(For USM Staff/Student Only)

Browse/Search: EngLib USM

Filter By Content Type:
All 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Viewing: 1 - 25 of 572

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20   ....    Next >              Last

ThumbnailName Publication Date First Public Date Contributors
AYE 2018 fokus teknologi smart homes
AYE 2018 fokus teknologi smart homes
4/9/20184/9/2018
Ayam diberi vaksin cegah sampar
Ayam diberi vaksin cegah sampar
3/16/20183/19/2018
Awas pemilik telefon android
Awas pemilik telefon android
7/5/201810/19/2018
Awareness study on the quality assessment system in construction (qlassic) for construction works in Pulau Pinang
Sistem Penilaian Kualiti (QLASSIC) dilaksanakan pada tahun 2006 adalah untuk menilai dan meningkatkan tahap kualiti di dalam kerja-kerja bangunan di kalangan para pemaju dan kontraktor. QLASSIC mengetengahkan satu tahap di mana kualiti terhadap kerja-kerja pemasangan dan pembinaan fokus kepada cara kerja untuk setiap elemen bangunan dan infrastrukt...
3/21/20185/1/2017Muhammad Firdaus Yusoff
Awan bentuk topi di gunung Kinabalu fenomena biasa
Awan bentuk topi di gunung Kinabalu fenomena biasa
7/24/20187/24/2018
Avionics and flight instruments / Ezly Hafiz Khalid
The main idea of this project is to ascertain all the avionic systems been used on aircraft STOL CH750 integrated well with the flight instruments. To achieve that, the flight instrument must first be determined. This can be done by knowing the main mission of STOL CH750. Since STOL CH750 is a light aircraft and be used for sport purpose, hence the...
8/5/20206/1/2012Ezly Hafiz Khalid
Autonomous vehicle navigation system using gps with kalman filter
Terdapat pelbagai jenis sistem navigasi tanpa pemandu dan salah satu penggunaan popular pada masa kini adalah sistem navigasi berpandukan system navigasi satelit GPS. Dalam projek ini, sistem navigasi berdasarkan GPS dibina pada sebuah kereta mainan kawalan jauh sebagai kenderaan prototaip. Ia menggunakan modul penerima GPS untuk menerima data GPS ...
8/26/20206/1/2014Md Farhan Aizuddin Md Azlin
Autonomous test system for instrument cluster incorporating can-based communication
Cluster instrumen (IC) adalah unit kawalan elektronik (ECU) pada kenderaan yang memaparkan keadaan kenderaan kepada pemandu. Fungsi dan kawalan masa nyata IC menjadi keutamaan pertama. Oleh itu, ia perlu diuji semasa proses pembangunan dan kejuruteraan untuk memastikan tiada ralat berlaku selepas dipasang pada kenderaan. Projek ini akan memberi tum...
3/5/20205/1/2019Lau Yi Yun
Autonomous target tracking of a quadrotor uav using monocular visual-inertial odometry
Pesawat Udara Tanpa Juruterbang telah digunakan dalam pelbagai aplikasi. Oleh itu, banyak penyelidikan telah dijalankan untuk mencapai autonomi yang lebih tinggi dalam penggunaan Pesawat Udara Tanpa Juruterbang. Algoritma Visi Komputer telah menggantikan Sistem Satelit untuk Navigasi Global yang tidak begitu menyakinkan, terutamanya ketika cuaca bu...
10/30/20186/1/2018Chin Mun Xue
Autonomous navigation using stereo vision / Lok Sook Wan
Pengesanan halangan adalah isu utama untuk pelayaran selamat dan ia boleh dicapai dengan menggunakan penglihatan stereo. Dalam penglihatan stereo, dua buah kamera diletakkan secara mendatar antara satu sama lain di atas platform robot mudah alih. Kamera-kamera ini digunakan untuk mendapatkan pandangan yang berbeza untuk kawasan yang sama, dalam sat...
4/4/20181/4/2010Lok, Sook Wan
An autonomous maze solving robot
