Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Preliminary study of gns/sgps navigation implementation for uav application Pesawat Tanpa Pemandu (PTP) kini menjadi pengangkutan paling cekap yang digunakan dalam banyak keadaan di mana nyawa manusia akan berisiko kerana mereka tidak memerlukan juruterbang untuk menaiki kenderaan tersebut. Mereka hanya memerlukan sistem navigasi seperti Sistem Satelit Penentududukan Sejagat (SSPS)/Sistem Kedudukan Sejagat (SKS) untuk mema... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Nurul Huda Noor Azmi | |
Performances assessment of biofuel on small-scale turbojet engine Penggunaan bahan bakar alternatif merupakan salah satu kunci penyelesaian menangani kos bahan bakar yang meningkat dan masalah pencemaran disebabkan oleh penggunaan bahan bakar yang berunsur petroleum. Memandangkan penggunaan enjin turbojet berskala besar amat kompleks dan menelan kos perbelanjaan yang besar dalam menjalankan kajian terhadap ciri p... | 10/7/2020 | 8/1/2020 | Muhammad Hafizul Hirmi Mohd Amin | |
Performance comparison between pid and lqr controller to stabilise a platform using variable pitch propeller for drone application Rekabentuk pengawal untuk menyeimbangkan struktur platform dalam sumbu longitudinal adalah penting dalam melanjutkan rekabentuk pengawal untuk menstabilkan drone yang semakin dipakaigunakan oleh industri hari ini. Sepanjang tesis ini, struktur platform dengan kipas boleh laras pic di kiri dan kanan, dengan satu derajat kebebasan yang memutar tentan... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Khoo Hui Xian | |
Performance analysis of hydrokinetic turbine blade section using cfd Kajian ini membincangkan analisis prestasi bahagian bilah hidrokinetik turbin menggunakan CFD. Tambahan pula, analisis ini akan fokus terhadap kajian kes tentang peronggaan yang berlaku sekitar bilah turbin. Peronggaan ialah fenomena yang membawa kerosakan kepada bilah turbin apabila rongga runtuh. Satu tambahan akan direka atas bilah turbin untuk ... | 10/6/2020 | 8/1/2020 | Lim Han Wea | |
Processing and properties improvement silica filled rubber masterbatch for cushion gum application Sejak pengenalan konsep ‘Tayar Hijau’, penggunaan silika sebagai penguat telah berkembang di seluruh dunia. Tujuan projek ini adalah untuk menentukan kesesuaian silika (Si) untuk menggantikan karbon hitam (CB) dalam aplikasi gam kusyen untuk aplikasi tayar celup. Dalam kerja ini, kesan pengisi dwi (silika dan karbon hitam), jumlah agen pengganding ... | 2/6/2020 | 7/1/2019 | Munirah Johar | |
Preparation of by-product titanium dioxide (TiO2) from coagulated sludge produced by locally made titanium tetrachloride (TiCl4) of leachate landfill for potential photocatalyst applications Fotodegradasi of methylene blue (MB) oleh titanium dioksida dari serbuk enapcemar yang telah
disediakan dengan menambahkan pengumpalan TiCl4 dan dos chitosan yang tetap untuk menjadi
penyediaan awal sampel kemudian diikuti dengan pembakaran pada suhu yang berbeza telah dikaji
untuk mengkaji potensi aktiviti photocatalytic. Proses sintesis yang d... | 2/14/2020 | 7/1/2019 | Fathin Azwina Faisol Azani | |
Preparation and characterization of polyvinyl alcoholsepiolite biocomposite films Dalam kajian ini, kesan penambahan pengisi dikaji untuk sifat-sifat mekanik, penyerapan air dan transmisi wap air, morfologi dan juga tingkah laku degradasi filem komposit. Untuk siri pertama, pengisi yang digunakan adalah sepiolite dan matrik adalah polyvinil alkohol (PVA). Filem-filem komposit telah disediakan dengan menggunakan kaedah tuangan la... | 2/6/2020 | 7/1/2019 | Muhammad Haziq Pisal | |
Prediction of pm10 using multiple linear regression and nonlinear regression model in industrial areas Pencemaran udara merupakan masalah utama yang berlaku di Malaysia. Zarah terampai adalah salah satu daripada bahan pencemar yang menyumbang kepada pencemaran udara yang boleh menyebabkan kesan buruk kepada organisma hidup. Zarah terampai (PM) adalah istilah umum yang digunakan untuk campuran zarah pepejal dan titisan cecair yang terdapat dalam udar... | 9/26/2019 | 7/1/2019 | Mohamad Eizlan Haqimi Mat Zain | |
Predicting optical and photocatalytic properties of metal coupled TiO2 particles using response surface methodology (rsm) Partikel Titanium dioksida (TiO2) biasanya digunakan sebagai fotopemangkin dan pengisi dalam enkapsulasi polimer diod pemancar cahaya (LED). Bagi kedua-dua aplikasi, prestasi aktiviti fotopemangkin dan fotokestabilan pengisi boleh dipertingkatkan dengan bergandingkan logam seperti argentum (Ag), kadmium (Cd), kromium (Cr), kuprum (Cu), mangan (Mn) ... | 2/14/2020 | 7/1/2019 | Tan Zhi Hui | |
Potential use of titanium tetrachloride as coagulant to treat leachate Pengumpalan digunakan secara meluas dalam rawatan larut resapan. Koagulan konvensional akan menghasilkan ketoksikan yang tinggi dan sisa kuantiti yang banyak. Tujuan kajian ini adalah untuk mengkaji potensi penggunaan TiCl4 sebagai koagulan untuk merawat larut resapan dengan mengukur prestasi pengumpalan dari pengurangan segi pepejal terampai (RSS)... | 2/13/2020 | 7/1/2019 | Tan Yee Wern | |
Potential of cockle shell and oyster shell in producing precipitated calcium carbonate Kajian ini dijalankan untuk mensintesis dan mencirikan mendakan kalsium karbonat (PCC) berdasarkan cengkerang kerang dan cengkerang tiram pada keadaan operasi yang dipilih / telah ditetapkan. Cengkerang kerang dan cengkerang tiram digunakan sebagai bahan mula dan perlu disediakan untuk menjalani tiga proses utama iaitu proses pengkalsinan, penghidr... | 2/11/2020 | 7/1/2019 | Zafirah Mohd Zainuddin | |
Potential feasibility study of lehigh tyre dust for thermoplastic elastomer Penyelidikan in bertujuan untuk menentukan nisbah gaulan debu tayar Lehigh (LTD) dengan polivinil klorida (PVC) dan untuk mengkaji kesan getah asli terepoksida, ENR-50 dan ENR-25 sebagai satu sistem gaulan ternari dalam sistem gaulan PVC/LTD terhadap sifat fizikal dan mekanikal. Enam komposisi sistem gaulan PVC/LTD diproses dengan menggunakan penge... | 2/6/2020 | 7/1/2019 | Nur Afiqah Shamsuddin | |
Performance evaluation of ball mill and shaking tables at rahman hydraulic tin sdn bhd Bertujuan untuk mempertingkatkan pemulihan produk kasiterit di Rahman Hydraulic Tin Sdn Bhd, pengisar bebola dan meja ayun telah digunakan dalam loji pemprosesan untuk menghasilkan zarah halus daripada suapan kasar. Prestasi pengisar bebola dan meja ayun semasa penghasilan mineral sangat penting. Oleh itu, prestasi peralatan dinilai untuk membantu ... | 2/10/2020 | 7/1/2019 | Siti Hamidah Noorhakimi | |
Passive treatment of synthetic amd via vertical flow bed system Saliran lombong asid (AMD) adalah isu alam sekitar yang berlaku di seluruh dunia termasuk Malaysia. AMD boleh dicirikan sebagai larutan berasid di mana ia mengandungi kepekatan tinggi sulfat dan pepejal terbenam yang dikenali sebagai logam berat. Objektif penyelidikan ini adalah untuk mencirikan media rawatan yang digunakan dalam kerja penyelidikan... | 2/11/2020 | 7/1/2019 | Ahmad Hazeem Rasedi | |
Passive treatment of acidic mine drainage by using limestone and calcite as the neutralizing agents (bukit besi, Terengganu) Saliran lombong asid (AMD) telah menjadi kebimbangan utama yang dihadapi oleh mana-mana tapak perlombongan operasi di seluruh dunia. Masalah utama yang berkaitan dengan AMD ialah ia mempunyai nilai pH atau berasid rendah serta mengandungi logam berat. Kajian ini memberi tumpuan kepada peningkatan pH AMD yang diketahui rendah, serendah pH dua dan ju... | 2/11/2020 | 7/1/2019 | Nur Amirah Nabilah Ali Khan | |
Parametric optimization of friction stir welding of dissimilar al 5083 and al 6061 alloys using taguchi method Kimpalan geseran teraduk ialah teknik terbaik penyambungan di antara aloi aluminium yang berbeza untuk aplikasi aeroangkasa, automobil, pertahanan dan pembinaan kapal. Dalam kajian ini, proses parameter bagi kimpalan geseran teraduk untuk sambungan aluminium berbeza di antara aloi Al 5083 dan aloi Al 6061 telah dikaji. Parameter kimpalan geseran te... | 2/13/2020 | 7/1/2019 | Syazfiqa Farina Muzammil | |
Proportional-derivative linear quadratic regulator controller design for improved directional and lateral motion control of unmanned aerial vehicles Kajian ini menyiasat kawalan pergerakan berarah dan sisi kenderaan udara tanpa pemandu melalui simulasi dalam MATLAB / Simulink. Model linear kenderaan udara tanpa pemandu mini, Ultra Stick 25e digunakan oleh kontroler bagi mengutarakan usul sisi-arah kenderaan udara tanpa pemandu. Arah dan sisi kawalan pergerakan kenderaan udara tanpa pemandu adal... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Yap Kai Wen | |
Project management documentation for mysat development process Tujuan tesis ini adalah untuk mendokumenkan aktiviti yang berkaitan dengan pengurusan reka bentuk, analisis, pembinaan, pengujian, dan penyepaduan kelayakan dan kemungkinan penerbangan Cubesat dari Makmal Sistem Angkasa yang dinamakan Malaysia Youth Satellite (MYSAT). Tesis ini pada dasarnya akan menghuraikan proses dan hasil yang diperoleh daripad... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Noor Raweyah Othman | |
Production of microalgae biomass on porous substrate Mikroalga adalah merupakan salah satu sumber menghasilkan bio bahan api untuk permintaan dunia. Bio bahan api merupakan bahan api yang bersih dan mampu mengurangkan pencermaran alam sekitar. Mikroalga ini pada mulanya di kultur di dalam kolam. Bagaimanapun, terdapat keburukan terhadap kaedah ini seperti kegunaan tanah, tinggi tenaga kerja dan kuran... | 6/27/2019 | 6/1/2019 | Nur Nazatul Alya Roslan | |
Production of mangosteen peel activated carbon by microwave-assisted carbon dioxide activation for methylene blue dye adsorption Industri tekstil hari ini telah dikenalpasti sebagai sumber pencemaran air buangan yang mengakibatkan penyebaran pelbagai kekurangan seperti penyakit merbahaya dan menyebabkan sumber air menjadi tidak selamat digunakan oleh semua orang. Pewarna yang digunakan oleh industry tekstil sukar untuk menyembuhkan yang membawa kepada masalah pembuangan. Pad... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Johan Indera Putera Johan Budiman | |
Production of green fuel by catalytic cracking of waste cooking oil using different metal modified zeolite catalysts at different reaction temperatures Minyak sayuran digunakan sebagai bahan mentah dan ditukar kepada minyak kerana ketumpatan tenaga yang tinggi, sifat cair dan ketersediaannya sebagai sumber yang boleh diperbaharui. Walau bagaimanapun, minyak masak sisa juga mendapat perhatian yang ketara kerana ia tidak menyebabkan persaingan makanan vs bahan api dan lebih murah. Keretakan kataliti... | 7/4/2019 | 6/1/2019 | Joan Mary Patrick George | |
Process modelling for prediction of air quality using pm2.5 in multivariable systems Pencemar partikel PM2.5 yang mempunyai diameter 2.5 mikron memberikan kesan buruk kepada alam sekitar. Justeru, kajian ini dijalankan untuk menjana model ramalan kepekatan PM2.5 dengan kaedah berbagai regresi linear, kaedah regresi komponen utama dan teknik rangkaian neural. Malaysia kini, tidak mengambil kira kepekatan PM2.5 dalam indeks pencemara... | 6/27/2019 | 6/1/2019 | Nur Hidanah Anuar | |
Preparation of porous carbon from kenaf fibre for the adsorption of bisphenol A Tujuan kajian ini adalah untuk mengoptimumkan keadaan penyediaan karbon berliang, karbon teraktif untuk penjerapan Bisphenol A (BPA), dan untuk menentukan penjerapan BPA dari segi isoterma penjerapan dan kinetik. Prekursor adalah 1 hingga 2 mm serat kenaf. Kaedah untuk menghasilkan karbon teraktif adalah pyrolysis menggunakan asid fosforik, H3PO4 s... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Jamilah Abdullah | |
Preparation of edamame bean pod based activated carbon in methylene blue dye adsorption Industri tekstil merupakan salah satu industri yang berkembang maju dan menyumbang kepada peningkatan ekonomi di Malaysia. Walau bagaimanapun, pembebasan pewarna ke persekitaran ketika proses mewarna dan menyiapkan tekstil adalah faktor utama dalam pencemaran air. Pewarna boleh mendatangkan kemudaratan kepada ekosistem akuatik dan manusia kerana si... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Khairunnisa Aina Mohd Kharuddin | |
Preparation of activated carbon from mangroves bark by physical activation with carbon dioxide and its evaluation on methylene blue adsorption Pembuatan karbon teraktif dari batang bakau yang dianggap sebagai sisa buangan daripada tapak pembinaan adalah satu jalan penyelesaian mesra alam dengan mengubah bahan buangan kepada produk berharga yang mempunyai kawasan permukaan yang tinggi. Oleh itu, objektif utama kajian ini adalah untuk menyediakan karbon teraktif optimum daripada kayu bakau ... | 6/28/2019 | 6/1/2019 | Surcharen Liew Chun Lee |