(For USM Staff/Student Only)
Browse/Search: EngLib USM
Viewing: 1 - 25 of 261
| Thumbnail | Name
 | Publication Date | First Public Date | Contributors |
| Rural area development by understanding basic infrastructure needs through local survey in Sibu, Sarawak Kini, Malaysia masih menghadapi masalah kekurangan infrastruktur asas di luar bandar. Banyak tempat di Sabah dan Sarawak masih kurang berhubungan dengan luar malah liputan bekalan air dan elektrik juga terhad. Kawasan kajian ditetapkan pada 3 lokasi berlainan di Sibu, Sarawak. Antaranya ialah bandar Sibu yang merupakan lokasi yang paling maju diban... | 3/21/2018 | 6/1/2017 | Tiffany Ting Feng Nee | |
| Runup characteristics and wave forces of tsunami on an idealized beachfront building at Penang Island / Tan Kang Chin Penang Island was the most severely affected state in Malaysia during the devastating event of 2004 Indian Ocean Tsunami. As the coastal areas of the state have been developed rapidly over the years, it is foreseen that even more lives will be claimed and more properties will be damaged should the next tsunami hit us. To date, proper design of tsun... | 10/7/2017 | 6/1/2014 | Tan, Kang Chin | |
| Runup characteristics and wave forces of tsunami on an idealized beachfront building at Penang Island Pulau Pinang merupakan negeri Malaysia yang paling terjejas dalam kejadian Tsunami Lautan Hindi pada tahun 2004. Oleh sebab kawasan tepi pantai dibangunkan dengan pesat sejak kebelakangan ini, lebih banyak nyawa dan harta benda akan dituntut sekiranya dilanda lagi oleh tsunami. Setakat ini, garis panduan untuk bangunan yang berkebolehan untuk menah... | 4/2/2019 | 6/1/2014 | Tan Kang Chin | |
| Rumbling volcanous cause alarm Rumbling volcanous cause alarm | 1/15/2018 | 1/15/2018 | ||
| Rumah didiami runtuh sekelip mata Rumah didiami runtuh sekelip mata | 7/31/2018 | 7/31/2018 | ||
| Ruang udara Perth bertukar jingga Ruang udara Perth bertukar jingga | 1/16/2018 | 1/16/2018 | ||
| Rtl implementation of secure hash algorithm 3 (sha-3) towards smaller area / Lim Yen Ruen Pemindahan data dengan selamat merupakan tugas yang paling mencabar bagi Objek Rangkaian Internet (IoT). Keutuhan data perlu dipastikan sebelum dan selepas penghantaran data. Fungsi cincangan kriptografi secara amnya digunakan untuk pengesahan integriti data. Fungsi cincangan kriptografi adalah asas kepada rangkaian internet dan menjalankan proses ... | 4/27/2018 | 8/1/2017 | Lim, Yen Ruen | |
| Rotating stator in electric machine system Penjana merupakan suatu mesin elektrik yang boleh menukar kuasa mekanik kepada kuasa elektrik. Samada AC atau DC, kedua-dua penjana menghasilkan kuasa elektrik berpandukan prinsip yang sama iaitu hukum Faraday bagi aruhan elektromagnet. Prinsip kerja asas bagi penjana DC berlaku di mana gelung yang berputar bergerak di dalam medan magnet memotong g... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Jotham Jeremy Lourdes | |
| Room temperature self-healable natural rubber Sifat getah adalah dapat menahan pesongan besar dengan sedikit perubah bentuk. Walau bagaimanapun, getah masih gagal melalui patah dan keletihan sepanjang tempoh perkhidmatan mereka. Dengan kewujudan penyembuhan sendiri dapat mengesan keretakkan pada peringkat awal dan dapat mengelakkan kegagalan pada bahan. Tujuan kajian ini adalah untuk menghasil... | 10/9/2018 | 6/1/2018 | Nur Syamsinar Sardi | |
