood Mina | |
Development of a portable membrane-color-sensor for detection of heavy metal / Nur Atiah Azmi Satu keperluan asas bagi penderia permeteran warna berasaskan membran adalah untuk membenarkan sasaran analit untuk mencapai kepada kromofor sementara mengekalkan imobilisasi kromofor yang kuat pada permukaan membran. Kajian ini membuktikan persepsi asas bagi morfologi membran dan pengaruh mereka terhadap pengikatan kromofor untuk mengesan logam be... | 8/5/2020 | 7/1/2019 | Nur Atiah Azmi | |
Development of anfis algorithm to predict the sheet metal cut quality of carbon dioxide laser / Chong Zhian Syn Keperluan utama dalam industri pemotongan laser adalah untuk menghasilkan kualiti pemotongan yang bermutu, yang melibatkan dengan kelebaran pemotongan, kekasaran pada permukaan, kekerasan dan kewujudan sanga sesuatu hasil produk selepas pemotongan laser. Keperluan ini memerlukan pembangunan model ramalan bagi mencapai dan meningkatkan kualiti yang ... | 28/3/2018 | 7/1/2011 | Chong, Zhian Syn | |
Development of artificial bee colony (abc) variants and memetic optimization algorithms / Noorazliza Sulaiman Algoritma pengoptimuman berinspirasikan biologi (BIAs) telah menunjukkan keputusan yang memberangsangkan dalam pelbagai bidang. Salah satu BIAs ialah algoritma pengoptimuman Koloni Lebah Buatan (ABC) yang telah menunjukkan prestasi yang cemerlang dalam banyak aplikasi berbanding algoritma pengoptimuman yang lain. Walau bagaimanapun, ada kalanya pre... | 7/2/2020 | 3/1/2017 | Noorazliza Sulaiman | |
Development of automated testing equipment for very high frequency radio Radio dua hala merupakan satu alat telekomunikasi yang terdapat di pasaran sejak dulu lagi dalam bidang telekomunikasi. Beroperasi secara dua hala, radio dua hala digunakan dalam pelbagai bidang seperti ketenteraan, radio amatur, bomba serta banyak lagi bidang komersial. Untuk melaksanakan analisis Radio Frekuensi (RF) terhadap radio dua hala, bany... | 5/8/2018 | 6/1/2015 | Harindravel Letchumanan | |
Development of biodegradable mg-znha composite via mechanical alloying / Emee Marina Salleh Kajian ini bertujuan untuk membangunkan bahan logam biodegradasi menggunakan pengaloian mekanikal (MA). Magnesium (Mg) adalah calon yang paling menjadi tumpuan bagi aplikasi bioperubatan berdasarkan kelebihan sifat-sifatnya berbanding bahan bio yang lain. Tetapi kadar degradasi yang cepat dalam persekitaran fisiologi menghadkan prestasinya. Oleh it... | 9/5/2018 | 5/1/2016 | Emee Marina Salleh | |
Development of building information modeling (bim) implementation framework in Malaysian construction industry / Nur Soleha Abdul Rahim Permodelan Maklumat Bangunan (BIM) dijangka akan dimandatkan bermula 2019 dan seterusnya bagi projek awam di Malaysia. Namun, pelaksanaan BIM masih lagi di peringkat awal. Oleh itu, terdapat keperluan segera untuk kerajaan memantau corak pembangunan BIM dalam industri pembinaan. Kajian ini bertujuan untuk menentukan dan menilai fasa pembangunan BIM... | 7/29/2020 | 2/1/2020 | Nur Soleha Abdul Rahim | |
Development of contrast enhancement algorithm for images captured under insufficient illumination / Huang Nan Banyak kaedah telah dicadangkan untuk meningkatkan beza jelas imej berdigit. Dalam peningkatan imej, matlamat utama adalah untuk memperbaiki kontras dalam imej. Imej yang berkualiti tinggi mengandungi pelbagai maklumat. Kualiti imej sangat mudah terjejas oleh pencahayaan, iklim atau peralatan yang telah digunakan untuk menangkap imej. Beberapa kead... | 3/27/2018 | 8/1/2017 | Huang, Nan | |
