(For USM Staff/Student Only)
Browse/Search: EngLib USM
Viewing: 251 - 275 of 4630
| Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date
 | Contributors |
| Network based cooperative synchronization control of 3 articulated robotic arms using controller area network (can) bus for industry revolution 4.0 Revolusi Industri 4.0 adalah suatu era melibatkan industri yang mempunyai sifat interdisiplin yang kuat, mencakupi kilang-kilang pintar dengan keuntungan kecekapan yang lebih tinggi serta fabrikasi yang fleksibel bagi memastikan daya saing industri. Permintaan sistem multi-robot meningkat hasil daripada fleksibiliti dan keupayaannya dalam menangani... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Chan Kam Wah | |
| Multi-camera system on a single raspberry pi Sistem kamera-berbilang telah digunakan secara meluas dalam banyak aplikasi seperti kenderaan kamera-berbilang, telefon pintar dengan dwi kamera dan sistem Penjejakan Sasaran-Berbilang (MTMCT). Dalam projek ini, tujuan utama melaksanakan sistem kamera-berbilang adalah untuk melaksanakan kebezajelasan super. Kebezajelasan super terdiri daripada memp... | 2/26/2020 | 6/1/2019 | Tay Ying Sheng | |
| Modified chicken feathers as biosorbent for lead(ii) ions removal in aqueous solution Bulu ayam yang telah diubahsuai mempunyai potensi untuk dijadikan biopenjerap yang membolehkan penyingkiran ions plumbum(II) dalam larutan air. Bulu ayam telah diberikan rawatan awal dengan menggunakan larutan alkali dan asid berkepekatan 1 M. Bulu ayam yang dirawat oleh alkali telah menunjukkan prestasi biopenjerapan yang terbaik berbanding yang l... | 6/27/2019 | 6/1/2019 | Muhamad Rizwan Rosli | |
| Modification of superhydrophobic surface on metal fins in heating, ventilation and air conditioning using pvdfTiO2 coating Pemeluwapan kelembapan pada kepingan logam pemanasan, pengudaraan dan penghawa dingin (HVAC) adalah isu yang serius kerana ia akan memerangkap zarah debu dan mengurang keberkesanan tenaga sistem tersebut. Untuk mengatasi masalah ini, permukaan kepingan logam diubahsuai. Permukaan “superhydrophobic” tiruan dengan sifat “self-cleaning” dicadangkan un... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Low Ying Kai | |
| Modification of pg-C3N4 for photocatalytic degradation of methylene blue under visible light irradiation Pencemaran air memberi kesan negatif terhadap alam sekitar dan organisma hidup. Pelbagai teknik penyingkiran pencemar didapati seperti penjerapan, biodegradasi, fotodegradasi dan pengoksidaan elektrokimia. Proses Pengoksidaan Lanjutan (AOPs) juga dibangunkan untuk merawat pencemaran yang terdapat di dalam air. Proses sedemikian adalah proses Fenton... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Devaraja Jegathisan | |
| Modeling and simulation for transient thermal analysis using the latency insertion method Dalam tesis ini, teknik pemodelan litar setara termal telah dicadangkan dan digabungkan dengan Teori Pemasukan Latensi untuk mencari pengedaran suhu masalah termal. Kajian ini menumpukan kepada prestasi analisis termal dengan pemodelan dan simulasi litar bersamaan terma. Dalam projek ini, masalah termal yang mewakili struktur IC telah disediakan te... | 3/3/2020 | 6/1/2019 | New Boon Chun | |
| Modeling an intelligent network traffic based on integration of internet-of-things (iot) using agent-based modeling approach Peningkatan bilangan peranti tanpa wayar dan berwayar yang disambungkan ke Internet disebabkan Internet Perkara (IoT) semakin canggih. Rangkaian pemodelan sebagai sistem kompleks yang fleksibel dalam menghadapi kemajuan masa depan menjadi semakin penting. Selain itu, pengguna jalan raya dan pengguna jalan raya Kuala Lumpur menghadapi trafik yang pe... | 2/26/2020 | 6/1/2019 | Ng Jiann Jia | |
| A model-based framework for speed and direction detections of a moving object Pengesanan pencerobohan boleh ditakrifkan sebagai pengesanan seseorang yang tidak dibenarkan atau kenderaan telah mengakses atau cuba untuk mendapatkan kemasukan tanpa izin ke kawasan yang ditetapkan. Pada asasnya, sensor gelombang mikro dipilih sebagai komponen utama untuk pengesanan pencerobohan eksterior. Oleh sebab sensor gelombang mikro boleh ... | 2/25/2020 | 6/1/2019 | Wong Chun Sheung | |
| Mode 1 fracture toughness of natural fibre reinforced composites Secara umumnya, komposit adalah bahan yang terbuat daripada dua atau lebih bahan-bahan konstituen yang berlainan sifatnya. Pada masa kini, komposit kerap kali digunakan kerana ciri-cirinya yang berprestasi tinggi boleh disesuaikan ke dalam sifat-sifat tertentu seperti nisbah kekuatan dan berat yang tinggi, rintangan haus, rintangan kakisan, sifat t... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Syaiful Nizam Nazri | |
| Minimizing the unrelated cost on construction site a case study in penang Industri pembinaan merupakan salah satu sektor industri yang paling penting
di setiap negara. Aktiviti yang menyebabkan wujud lebihan bahan binaan ialah aktiviti
pembinaan dan perobohan kemudian ditinggalkan tidak kira sama ada diproses atau
dalam simpanan. Pengurusan sisa bahan binaan yang tidak sistematik boleh
mendatangkan masalah kepada per... | 9/24/2019 | 6/1/2019 | Muhamat Naufal Saruji | |
| Methane enrichment from natural gas by plate pressure swing adsorption (psa) using activated palm kernel shell adsorbent Gas asli adalah campuran hidrokarbon dengan metana (CH4) sebagai komponen utama.
Ketulenan CH4 amat berguna dalam menghasilkan bahan bakar alternative yang berkos
rendah. Walau bagaimanapun, industri gas asli di Malaysia kini menghadapi masalah di
mana kandungan CO2 tinggi dalam gas asli dalam lingkungan 28% hingga 87%. Oleh itu,
kajian ini ber... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Hazlein Syuhada Razak Malek | |
| Mesoporous catalyst caoγ-Al2O3 for selective conversion of glycerol to lactic acid Tahun kebelakangan ini, pertumbuhan industri biodiesel meningkat pesat di Malaysia dan telah menghasilkan lebihan gliserol mentah sebagai produk utama. Berdasarkan keadaan semasa, penukaran gliserol kepada bahan kimia tambah nilai yang lebih tinggi seperti asid laktik telah menarik minat ramai penyelidik untuk mengekalkan ekonomi industri biodiesel... | 6/28/2019 | 6/1/2019 | Zahira Mohamed Malik | |
| Membrane distillation with antifouling properties for aquaculture effluent treatment Industri akuakultur adalah salah satu sektor pertanian yang sedang berkembang pesat di dunia. Membran penyulingan adalah suatu teknologi penyahgaraman air laut yang semakin berkembang. Membran penyulingan adalah proses pemisahan yang didorong oleh haba, di mana hanya molekul wap dapat melepasi liang membran hidrofobik. Salah satu sebab utama pembat... | 6/28/2019 | 6/1/2019 | Nurin Dianah D.M. Premnajeeb | |
| Maximum power point tracking using perturb and observe (p&o) method in photovoltaic system integrated with dc-dc converters Kuasa yang dihasilkan oleh sistem Photovoltik adalah berdasarkan faktor persekitaran, iaitu
sinar matahari dan suhu atmosfera yang boleh menjejaskan kecekapan sistem. Pelaksanaan
kaedah Penjejakan Titik Kuasa Maksimum (PTKM) dapat mengelakkan masalah ini berlaku.
Banyak kaedah yang berbeza boleh digunakan dalam algoritma ini untuk PTKM di mana
... | 3/11/2020 | 6/1/2019 | Zulhadi Musa | |
| Magnetophoresis induced hydrodynamic flow of non-newtonian fluid Pemisahan magnetik ialah proses permisahan dimana nanopartikel dipisahkan dari cecair sekelilingnya dalam pengaruh oleh medan magnet keceruhan rendah. Proses ini menginduksikan aliran hidrodinamik zarah dimana ia akan meningkatkan proses permisahan nanopartikel. Cara ini telah mula menerima populariti kerana boleh digunakan dalam permisahan skala n... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Kevin Wong Yeh Tah | |
| Magnetic nanorod settlement through natural and centrifugal sedimentation Zarah-zarah batang nano iron oksid (ZBNIOs) dipilih sebagai subjek kajian ini kerana bentuknya anisotropi. Permukaan ZBNIOs disalutkan dengan menggunakan makromolekul yang diminat seperti, Poli (diallyldimethylammonium chloride) (PDDA) sebagai agen pelapisan untuk menstabilkan koloid ZBNIOs dalam air DI. Lapisan PDDA memperkenalkan penstabilan elek... | 6/28/2019 | 6/1/2019 | Yew Keat Yen | |
| Loss minimization in distribution network by Optimal placement of distributed generation (dg) using particle swarm optimization (pso) Optimal placement of Distributed Generation (DG) in radial distribution networks is
investigated to minimize the losses and improve the voltage profile. The proposed Particle
Swarm Optimization (PSO) method is used to find the optimal placement for DG. The test
system is used based on IEEE 33 Bus System. Backward Forward Sweep (BFS) is used to
... | 2/25/2020 | 6/1/2019 | Muhammad Rashid Hasnu | |
| Lateral migration of lnapl contamination due to the variation of hydraulic gradient Kejadian tumpahan minyak kerap berlaku semasa pengangkutan minyak, penyimpanan, pengeluaran dan pemprosesan akibat kebocoran saluran paip dan tangki simpanan bawah tanah. Tumpahan minyak boleh mengubah sifat-sifat tanah dan mencemarkan air bawah tanah apabila ia mencapai meja air bawah tanah. Biasanya, minyak yang kurang padat akan terapung di air ... | 10/1/2019 | 6/1/2019 | Tan Zhi Hern | |
| Juxtaposition of polyethersulfone (pes) composite membrane Performance and antifouling capability Rawatan air sisa berminyak telah menjadi cabaran di seluruh dunia sejak banyak air sisa berminyak yang dihasilkan setiap hari oleh proses perindustrian dan penggunaan kehidupan seharian. Oleh itu, teknologi membran adalah salah satu kaedah maju berkesan untuk rawatan air sisa berminyak. Bahan-bahan yang digunakan dalam pengeluaran membran adalah pe... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Liau Xin Jie | |
| Iron and manganese removal from groundwater by using limestone filter with iron-oxidizing bacteria Air bumi merupakan sumber penting yang dapat melengkap peningkatan permintaan untuk keperluan air bersih. Ia banyak terdapat di kebanyakan tempat, malangnya kerap hadir bersama besi dan mangan yang memerlukan proses rawatan lebih lanjut untuk memastikan kualiti air dapat diterima. Objektif utama kajian ini adalah untuk menilai prestasi rawatan air ... | 10/1/2019 | 6/1/2019 | Tommy Huang Lick Wei | |
| Iris recognition system (irs) using deep learning technique Pengesahan biometrik semakin canggih dengan kemajuan teknologi, terutamanya pemprosesan imej progresif dan keupayaan pengkomputeran. Pengiktirafan melalui organ iris manusia adalah salah satu biometrik yang popular kerana ia menjanjikan pulangan yang lebih janji dalam penglihatan mesin, kebolehpercayaan dan mudah berbanding dengan ciri-ciri lain. P... | 2/26/2020 | 6/1/2019 | Yow Sue Chin | |
| Iot-based healthcare monitoring system – patient health monitoring system using nodemcu Salah satu masalah utama yang dihadapi oleh hospital pada hari ini ialah tiada teknik yang berkesan untuk memantau keadaan kesihatan pesakit. Dalam kes sebuah hospital yang besar dimana ramai pesakit yang perlu dipantau serentak, sistem pemantauan yang berasingan bagi setiap pesakit adalah tidak berkesan dan tidak cekap. Perlu ada satu sistem atau ... | 3/4/2020 | 6/1/2019 | Asma' Sharipudin | |
| Iot-based hand vein image enhancement system Keterlihatan rendah urat bahagian tangan membawa kepada kegagalan dalam capaian PIV. Hal ini telah membawa kesan negatif kepada pesakit dan pengendali yang melaksanakan teknik ini. Sistem peningkatan urat tangan yang berkesan boleh menunjukkan imej-imej urat dengan lebih jelas demi membantu dalam proses PIV. Namun, terdapat batasan dalam peningkata... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Teo Peck Geok | |
| Ion exchange treatment of industrial waste containing multiple metal ions using resins Pencemaran air mengandungi logam berat adalah satu isu yang serius kerana logam dalam air minuman boleh mendatangkan penyakit kepada manusia. Justeru, penyingkiran dan pemulihan logam berat dari aliran efluen adalah penting untuk melindungi alam sekitar. Dalam kajian ini, resin kation yang digunakan adalah Amberlyst 15 H+ dan Amberlite IR 120 Na+ u... | 6/28/2019 | 6/1/2019 | Nurulamilina Tusiman | |
| Investigation on the mechanical properties of glass fiber reinforced polymer (gfrp) hybrid composite with eggshell powder Kajian ini berkisar tentang penggunaan serbuk kulit telur, ESP sebagai bahan pengisi bio dalam epoksi tetulang gentian kaca. Kulit telur yang merupakan bahan sisa pertanian adalah juga merupakan produk sampingan dalam pelbagai industri dan penggunaan domestik. Bahan pengisi ini mempunyai ketumpatan yang rendah, kuantiti yang banyak, kos berpatutan ... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Lee Jie Shin |
Engineering Library USM @ 2017