(For USM Staff/Student Only)

Browse/Search: EngLib USM

Filter By Content Type:
All 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Viewing: 8101 - 8125 of 13223

First            < Previous     ....    321   322   323   324   325   326   327   328   329   330   331   332   333   334   335   336   337   338   339   340   ....    Next >              Last

ThumbnailName Publication Date First Public Date Contributors
3D simulation of quadcopter using blender
Kuadkopter mempunyai reputasi sebagai objek serba boleh dalam arena penyelidikan dan ini telah mengakibatkan peningkatkan kemajuan dalam perisian kawalan dan juga pendekatan inovatif dalam reka bentuk perkakasan kuadkopter. Simulasi visual kuadkopter yang ditunjukkan dalam tesis ini adalah hasil daripada integrasi aspek realiti maya dari perisian B...
10/8/20207/1/2020Noorina Abdul Rahman
Cdse and tio2 photoanode by electrophoretic deposition for quantum dot sensitized solar cell / Hay Mar Aung Kyaw
Nanopartikel CdSe telah digunakan sebagai pemeka foton di dalam sel solar terpeka berkuantum dot (QDSSC). Dalam kajian ini, nanopartikel CdSe telah disintesis menggunakan kaedah pancutan hangat dengan jumlah ligan TOPO yang berbeza. Nanopartikel CdSe diserakan di dalam kloroform berikutan proses penulenan. 8 g TOPO CdSe telah digunakan dalam proses...
10/22/20207/1/2020Mar Aung Kyaw Hay
Mechanical properties and bioactivity of ti-nb-ha composite fabricated by mechanical alloying / Farrah Noor Ahmad
Titanium adalah logam biobahan yang paling popular untuk implan ortopedik kerana sifat mekanik dan ketahanan kakisan yang baik. Walaubagaimanapun, ketidaksepadan elastik modulus dan ikatan yang lemah dengan tulang disebabkan oleh sifat biolengai telah dikenalpasti sebagai punca utama yang menyebabkan implan longgar dan akhirnya mengalami kegaga...
10/15/20207/1/2020Farrah Noor Ahmad
Numerical investigation on horizontal-axis hydrokinetic turbine with variable number of blades using qblade
Sistem tenaga yang menggunakan turbin hidrokinetik yang dapat diperbaharui yang terdesentralisasi dapat menjadi pilihan alternatif dalam memberikan tenaga secara tempatan dan lestari bagi masyarakat yang tidak dapat memperolehi sambungan elektrik. Kajian ini mencadangkan reka bentuk praktikal untuk menghasilkan keluaran kuasa 1000W untuk menyel...
10/7/20207/1/2020Muhammad Qayyum Syed Jowbur Ali
Preparation and properties of sepiolite-filled ethylene propylene diene terpolymer composites / Nurul Aizan Mohd Zaini
Peranan tanah liat sebagai pengisi dalam komposit getah mempunyai kepentingan yang tidak boleh diragui disebabkan oleh sumber tanah liat yang banyak, murah, warna yang cerah, dan kebolehan untuk meningkatkan kekuatan dan kekakuan getah. Walau bagaimanapun, ketidakserasian antara sifat hidrofilik tanah liat dan sifat hidrofobik getah yang akan menga...
10/15/20207/1/2020Nurul Aizan Mohd Zaini
Preparation of low molecular weight natural rubber via photooxidation in latex state / Suhawati Ibrahim
Cahaya ultraungu (UV) telah digunakan untuk mengurai bahan organik, termasuklah getah asli (GA) terutama dalam pelarut organik. Kajian ini bertujuan untuk menyediakan getah asli cecair (GAC) menggunakan kaedah fotodegradasi di dalam lateks, dan mencirikan sifat fizikal dan kimia GAC yang diperolehi. Kecekapan tindakbalas telah ditentukan melalui pe...
10/16/20207/1/2020Suhawati Ibrahim
Adaptive critic design in missile stabilisation and tracking problem
Pembelajaran pengukuhan merupakan salah satu pembelajaran mesin yang berupaya menjalankan proses pembelajaran sendiri melalui cara cuba-cuba. Antara cara pembelajaran pengukuhan, akto-kritik adalah terkenal dengan struktur yang sederhana serta boleh memastikan hasil latihan. Akto-kritik merupakan method pembezaan duniawi di mana agen mengandung...
10/6/20208/1/2020Lim Jun Leong
Advanced flight control for quadcopter
Pesawat udara tanpa pemandu telah digunakan oleh masyarakat secara meluas dalam pelbagai bidang. Pesawat udara tanpa pemandu memerlukan satu pengawal yang lebih baik untuk mengawal kestabilannya. Pengawal PID biasanya digunakan dalam mengendalikan pesawat udara tanpa pemandu, namun, ia menghadapi masalah ketika pesawat udara tanpa pemandu mengalami...