Development of CuO-TiO₂-La0.6Sr0.4Co0.2Fe0.8O3-δ mixed ionicelectronic Conducting ceramic membrane for oxygen Separation / Siti Salwa Hashim Kajian ini memfokuskan kepada penyediaan membran La0.6Sr0.4Co0.2Fe0.8O3-δ (LSCF) untuk pemisahan oksigen pada suhu persinteran yang lebih rendah menggunakan campuran 83.3 mol% CuO-16.7 mol% TiO₂ (0-3% berat) sebagai aditif. Kesan penambahan aditif terhadap sifat persinteran, struktur kristal, mikrostruktur, modulus Young, kekuatan lenturan dan kada... | 5/9/2018 | 6/1/2015 | Siti Salwa Hashim | |
Development of drought risk map of zayandehrud dam catchment using water resource approach process / Yousef Moradi Shahgharyeh Tujuan utama kajian ini adalah untuk menambahbaik metodologi untuk menilai tren kemarau dan memahami kaedah yang sesuai, bergantung kepada keadaan sebenar kawasan tadahan untuk mengurangkan impak kemarau. Sebanyak 15 stesen meterologi dan 9 tolok aliran air di sekitar Tadahan Empangan Zayandehrud (ZDC), di tengah Iran telah pilih untuk dianalisa. R... | 9/3/2018 | 4/1/2016 | Yousef Moradi Shahgharyeh | |
Development of electrochemical biosensor based on nylon-6 membrane / Roswani Shaimi Jutaan manusia mati disebabkan ketiadaan dan ketidakbolehcapaian kemudahan diagnostik terutamanya dalam mengawal penyakit-penyakit penting, yang mana membawa kepada pembangunan biopenderia yang progresif. Malangnya, pengoksidaan secara langsung analit sasaran pada elektrod terdedah bagi biopenderia adalah proses tidak boleh balik dan memerlukan upa... | 8/6/2020 | 7/1/2019 | Roswani Shaimi | |
Development of environmental factors in classroom design recommendation for children with autism spectrum disorder / Roziana Mamat@Muhamad Persekitaran pembelajaran di pusat kanak-kanak yang mempunyai gangguan autisma direka berdasarkan kanak-kanak tipikal yang sihat. Idealnya, persekitaran pembelajaran untuk kanak-kanak ini perlu mengambilkira keperluan berfungsi, emosi dan tingkah laku mereka yang unik. Reka bentuk yang tidak sesuai akan menjadikan pembelajaran kurang berkesan diseb... | 7/27/2020 | 2/1/2020 | Roziana Mamat@Muhamad | |
Development of environmental quality predictor using feedforward artificial neural network (fann) in matlab graphical user interface (gui) / Nazira Anisa Rahim Usaha pemuliharaan alam sekitar sentiasa berhadapan dengan kerumitan kerana ia melibatkan sejumlah besar pembolehubah. Walau bagaimanapun, dalam proses pembangunan model, pemilihan masukan yang betul untuk hasil ramalan yang berkaitan adalah penting. Tambahan pula, secara tradisinya laporan kualiti alam sekitar cenderung untuk lebih teknikal, menya... | 5/25/2018 | 5/1/2015 | Nazira Anisa Rahim | |
Development of eye gaze estimation system using two cameras / Neoh Yu Zun Pandangan mata adalah arah mana seseorang itu melihat. Ia adalah sesuai untuk digunakan sebagai sejenis antara muka manusia dengan computer semulajadi. Penyelidikan semasa menggunakan inframerah atau LED untuk mencari iris pengguna untuk mendapatkan ketepatan penganggaran pandangan yang lebih baik berbanding dengan penyelidikan yang tidak melakukan... | 28/3/2018 | 8/1/2017 | Neoh, Yu Zun | |
Development of generative computer-aided process planning for cnc milling parts / Pramodkumar S Kataraki Aspek penting dalam perancangan proses berbantu komputer (CAPP) adalah untuk mengenali permukaan dan ciri-ciri bahagian bagi membantu pembuatan pintar hiliran. Pengecaman automatik bagi permukaan dan ciri-ciri dan akan membawa kepada kejayaan pencapaian CAPP generatif. Kerja pengecaman ciri dan bentuk yang dilakukan setakat ini tidak melakukan peng... | 7/14/2020 | 2/1/2019 | Pramodkumar S Kataraki | |
Development of hierarchical skin-adaboost-neural network (h-skann) for multiface detection in video surveillance system / Zulhadi Zakaria Pengesanan muka secara automatik merupakan langkah pertama bagi kebanyakan
sistem biometrik masa kini yang berasaskan muka seperti pengecaman muka,