| Roll and yaw actuation for momentum biased satellite by magnetic torquers Kawalan atitud satelit adalah sangat penting kerana untuk sesetengah satelit, mereka perlu tetap pada satu titik sepanjang operasinya. Tolerasi atas ralat atitud adalah sangat kecil, oleh itu, kita perlu memilih satu cara kawalan untuk dipraktikkan dalam satelit. Beberapa kaedah kawalan telah diperkembangan sejak satelit pertama dilanjutkan, dan te... | 8/27/2020 | 4/1/2009 | Chong Chia Yen | |
| Roll and yaw actuation for momentum biased satellite by magnetic torquers Abstrak
Kawalan atitud satelit adalah sangat penting kerana untuk sesetengah satelit, mereka perlu tetap pada satu titik sepanjang operasinya. Tolerasi atas ralat atitud adalah sangat kecil, oleh itu, kita perlu memilih satu cara kawalan untuk dipraktikkan dalam satelit. Beberapa kaedah kawalan telah diperkembangan sejak satelit pertama dilanjutka... | 12/8/2017 | 4/1/2009 | Chong Chia Yen | |
| Roles of slip agents in blown film extrusion of Linear Low Density Polyethylene (LLDPE) (in collaboration with Petronas Chemicals Polyethylene Sdn Bhd) Ejen slip adalah bahan tambahan berkelikatan rendah, yang ditambah untuk mengubahsuai sifat-sifat permukaan filem Polietilina Linear Berketumpatan Rendah (LLDPE) bagi mengurangkan pekali geseran (COF) daripada filem. Dalam kajian ini, kesan jenis ejen slip yang berbeza pada sifat-sifat mekanikal, optikal dan permukaan filem polietilina linear berke... | 4/3/2018 | 7/1/2017 | Nur Haslina Nasirah Abdul Hadi | |
| The role of flocculant onto the flocculation and sedimentation of microalgae Biodiesel yang lebih mesra alam dan mampan menjadi sumber tenaga yang menarik bagi menggantikan bahan bakar fosil disebabkan krisis tenaga pada masa kini. Mikroalga didapati sebagai sumber yang menjanjikan penghasilkan biofuel dengan kaedah pengelompokan yang berkos rendah. Peranan pengelompok terhadap pelaksanaan kaedah pengelompokan dan pemendapa... | 8/4/2020 | 6/1/2015 | Nurfarah Farhana Azenan | |
| Rogowski coil sensor for partial discharge Detection Istilah nyahcaj merujuk kepada ancaman yang boleh menyebabkan kelesuan pada penebatnya di zon medan elektrik yang sangat tinggi. Oleh itu, untuk mengelakkan kelesuan berlaku, pemerhatian yang kerap dilakukan dengan menggunakan kaedah pengesanan yang tepat. Pengukuran nyahcaj jenis ini adalah penting kerana kewujudannya berkaitan dengan penuaan pene... | 8/7/2018 | 6/1/2018 | Puovin Murugaiah | |
| Rock slope stability assessment using Photogrammetric mapping and Limit equilibrium method Penggalian cerun batu untuk pembangunan infrastruktur seperti lebuhraya dan saluran air tidak dapat dielakkan. Oleh itu, pencirian cerun batu dan tanggungan reka bentuk yang betul harus dilakukan untuk memastikan kestabilan cerun batu. Penggunaan teknik kajian garis imbasan dalam pengukuran orientasi ketakselanjaran di cerun batu mengambil masa pan... | 8/3/2018 | 6/1/2018 | Tung Wen Yan | |
| Rock slope stability analysis using photogrammetric method at hume cement quarry, gopeng, Perak Penyelidikan ini menumpu kepada Analisa kestabilan cerun di kuari Hume Cement
dengan menggunakan kaedah fotogrammetri dan data yang dianalisi di dalam program Dips 7.0 menggunakan perisian Rocscience. Kuari merupakan kawasan yang sering berlaku ketidakstabilan cerun batuan sebagai masalah yang utama di sebabkan oleh aktiviti-aktiviti yang dilakuk... | 10/9/2018 | 6/1/2018 | Aisyah Shahirah Juhari | |
| Rock overstressing in deep tunnel excavation of pahang-selangor/Romziah Azit, Mohd Ashraf Mohamad lsmail, Sharifah Farah Fariza Syed Zainal Tunneling under high overburden and in-situ stress may cause tunnel instability because of rock overstressing. Evaluating overstressing in deep hard rocks is crucial to minimize excavation risks. The excavation of the Pahang-Selangor Raw Water Transfer Tunnel is evaluated in this study. A potential overstressing problem is expected at a tunnel dept... | 3/9/2020 | 6/9/2009 | Romziah Azit Mohd Ashraf Mohamad lsmail Sharifah Farah Fariza Syed Zainal | |
| Robust stability analysis of discrete-time internal model control with anti-windup scheme Kawalan modal dalaman (IMC) merupakan sebuah pendekatan kawalan yang mengintegrasikan modal loji ke dalam pengawal sistem. Walaupun kehadiran kekangan penggerak biasanya akan menyebabkan masalah gerak acu, masalah ini boleh diselesaikan dengan skema anti-gerak acu. Namum begitu, pengetahuan mengenai kestabilan mantap sistem IMC masih lagi diperluka... | 3/7/2019 | 6/1/2015 | Kevin Choo Wei Chian | |
| Robust controller technique of an autonomous underwater vehicle for underwater pole inspection / Song Yoong Siang Pelantar luar pantai untuk minyak dan gas menghadapi masalah pertumbuhan organisma marin yang tidak diingini. Pemeriksaan berkala pada tiang pelantar yang terendam dalam air diperlukan. Kajian ini menyelidik kemungkinan untuk melibatkan Kenderaan Bawah Air Berautonomi (AUV) bagi aplikasi pemeriksaan tiang bawah air. Laluan pemeriksaan diperlukan un... | 9/29/2020 | 1/1/2018 | Yoong Siang Song | |
| Robot Terminator bantu situasi cemas Robot Terminator bantu situasi cemas | 3/13/2018 | 3/13/2018 | ||
| Robot manipulator with 2-degrees of freedom (dof) using air muscles/Siti Noraini Saharudin Projek ini mengkaji penggunaan otot udara bagi memanipulasikan robot. Otot udara ini merupakan alat yang menggunakan udara yang dimampatkan dan sesuai digunakan bagi industri robotik. Otot ini akan mengecut apabila dikenakan tekanan udara yang tinggi di dalamnya dengan menggunakan pam udara yang kecil atau pemampat yang bersesuaian. Saiz dan tekana... | 5/24/2019 | 4/1/2009 | Siti Noraini Saharudin | |
| Robot mampu bercakap, kawal tahap kesihatan manusia kini diuji di UK Robot mampu bercakap, kawal tahap kesihatan manusia kini diuji di UK | 10/26/2017 | 10/26/2017 | ||
| Robot bergerak berautomasi pengelakan halangan / Nasrul Hakim Abdul Aziz Projek ini menunjukkan bagaimana untuk memanipulasi sesebuah Boe-bot untuk begerak bebas tanpa sebarang wayar untuk mengawalnya. Robot beroperasi melalui intergrasi dengan pengawal BASIC Stamp II, penderia infrared dan unit kawalan jauh (remote control). Boe-bot juga boleh diganti dengan mobil robot yang lain yang mempunyai keupayaan menerima data ... | 9/4/2018 | 5/1/2007 | Nasrul Hakim Abdul Aziz | |
| Robot assisted surgery with internet of things Pada masa kini, kekurangan jururawat dan doktor telah menjadi satu isu kritikal masih belum diselesaikan. Kekurangan jururawat menimbulkan isu-isu seperti menyediakan diagnosis kritikal pada pesakit atau menyediakan bantuan bagi kes-kes kecemasan. Salah satu faktor menyebabkan kekurangan jururawat adalah disebabkan oleh tidak konsisten pesakit yang... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Ng Mun Kit | |
| Road traffic noise assessment at sekolah kebangsaan sungai bakap, jawi, pulau pinang, malaysia Kajian ini bertujuan untuk menilai bunyi bising jalan raya di Sekolah Kebangsaan Sungai Bakap yang terletak berhampiran jalan utama, Jalan Sungai Bakap (Jalan 1). Objektif kajian ini adalah untuk menentukan tahap bunyi semasa waktu persekolahan (8.30 pagi hingga 12.00 pagi) untuk mengenal pasti sumber bunyi menggunakan alat pengukur bunyi dan mewuj... | 9/27/2019 | 6/1/2019 | Nurul Azimah Mohd Saip |
Engineering Library USM @ 2017