10/5/20208/1/2020Lee Chia Wei
Aerodynamic optimization of shell eco marathon prototype car
Matlamat jangka panjang dalam industri automotif adalah untuk mengurangkan penggunaan bahan api dan pencemaran alam sekitar tanpa menjejaskan prestasi aerodinamik kereta. Dalam kajian ini, prestasi aerodinamik kereta prototaip Shell Eco-Marathon yang direka oleh pelajar akan dianalisis dengan menggunakan simulasi Pengiraan Dinamik Bendalir (CFD). D...
10/5/20208/1/2020Lee Ming Wei
Analysis of ionospheric scintillation occurrence over Malaysia
Analisis Kejadian Sintilasi Ionosfera di Malaysia adalah sebuah projek tesis berdasarkan maklumat yang diperoleh daripada penerima Sistem Navigasi Global (GPS), direkodkan pada 2014. Pada tahun itu, kitaran matahari ke-24 telah mencapai kemuncaknya. Penerima GPS itu ditempatkan di wilayah khatulistiwa, lebih tepat lagi di Universiti Kebangsaan Mala...
10/8/20208/1/2020Nurul Aina Natasha Ainuddin Lajim
A camera-aided flight control & navigation system for uav in sustainable oil palm plantation
Malaysia adalah salah satu pengeksport minyak sawit terbesar di dunia dengan jumlah 19 516 141 tan minyak sawit mentah pada tahun lalu, 2019. Ini mencerminkan sumbangan industri kelapa sawit terhadap ekonomi Malaysia. Banyak teknologi telah diusulkan untuk diterapkan dalam industri dan banyak yang menunjukkan hasil yang menjanjikan, tetapi masih be...
10/2/20208/1/2020Ernest Tay Yue Yang
Cfd numerical comparison between in-house code and commercialised software for euler equations
ANSYS Fluent merupakan salah satu contoh perisian komersial yang digunakan secara meluas dalam dunia kejuruteraan bagi tujuan simulasi. ANSYS telah berkembang untuk menjadi perisian simulasi kejuruteraan pelbagai fizik dan telah ditubuhkan dalam 1970. Sementara itu, kod dalaman telah berkembang bagi mensimulasikan sebahagian kes ujian dengan menggu...
10/6/20208/1/2020Mohamad Hafizul Fikri Mahizam
Comparison of path planning methods for solar-powered uav in 12 different locations worldwide
Kegunaan pesawat udara tanpa pemandu berkuasa solar sekian menggantikan pesawat udara tanpa pemandu konvensional disebabkan kelestarian dan ketahanan yang tinggi. Kemampuan pesawat udara tanpa pemandu berkuasa solar melakukan tugas-tugas tertentu dengan kos yang lebih rendah membolehkan pesawat tersebut sesuai untuk digunakan di pelbagai bidang. Be...
10/8/20208/1/2020Sugan Nagappan
Design and analyse a controller for a flight simulator consists 2 dof
Simulator penerbangan adalah mesin yang dirancang untuk menyerupai kokpit pesawat, dengan gambar yang dihasilkan dari komputer yang meniru pandangan juruterbang dan gerakan pesawat, yang digunakan untuk melatih juruterbang. Pada masa kini, simulator penerbangan bukan sahaja untuk latihan juruterbang, tetapi juga boleh menjadi hiburan untuk semua ku...
10/8/20208/1/2020Tharm Seow Yang
Design and development of mysat attitude control system using permanent magnet
Universiti Sains Malaysia sedang membangunkan sebuah satelit kiub bersaiz 1U yang dipanggil MYSat. Satelit ini dibina oleh sekumpulan mahasiswa universiti dengan bimbingan dan bantuan pengajaran daripada pensyarah dan mahasiswa kedoktoran. Satelit ini dibina untuk mengkaji ketumpatan elektron di ionosfera untuk pengurusan bencana. dan membina keupa...
10/5/20208/1/2020Farah Hanum Mohd Fadzil
The design and development of savonius turbine for science, technology, engineering & mathematics (stem) education
Tenaga angin merupakan salah satu sumber tenaga boleh diperbaharui yang sering digunakan di dunia kerana ia menyediakan sumber yang paling murah dan paling lestari. Di Malaysia, tenaga angin tidak banyak digunakan disebabkan oleh kelajuan angin yang sangat rendah dengan purata bulanan di sekitar 1.8 m/s hingga 3 m/s. Terdapat inisiatif yang sangat ...
10/8/20208/1/2020Nujjiya Abdul Mu'in
Design and fabrication of communication system for MYSat
Reka bentuk dan fabrikasi system komunikasi untuk MYSat merupakan sebuah projek untuk penyelidikan dan pembangunan dianjurkan oleh Makmal Sistem Angkasa USM (USSL) dalam memfabkrikasi sebuah CubeSat bersaiz 1U. CubeSat ialah satelit mini dan MYSat bermaksud Satelit Belia Malaysia. 1U menunjukkan saiz CubeSat tersebut dan berdimensi 10cm x 10cm x 10...