pengecaman ekspresi wajah, pengecaman jantina dan pengesanan kedudukan kepala
manusia. Walau bagaimanapun, teknologi pengesanan muka berpandukan kepada
sistem komputer masih mempunyai pelbagai kelem... | 1/20/2020 | Zulhadi Zakaria Zakaria | ||
Development of high performance porcelain and alumina foam structure for porous medium burner / Abdul Rashid Jamaludin Keperluan untuk proses pembakaran yang lebih cekap serta rendah pencemaran boleh dicapai melalui penunu media berliang (PMB). Untuk itu, media berliang atau media lengai berliang (PIM) yang dipasang pada PMB perlu mempunyai sifat-sifat yang lebih baik. Oleh yang demikian, matlamat kajian ini ialah menghasilkan PIM daripada porselin (komposisi tiga-... | 8/28/2020 | 1/1/2016 | Abdul Rashid Jamaludin | |
Development of human skin detection algorithm using multilayer perceptron neural network and clustering method / Hani Kaid Saif Al-Mohair Pengesanan kulit manusia merupakan langkah pra-pemprosesan yang penting dalam pelbagai aplikasi yang melibatkan imej seperti pengesanan wajah, pengesanan isyarat dan pengesanan bogel. Warna adalah sumber maklumat yang penting untuk pengesanan kulit manusia, dan beberapa kajian telah membincangkan kesan ruang warna ke atas pengesanan kulit. walan ba... | 3/5/2020 | Hani Kaid Saif Al-Mohair | ||
Development of integrated lean six sigma model for small and medium enterprise / Joshua Chan Ren Jie Sistem pengurusan telah dibangunkan untuk membimbing pengilang untuk penambahbaikan berterusan dalam aspek kualiti, kos dan penghantaran. Pembangunan sistem pengurusan yang terkini, Lean Six Sigma (LSS) ialah integrasi di antara Lean Manufacturing dan Six Sigma. Pelbagai model LSS telah dibangunkan dan dilaksanakan dalam pelbagai industri dengan bu... | 10/31/2019 | 2/1/2017 | Joshua Chan Ren Jie | |
Development of knowledge-based expert screening system for cervical cancer Barah pangkal rahim adalah barah kedua serius dalam kalangan wanita. Barah pangkal rahim boleh dirawat pada peringkat awal. Oleh itu, pemeriksaan dan diagnosis memainkan peranan yang penting bagi pengesanan awal barah tersebut. Tugas pemeriksaan pesakit barah pangkal rahim memerlukan pengetahuan dan pengalaman pakar sakit puan. Biasanya terdapat be... | 5/7/2018 | 9/1/2016 | Lim Jin Chow | |
Development of low frequency electromagnetic vibration energy harvester / Wan Masrurah Binti Hairudin Tesis ini membentangkan pembangunan penjana tenaga getaran berdasarkan sistem elektromagnet yang menjana tenaga getaran yang berfrekuensi rendah pada struktur jambatan. Tujuan kajian ini adalah untuk menjana tenaga bagi penderia tanpa wayar. Penjana elektromagnet difabrikasi menggunakan empat unit penggerak gegelung suara yang dibuat daripada magne... | 3/28/2016 | 6/1/2016 | Wan Masrurah, Hairudin | |
Development of low frequency electromagnetic vibration energy harvester / Wan Masrurah Hairudin Tesis ini membentangkan pembangunan penjana tenaga getaran berdasarkan sistem elektromagnet yang menjana tenaga getaran yang berfrekuensi rendah pada struktur jambatan. Tujuan kajian ini adalah untuk menjana tenaga bagi penderia tanpa wayar. Penjana elektromagnet difabrikasi menggunakan empat unit penggerak gegelung suara yang dibuat daripada magne... | 7/20/2020 | 6/1/2016 | Wan Masrurah Hairudin | |
Development of low voltage management circuit for low frequency vibration energy harvesting Kajian ini membentangkan pembangunan tenaga penuai getaran berfrekuensi rendah menggunakan penjana electromagnet dan litar pengurusan voltan untuk membekalkan kuasa kepada penderia tanpa wayar. Tujuan kajian ini adalah untuk menyelesaikan masalah apabila penderia kehabisan bekalan tenaga terutamanya pada unit yang dipasang pada struktur yang sukar ... | 8/29/2018 | 3/1/2016 | Mohamad Izudin Alisah |