Salah satu bidang penting robotika autonomi adalah penyelesaian maze. Sekitar robot itu tidak diketahui sehingga robot mesti mempunyai keupayaan untuk membuat keputusan dengan sendirinya dengan mencari jalan dari titik permulaan hingga keluar dari labirin. Dalam projek ini, Arduino Nano digunakan sebagai mikrokontroler robot pemecah labirin untuk m...
7/3/20186/1/2016Lim Yong Shan
Autonomous maze navigation using dual-layer q-learning based hierarchical reinforcement learning and relative states
Navigasi labirin autonomi semakin penting dalam bidang perancangan jalan. Penerapan navigasi autonomi di dunia sebenar seperti dalam misi perlombongan dan penyelamatan di mana akses manusia dibatasi. Projek ini menerapkan pembelajaran peneguhan untuk menyelesaikan navigasi labirin autonomi dengan kenderaan darat 2D di persekitaran dalaman atau kawa...
10/5/202010/1/2020Lee Meng Kuan
Autonomous car based on gps navigation system and digital compass
Terdapat pelbagai jenis sistem navigasi tanpa pemandu, salah satu penggunaan popular hari ini adalah sistem navigasi berdasarkan navigasi satelit GPS. Dalam projek ini, sistem navigasi berdasarkan GPS dibina pada sebuah "kereta mainan" sebagai prototaip sistem atau kenderaan prototaip. Ia menggunakan modul penerima GPS untuk menerima data GPS bagi ...
11/22/20196/1/2013Nor Rirdzuwan Nor Azman
Automation of voltage using analog voltage margining card / Loh Han Yang
Dalam projek ini, pengaturcaraan pemprograman untuk Alat Pembolehubah Voltan Analog (AVMC) dijanakan. AVMC digunakan untuk mengubah voltan, menggantikan chip ADM1066, disebabkan oleh kelenturan dan ketepatan alat tersebut. Pengaturcaraan voltan ditulis dengan menggunakan bahasa bash kerana bahasa tersebut sesuai digunakan untuk kerja pengautomasian...
10/2/20184/1/2009Loh Han Yang
Automating statistical analysis and result explanation in production simulation
Perancangan pengeluaran dan reka bentuk lantai boleh dikaji melalui perisian simulasi. Simulasi membolehkan kajian perubahan kesan kepada aliran pengeluaran. Langkah-langkah prestasi dikenalpasti untuk mengukur penambahbaikan yang dibuat ke atas lantai kedai. Untuk menyiasat sama ada terdapat apa-apa kesan pada ukuran prestasi, analisis statistik b...
11/29/20185/1/2016Neo Yung Wei
Automating punching process inspection using machine vision based on raspberry pi micro-controller
Satu proses penebukan lubang automatik sedang dibangunkan untuk panel komposit Airbus 320 dengan mengunakan robot dan penglihatan mesin. Walau bagaimanapun, lubang mesti diperiksa supaya ia dapat memenuhi spesifikasi yang ditetaptakan. Namun, lubang-lubang tersebut masih diperiksa secara manual yang memerlukan pemeriksa yang cekap dan mengambil...
3/14/20196/1/2015Amir Amzar Zainal
Automatic stuttering assessment
Gagap merupakan sejenis ganguan ucapan di mana dianggarkan 1% daripada populasi sedunia terlibat dengannya. Kegagapan dalam ucapan akan menghalang seseorang daripada berucap bebas. Ini akan menjejaskan kehidupan sosialnya selain status pencapaian akademik dan kerjaya. Penilaian terhadap kegagapan biasanya perlu dijalankan oleh pakar terapi pertutur...
3/7/20196/1/2015Heng Peng Wei
Automatic stuttering assessment
Gagap merupakan sejenis ganguan ucapan yang menjejaskan lebih kurang 1% daripada populasi manusia menurut Persatuan Tuturan-Bahasa-Pendengaran Amerika. Impak kegagapan ke atas penggagap amat besar dalam aspek sosial, emosi dan juga mental. Penilaian terhadap kegagapan biasanya dijalankan oleh pakar terapi pertuturan secara manual dengan pengiraan d...
6/14/20186/1/2016Lee En Sheng
Automatic solar panel angle adjustment by using microcontroller
Kuasa elektrik yang dihasilkan oleh panel suria bergantung kepada jumlah sinaran suria yang sampai ke sel fotovoltan tersebut. Kebanyakan sistem tenaga suria sedia ada menggunakan teknik pemasangan statik untuk panel fotovoltan. Kaedah ini adalah tidak cekap kerana kedudukan matahari yang sentiasa berubah. Kuasa output daripada panel suria akan ber...
3/7/20196/1/2015Mohamad Khairul Azmi
Automatic number plate recognition by using matlab
Lazimnya, sistem pengawasan digunakan untuk sistem pemantauan dan sistem keselamatan. Sistem pengawasan ini digunakan untuk keselamatan rumah, pemantauan lalu lintas dan keselamatan ATM. Pengesanan dan pengesanan aktiviti manusia meningkat secara praktikal kerana penurunan dalam kos kamera pengawasan video. Selain itu, sistem automatik telah direka...
8/10/20186/1/2018Vignes Kumaran
Automatic number of clusters determination of clustering algorithms for image segmentation application
Peruasan imej melibatkan pembahagian imej semula jadi kepada kawasan yang mempunyai tekstur homogen. Disebabkan oleh kemudahan pelaksanaan, kecekapan dan keupayaan untuk menjana penyelesaian yang memuaskan dalam banyak aplikasi, algoritma pengelompokan konvensional, iaitu Purata-K (K-Means) dan Purata-C Fuzi (Fuzzy C-Means) digunakan secara meluas ...
7/2/20206/1/2012Tang Jing Rui
Automatic modulation format bit rate classification and signal quality estimation in wireless communication systems using pattern recognition techniques/Teow Chiew Hoon
Terdapat pelbagai jenis modulasi dan kadar bit dalam persekitaran tanpa wayar yang berlainan ciri-ciri perambatan. Penerima boleh menerima data secara tepat tanpa sebarang pengetahuan dari isyarat penghantar dengan menggunakan proses yang bernama pengelasan modulasi automatik (AMC). Pengenalanpastian jenis modulasi dan kadar bit boleh membantu pene...
8/4/20206/1/2014Teow Chiew Hoon
Automatic inspection of defects in rubber keypads using machine vision/Ng Szu Khin
Di belakang setiap butang suis pada kekunci getah terdapat sentuhan berwarna hitam yang dikenali sebagai penghubung karbon hitam. Ia diletakkan tepat pada permukaan papan litar untuk melengkapkan litar apabila butang suis ditekan. Ia amat penting untuk memastikan litar dapat berfungsi melalui kaedah penekanan butang yang ringkas. Penghubung karbon ...
7/6/20204/1/2008Ng Szu Khin
Automatic identification of bit rates and modulation formats in next-generation fiberoptic communication networks/ Kiu Shiu Guong
Adalah dijangkakan bahawa rangkaian optik pada masa hadapan akan merangkumi pelbagai jenis format kadar dan modulasi agak bersifat menyokong pelbagai perkhidmatan data bergantung kepada keperluan pengguna. Pemantauan prestasi optik (OPM) dijangka akan memainkan peranan penting dalam pengurusan rangkaian gentian optik yang heterogen dengan cekap. Wa...
2/12/20206/1/2013Kiu Shiu Guong
Automatic guided vehicle/Mohd Idzadin Mohd Sopian
Projeck ini adalah mereka dan menghasil sistem prototype bagi kenderaan berpandu automatik (AGV). AGV prototype ini digunakan sebagai robot pengalih barang bergerak yang dapat mengadaptasi keadaan makmal secara semasa. AGV akan berperanan memikul beban yang akan dialihkan dari satu destinasi ke destinasi yang lain secara automatik...
5/24/20194/1/2009Mohd Idzadin Mohd Sopian
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20   ....    Next >              Last


All 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Search: