Thumbnail | Name | Publication Date
![]() | First Public Date | Contributors |
Autonomous navigation using stereo vision / Lok Sook Wan Pengesanan halangan adalah isu utama untuk pelayaran selamat dan ia boleh dicapai dengan menggunakan penglihatan stereo. Dalam penglihatan stereo, dua buah kamera diletakkan secara mendatar antara satu sama lain di atas platform robot mudah alih. Kamera-kamera ini digunakan untuk mendapatkan pandangan yang berbeza untuk kawasan yang sama, dalam sat... | 4/4/2018 | 1/4/2010 | Lok, Sook Wan | |
Acid leaching of amang for eventual recovery of titanium under diffusion limited system Kebolehlarutresapan ‘Amang’ dengan asid telah diuji dengan menggunakan asid hidroklorik dan asid sulfurik sebagai ajen larut resap tanpa kehadiran pemangkin. Pengurasan sampel diuji pada keadaan yang paling terhad di mana efek pergolakan tidak disertakan sepanjang perjalanan projekdan kinetik dipelajari melalui sistem penyebaran terhad. Proses penc... | 4/4/2018 | 6/1/2017 | Mohamad Amir Syafiq Mansor | |
The performance of coupled mild steel-zinc sacrificial anode in simulating marine fouling environment Kakisan adalah sesuatu yang tidak lagi asing kehidupan harian, ia merupakan kejadian semula jadi yang menyebabkan masalah kegagalan di mana mendapat perhatian seluruh dunia termasuk Tentera Laut Malaysia dan marin fouling merupakan salah satu daripada penyumbang terbesar kepada masalah ini. Penyelidikan ini mengkaji keberkesanan gabungan karbon kel... | 4/3/2018 | 7/1/2017 | Nur Asyiqin Zakaria | |
The effect of carbamide particles size on morphology and compressive properties foam based magnesium Dalam kajian ini, kesan saiz karbamida terhadap mikrostruktur busa magnesium dan busa komposit magnesium yang mengandungi 1wt.% dikaji. Busa magnesium dan busa komposit magnesium disediakan menggunakan kaedah logam serbuk melalui proses pensinteran pelarutan. Serbuk karbamida yang digunakan dalam kajian ini pelbagai saiz: 1.70-2.00 mm, 2.00-2.36 mm... | 4/3/2018 | 7/1/2017 | Muhammad Hazman Ahmad Fauzi | |
Synthesis of porous carbonate apatite-gelatine scaffolds via freeze drying method Dalam kajian ini, poros karbonat apatit/gelatin telah berjaya dihasilkan. Sintesis serbuk karbonat apatit telah berjaya dihasilkan melalui proses campuran asid fosforik dan kalsium hidroksida. Spektroskopi inframerah transformasi fourier, mikroskop elektron pengimbas, difraksi sinaran-x, analisis saiz zarah dan karbon hydrogen nitrogen menunjukkan ... | 4/3/2018 | 7/1/2017 | Muhammad Ridhwan Rozali | |
Structure-properties relationship of water-blown epoxidized natural rubber foam Hubungan antara struktur dan sifat busa getah asli terepoksida dan air suling sebagai ejen
peniupan fizikal telah dikaji. Jumlah air suling divariasikan untuk menentukan
pengaruhnya terhadap morfologi dan sifat mekanik busa getah asli terepoksida. Busa
getah asli terepoksida telah disediakan dengan memvariasikan jumlah air suling sebagai
ejen p... | 4/3/2018 | 6/1/2017 | Nur Haziqah Mohd Harnizi | |
Self-healing natural rubber- preparation and characterization Objektif kajian ini adalah untuk menghasilkan satu getah asli baru yang mempunyai keupayaan penyembuhan sendiri dengan motivasi untuk memperkenalkan intrinsik keupayaan penyembuhan sendiri dengan menggunakan kaedah konvensional dan bahan kimia getah yang biasa. Peringkat pertama dalam kajian ini bertujuan untuk menyiasat intinsik keupayaan penyembu... | 4/3/2018 | 6/1/2017 | Loh Leh Hee | |
Roles of slip agents in blown film extrusion of Linear Low Density Polyethylene (LLDPE) (in collaboration with Petronas Chemicals Polyethylene Sdn Bhd) Ejen slip adalah bahan tambahan berkelikatan rendah, yang ditambah untuk mengubahsuai sifat-sifat permukaan filem Polietilina Linear Berketumpatan Rendah (LLDPE) bagi mengurangkan pekali geseran (COF) daripada filem. Dalam kajian ini, kesan jenis ejen slip yang berbeza pada sifat-sifat mekanikal, optikal dan permukaan filem polietilina linear berke... | 4/3/2018 | 7/1/2017 | Nur Haslina Nasirah Abdul Hadi | |
Reduction of iron and mica content in silica sand from terengganu silica consortium sdn bhd by attrition scrubbing Dalam kajian ini, pencirian dan pemprosesan pasir silika telah dilakukan menggunakan kaedah pergeseran dan penyentalan. Tujuan kajian ini adalah untuk menaik taraf pasir silika dari Terengganu Silica Consortium Sdn Bhd dengan mengurangkan kandungan besi dan mika menggunakan kaedah pergeseran dan penyentalan. Oleh itu, pencirian sampel pasir silika ... | 4/3/2018 | 6/1/2017 | Muhammad Zulkif Mat Zali | |
Processing of galena from Air Piau, Kelantan Dalam kerja penyelidikan ini, satu sampel pukal galena yang diperolehi daripada Air Piau, Kelantan digunakan untuk pencirian dan pemprosesan. Projek ini dibahagikan kepada dua bahagian kaedah iaitu pencirian dan pemprosesan. Kaedah pencirian telah dilakukan untuk sampel mentah, sampel selepas pemisahan dan sampel selepas pemprosesan. Kaedah penciri... | 4/3/2018 | 6/1/2017 | Muhammad Dzafir Mohd Zailani | |
Processing and pelletizing of high grade Malaysian iron ore Bijih besi bergred tinggi yang diperolehi daripada Honest Sam Pembangunan. Sdn. Bhd, Chaah, Johor, Malaysia telah dikaji. Tujuan kajian ini adalah untuk menyiasat elemen komposisi kimia dan bendasing di dalam sampel ini yang perlu disingkikan, serta teknik pempeletan konsentrat sebelum ia digunakan sebagai suapan ke dalam relau bagas dengan pengika... | 4/3/2018 | 6/1/2017 | Siti Nurba'inah Mohd Bain | |
Preparation of kuantan bauxite for rare earth elements extraction Proses Bayer adalah proses mengekstrak alumina daripada bauksit. Proses ini melibatkan pelarutlesapan bauksit dengan larutan natrium hidroksida pekat yang panas. Dalam projek ini,pencirian sampel bauksit daripada Kuantan telah dilakukan. Sampel bauksit tersebut mengandungi majoriti Al2O3 pada 53.10%, Fe2O3 pada 36.88%, TiO2 pada 5.35%, SiO2 pada 3.... | 4/3/2018 | 7/1/2017 | Muhammad Rushaidi Mohd Rozaly | |
Preparation and characterization of sugarcane bagasse as biodegradable fillers on natural rubber latex films Kajian ini dijalankan untuk meningkatkan biodegradasi filem lateks getah asli (GA) dengan menambah pengisi yang biodegradasi ke dalam sebatian lateks GA. Keperluan untuk bahan-bahan ekonomi dan mesra alam telah melanjutkan minat dalam mengguna gentian buangan semula jadi, sisa tebu. Sisa tebu adalah banyak dan murah. Oleh itu, pengisi yang biodegra... | 4/3/2018 | 6/1/2017 | Leong Siew Thung | |
Potential commercial evaluation of kaolin clay deposit from different origin and genesis Lempung Lenggong (LA 1), Tanjung Rambutan (TR 1) dan Trong (TA 1), Perak
yang mempunyai asal mula dan genesis yang berbeza telah dikaji untuk menilai potensi
komersial dalam industri. Lempung Lenggong dan Tanjung Rambutan berasal dari
mendapan lempung primer manakala lempung Trong berasal dari mendapan lempung
sekunder. Semua lempung dikaji men... | 4/3/2018 | 7/1/2017 | Siti Nazalinda Abdul Aziz | |
Morphological investigation of Precipitated Calcium Carbonate (PCC) characteristics with the presence of additives during synthesis Kajian ini dijalankan untuk menyiasat morfologi kristal pada kalsium karbonat (PCC) semasa sintesis proses dengan kehadiran aditif. Parameter mengawal seperti kepekatan kalsium hidroksida (“milk of lime”) dan kadar aliran gas karbon dioksida mem pengaruhi saiz zarah dan polimorf kristal kalsium karbonat. Dalam kajian ini, dua jenis adiktif telah di... | 4/3/2018 | 7/1/2017 | Nurul Zulaikha Rohazam | |
Mold filling simulation for injection molding of natural rubber compound in glove fabrication Pengacuan suntikan sebatian getah adalah satu proses di mana campuran getah telah disuntik ke dalam acuan tertutup dan bahan dikehendaki berbentuk geometri. Tujuan kajian ini adalah untuk memerhati dan mengenalpasti tingkah laku pengisian acuan bagi sebatian getah asli dalam pengacuan suntikan. Kajian berangka pada pengisian acuan fabrikasi sarung ... | 4/3/2018 | 7/1/2017 | Nurul Ain Abu Mansor Maturidi | |
Microstructure evolution of isothermally aged ecaped sac solder alloy Beberapa tahun kebelakangan ini, Sn-Ag-Cu pateri aloi sesuai untuk menggantikan pateri konvensional timah plumbum (Sn-Pb). Walaupun pateri SAC mempunyai kelebihan, permintaan semasa lebih memilih pateri yang bersifat mekanikal yang mampu menyediakan reliabiliti kepada penyambung pateri. Dalam projek ini, pendekatan plastik ubah bentuk iaitu teknik ... | 4/3/2018 | 7/1/2017 | Nur Amiera Zulkifli | |
Investigation of submicron particles incorporate in silane to improve hydrophobicity with the potential application in Batik Industry Lapisan hidrofobik banyak digunakan dalam industri automatif, elektronik, perubatan, salutan cat, tekstil dan pelbagai industri lain. Fokus utama dalam projek ini adalah untuk memperbaikikan sifat hidrofobik dengan menggabungkan partikel ke dalam silana bagi memenuhi kedua-dua keperluan permukaan hidrofobik iaitu permukaan yang kasar dan tenaga per... | 4/3/2018 | 7/1/2017 | Noor Suhaiza Che Endut | |
Fabrication of porous β-tricalcium phosphate granules cements by using β-tricalcium phosphate granules as starting materials Tujuan kajian ini adalah untuk menghasilkan β-trikalsium fosfat granul simen berliang dengan menggunakan saiz granul yang berbeza iaitu 300-600 μm dan 600-1000 μm. Bagi mencapai tujuan ini, β-trikalsium fosfat granul telah didedahkan kepada 1.0 mol/L larutan asid fosforik dengan nisbah larutan terhadap granul 1:1. Masa bagi spesimen untuk mengeras ... | 4/3/2018 | 7/1/2017 | Nurul Asyiqin Abd Halim Hafiz | |
Fabrication of porous β-TCP scaffold via freeze drying method Beta-trikalsium fosfat (β-TCP) telah digunakan secara meluas untuk aplikasi bioperubatan. Terdapat beberapa kaedah untuk menghasilkan perancah berliang termasuk pemutus pelarut, fasa pemisah, prototaip pantas dan electrospinning. Dalam kajian ini, perancah β-TCP dan perancah β-TCP bersalut alginat telah dihasilkan melalui teknik pengeringan pembeku... | 4/3/2018 | 7/1/2017 | Nurul Fatin Nabila Ismail | |
Fabrication and characterization of ph-responsive poly(ethylene glycol) methyl ether methacrylates – poly(acrylic acid) hydrogel pH ionik responsif polimer mengandungi kumpulan asid (karboksilik atau sulphonik) atau kumpulan asas (garam ammonium) di mana bertindakbalas kepada perubahan pH dalam persekitaran biologi. pH responsif poli(etilena glikol)/poli(asid akrilik) (PEG/PAA) hidrogel disediakan dengan menggunakan pempolimeran radikal bebas dengan dua langkah proses pemben... | 4/3/2018 | 6/1/2017 | Syahira Amira Mohd Salleh | |
Evaluation of fish waste as starting material for producing biodegradable protein-based thermoplastic polymers Objektif utama penyelidikan ini adalah untuk mengkaji kaedah pemprosesan yang sesuai untuk menghasilkan termoplastik protein berasaskan bahan buangan ikan, serta faktor-faktor yang mempengaruhi haba, morfologi, ciri-ciri fizikal dan mekanikal termoplastik protein berasaskan daripada bahan buangan ikan. Dua sampel telah digunakan, isi ikan dan sisa ... | 4/3/2018 | 6/1/2017 | Sherylyn Jouti | |
Effects of acrylonitrile-butadiene latex powder on the impact and thermal properties of poly(lactic acid) Adunan poli(asid laktik) (PLA)/lateks getah akrilonitril butadiena (NBR) telah
disediakan dengan menggunakan pengadun dalaman diikuti oleh pengacuanan
mampatan. Nisbah campuran PLA/NBR ialah 95:5, 90:10, 85:15, 80:20, 75:25 dan 70:30.
Objektif kajian ini adalah untuk mengkaji kesan serbuk lateks NBR ke atas sifat hentaman
dan terma bagi poli(... | 4/3/2018 | 7/1/2017 | Nurul Farihah Kamal | |
Effective acid mine drainage treatment using natural zeolite and hydrated lime (Pengkalan Hulu) Saliran lombong berasid adalah tumpuan baru yang menjadi fokus utama oleh industri kuari dan perlombongan di seluruh dunia disebabkan oleh kesan kesihatan dan alam sekitar yang berpunca daripadanya dan berpotensi membawa bahaya kepada masyarakat sekeliling. Tumpuan utama terhadap masalah ini adalah ion logam berat yang jatuh ke dalam julat submicro... | 4/3/2018 | 6/1/2017 | Nurfadzlin Syakina md Nor | |
Effect of styrene ethylene butadiene styrene and maleic anhydride grafted styrene ethylene butadiene styrene as compatibilizers on the properties of recycle acrylonitrile Kesan nisbah yang berbeza bagi campuran kitar semula akrilonitril butadiena stirena (rABS) / polistirena (PS), serta kesan pelbagai komposisi stirena etilena butadiena stirena (SEBS) dan stirena etilena butadiena stirena tercantum maleik anhidrida stirena etilena butadiena stirena (SEBS-G-MA) sebagai agen pengserasi pada tegangan, kesan, sifat term... | 4/3/2018 | 7/1/2017 | Nurul Amirah Ibrahim |