10/8/20208/1/2020Syamsul 'Asri Shamsuri
Development of electronic power system and on-board data handling for 1u cubesat
CubeSat telah menjadi lebih kecil, murah dan mudah untuk di reka dan dilancarkan. Fakta ini membolehkan jurutera satelit untuk menjadikan CubeSat sebagai permulaan untuk mereka bentuk sistem satelit. Dengan berat hanya beberapa kilogram dan dimensi yang kompak, CubeSat kebiasaannya mempunyai kitaran hidup yang pendek. Di dalam tesis ini, reka bentu...
10/2/20208/1/2020Ahmad Zulhelmi Mohd Subhanuddin
Development of high-quality natural fibre reinforced laminate composite by using double bagging method
Kajian ini mengkaji kaedah pembungkusan vakum berganda yang digunakan untuk menghasil lamina komposit dengan menggunakan serat semula jadi dan sintetik. Serat semula jadi semakin menjadi pilihan yang popular sebagai bahan pengukuhan disebabkan oleh biodegradasi, ketumpatan rendah, kos rendah dan sebagainya. Bagaimanapun, pengajian tentang penggunaa...
10/6/20208/1/2020Lim Jia Hui
Drone based multi geometry target detection using opencv and python
Pada masa kini, pengesanan sasaran menggunakan visi komputer semakin meningkat kerana kemudahan teknologi yang mudah digunakan dalam sektor komersial. Walau bagaimanapun, pengekstrakan ciri sasaran sedemikian sentiasa mencabar bagi pengaturcara. Tujuan tesis ini adalah untuk melaksanakan satu algoritma untuk logo berasaskan dron mengikut sempadan p...
10/6/20208/1/2020Mohamad Hanif Mukhlis Muhamad Hanizar
Drone based on image processing to detect Yolo datasets
Pemprosesan gambar berasaskan drone konvensional diperlukan pada pemerolehan data gambar dan video di mana data tersebut dipindahkan ke node pengkomputeran untuk pengesanan objek secara nyata. Kaedah kemudian memakan masa dan juga komputasi intensif. Projek ini membentangkan tentang pengembangan pengesanan objek menggunakan konsep pembelajaran mend...
10/6/20208/1/2020Mahathir Ibrahim
Dynamic modelling and simulation of quadcopter
Perkembangan pemodelan dinamik kuadcopter telah mengalami peningkatan besar karena kuadcopter yang paling sering dikenal sebagai drone telah digunakan untuk berbagai sektor dan juga permintaan untuk kuadcopter tersebut telah meningkat pesat dari masa ke masa terutama sejurus penularan wabak pandemik ini. Model dinamik kuadcopter sangat penting untu...
10/8/20208/1/2020Shanmathy Thinahgran
A fast-compressive tracking integrated with differential evolution to optimize object tracking performance
Penjejakan objek adalah penyelidikan utama dalam bidang sains komputer. Kini adalah sukar untuk mengembangkan algoritma dan model penjejakan yang diinginkan dan efisien untuk penjejakan objek kerana setiap penjejak mempunyai atribut dan kelemahan yang dominan. Dasar-dasar algoritma evolusi, Evolusi Pembezaan (DE) diperkenalkan untuk mencari paramet...
10/5/20208/1/2020Foo Chuan Yuan
Fluid-structure interaction analysis of shell eco-marathon prototype car
Shell Eco-Marathon (SEM) adalah projek pendidikan tahunan di mana keringanan dan kecekapan bahan bakar disatukan dalam pembangunan kenderaan yang lestari. Kaedah reka bentuk aerodinamik yang baik dan kesan interaksi bendalir-struktur (FSI) pada kenderaan masih tetap samar-samar dalam pembangunan kenderaan SEM. Dengan mengambil kira pertimbangan ini...
10/5/20208/1/2020Hedy Tiew Soon Keey
Implementation of dual-axis solar tracker system for cubesat
Dalam tesis ini, prototaip makmal untuk sistem penjejakan solar paksi dua sedang dibuat dan dibentuk untuk meningkatkan prestasi panel suria, terutama untuk CubeSat. Teori kerja mekanisme ini adalah bahawa modul fotovoltaik terus dipadankan dengan cahaya matahari sebanyak 90 darjah, yang memaksimumkan cahaya matahari yang terdedah pada panel su...
10/8/20208/1/2020Muhammad Syahfri Abdullah
First            < Previous     ....    321   322   323   324   325   326   327   328   329   330   331   332   333   334   335   336   337   338   339   340   ....    Next >              Last


All 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Search: