Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Dynamic modelling and simulation of quadcopter Perkembangan pemodelan dinamik kuadcopter telah mengalami peningkatan besar karena kuadcopter yang paling sering dikenal sebagai drone telah digunakan untuk berbagai sektor dan juga permintaan untuk kuadcopter tersebut telah meningkat pesat dari masa ke masa terutama sejurus penularan wabak pandemik ini. Model dinamik kuadcopter sangat penting untu... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Shanmathy Thinahgran | |
Drone based on image processing to detect Yolo datasets Pemprosesan gambar berasaskan drone konvensional diperlukan pada pemerolehan data gambar dan video di mana data tersebut dipindahkan ke node pengkomputeran untuk pengesanan objek secara nyata. Kaedah kemudian memakan masa dan juga komputasi intensif. Projek ini membentangkan tentang pengembangan pengesanan objek menggunakan konsep pembelajaran mend... | 10/6/2020 | 8/1/2020 | Mahathir Ibrahim | |
Development of high-quality natural fibre reinforced laminate composite by using double bagging method Kajian ini mengkaji kaedah pembungkusan vakum berganda yang digunakan untuk menghasil lamina komposit dengan menggunakan serat semula jadi dan sintetik. Serat semula jadi semakin menjadi pilihan yang popular sebagai bahan pengukuhan disebabkan oleh biodegradasi, ketumpatan rendah, kos rendah dan sebagainya. Bagaimanapun, pengajian tentang penggunaa... | 10/6/2020 | 8/1/2020 | Lim Jia Hui | |
Development of electronic power system and on-board data handling for 1u cubesat CubeSat telah menjadi lebih kecil, murah dan mudah untuk di reka dan dilancarkan. Fakta ini membolehkan jurutera satelit untuk menjadikan CubeSat sebagai permulaan untuk mereka bentuk sistem satelit. Dengan berat hanya beberapa kilogram dan dimensi yang kompak, CubeSat kebiasaannya mempunyai kitaran hidup yang pendek. Di dalam tesis ini, reka bentu... | 10/2/2020 | 8/1/2020 | Ahmad Zulhelmi Mohd Subhanuddin | |
Design and fabrication of communication system for MYSat Reka bentuk dan fabrikasi system komunikasi untuk MYSat merupakan sebuah projek untuk penyelidikan dan pembangunan dianjurkan oleh Makmal Sistem Angkasa USM (USSL) dalam memfabkrikasi sebuah CubeSat bersaiz 1U. CubeSat ialah satelit mini dan MYSat bermaksud Satelit Belia Malaysia. 1U menunjukkan saiz CubeSat tersebut dan berdimensi 10cm x 10cm x 10... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Syamsul 'Asri Shamsuri | |
The design and development of savonius turbine for science, technology, engineering & mathematics (stem) education Tenaga angin merupakan salah satu sumber tenaga boleh diperbaharui yang sering digunakan di dunia kerana ia menyediakan sumber yang paling murah dan paling lestari. Di Malaysia, tenaga angin tidak banyak digunakan disebabkan oleh kelajuan angin yang sangat rendah dengan purata bulanan di sekitar 1.8 m/s hingga 3 m/s. Terdapat inisiatif yang sangat ... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Nujjiya Abdul Mu'in | |
Design and development of mysat attitude control system using permanent magnet Universiti Sains Malaysia sedang membangunkan sebuah satelit kiub bersaiz 1U yang dipanggil MYSat. Satelit ini dibina oleh sekumpulan mahasiswa universiti dengan bimbingan dan bantuan pengajaran daripada pensyarah dan mahasiswa kedoktoran. Satelit ini dibina untuk mengkaji ketumpatan elektron di ionosfera untuk pengurusan bencana. dan membina keupa... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Farah Hanum Mohd Fadzil | |
Design and analyse a controller for a flight simulator consists 2 dof Simulator penerbangan adalah mesin yang dirancang untuk menyerupai kokpit pesawat, dengan gambar yang dihasilkan dari komputer yang meniru pandangan juruterbang dan gerakan pesawat, yang digunakan untuk melatih juruterbang. Pada masa kini, simulator penerbangan bukan sahaja untuk latihan juruterbang, tetapi juga boleh menjadi hiburan untuk semua ku... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Tharm Seow Yang | |
Development of ultra-fined grain structure by cryorolling process of sac305 and sn100c solder alloy Pateri bebas plumbum yang telah dicadangkan sebagai pateri alternatif bagi mengatasi kebimbangan alam sekitar akibat daripada penggunaan pateri berasaskan plumbum haruslah memiliki sifat-sifat yang bermanfaat terutamanya, pada pateri yang mempunyai kebolehpercayaan yang tinggi yang menjadi permintaan dalam sektor automotif dan elektronik. Oleh itu,... | 2/19/2020 | 7/1/2019 | Wan Asilah Wan Azalan | |
Development of rubber compound for outsole safety shoes application Kualiti tapak luar kasut keselamatan secara literal sukar untuk di kekalkan apabila sebatian getah dibeli dari pembekal luar. Oleh itu, projek penyelidikan ini memfokuskan pembangunan sebatian getah yang akan di gunakan dalam pengeluaran tapak luar untuk kasut keselamatan dengan ciri khas tidak meninggalkan kesan. Penanda aras untuk kualiti berdasa... | 2/6/2020 | 7/1/2019 | Nur Sakinah Muhamad Noor | |
Dynamic simulation of heat exchanger network (hen) using python Kini, rangkaian penukar haba menjadi semakin penting dalam setiap satu loji perindustrian kimia di seluruh dunia. Hal in kerana, ia adalah dicipta and berfungsi untuk mengurangkan penggunaan tenaga yang akan menyebabkan penjimatan kos operation and menyumbang kepada sebuah persekitaran yang lebih bersih daripada pencemaran. Oleh sebab itu, pemahama... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Lee Yong Xin | |
Dynamic characteristics and seismic performance of reinforced concrete buildings experiencing 5 june 2015 and 8 march 2018 sabah earthquakes Kuarters staf S.M.K. Ranau dan kuarters pengawai Hospital Ranau telah mengalami kerosakan selepas gempa bumi Sabah berskala 6.0 pada 5 Jun 2015 dan telah dibaiki pada 2016. Akan tetapi, satu gempa bumi berskala 5.2 telah melanda Ranau, Sabah pada 8 Mac 2018 dan keadaan semasa kedua-dua bangunan ini masih tidak diketahui. Disertasi ini membentangkan... | 9/24/2019 | 6/1/2019 | Ho Kar Meng | |
Dynamic adsorption of methylene blue using microwave-irradiated coconut shell activated carbon Penjerapan di dalam turus lapisan tetap telah dicadangkan sebagai kaedah yang berkesan untuk merawat air kumbahan daripada bidang perindustrian. Kajian ini bertujuan untuk mengkaji keberkesanan penyingkiran pewarna Metilina Biru (MB) menggunakan karbon teraktif berasaskan tempurung kelapa (CSAC) yang dihasilkan melalui radiasi gelombang aliran di d... | 6/27/2019 | 6/1/2019 | Nur Zalikha Syamimi Jaafar | |
Drone based image processing for precision agriculture Dalam dunia hari ini, dengan kepesatan kemajuan teknologi, penggunaan pemantauan secara automatik dalam bidang pertanian semakin meningkat dalam permintaan. Bidang pertanian, kehilangan hasil berlaku terutamanya disebabkan oleh penyakit yang merebak. Kebanyakan penyakit dikesan dan dikenalpasti apabila penyakit itu berlanjutan ke tahap yang serius.... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Muhammad Arif Syafiq Md Sharif | |
The developments of proportional-double derivative-linear quadratic regulator controller for attitude and altitude motions of a quadcopter Kenderaan Pengangkut Tanpa Pemandu (UAV), dalam kes ini, sebuah quadcopter, adalah sebuah UAV berskala kecil yang telah banyak digunakan pada tahun-tahun kebelakangan ini kerana ia mampu melaksanakan pelbagai aplikasi sama ada dalam aplikasi tentera atau awam seperti pemantauan alam sekitar, pengawasan, dan pemeriksaan. Untuk menjamin prestasi qua... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Mohamad Norherman Shauqie Mohamed Raihan | |
Development real time monitoring of precision agro farming Pertanian adalah salah satu sektor yang penting yang menggunakan konsep rangkaian sensor tanpa wayar (WSN) dan perkara internet (IoT) untuk meningkatkan pengeluaran tanaman, pencegahan pengganggu, pemantauan dan keuntungan tanaman. WSN mampu mengawasi pertumbuhan tanaman dan menyediakan data masa kini kepada petani tanpa perlu pergi ke tempat kejad... | 6/27/2019 | 6/1/2019 | Nabilah Mohd Fadilah | |
Development of uv light and water filtering system during flooding event Disebabkan oleh pembangunan yang pesat, terdapat banyak aktiviti ekonomi yang dilakukan dalam pembangunan negara. Aktiviti-aktiviti yang dilakukan telah membawa kepada banyak jenis pencemaran terutamanya pencemaran air sungai. Hal ini kerana, kesemua aktiviti tersebut akan menggunakan sumber air untuk melakukan kerja mereka dan akhirnya air tersebu... | 9/26/2019 | 6/1/2019 | Lailatus Syarah Kamarol Baharin | |
Development of tlv320aic10 dualsites test solution using v93k with a microphone input test using the auxiliary analog Input mode Tesis ini adalah mengenai membuat program ujian, untuk TLV320AIC10 menggunakan V93K ATE. Ia adalah wajib untuk IC yang diuji supaya prestasi akan sama dengan spesifikasi. Peralatan Ujian Automatik (ATE) mempunyai peranan penting dalam industri hari ini sebagai titik semakan untuk peranti sebelum menghantar kepada pelanggan / pelanggan. ATE memboleh... | 2/26/2020 | 6/1/2019 | Wan Zulfadzli Faez Wan Mazri | |
Development of stretchable temperature sensor Teknologi percetakan inkjet menawarkan keupayaan pengeluaran yang besar untuk kedua-dua elektronik dan sensor. Aplikasi baru sebagai elektronik pakai buang kos rendah untuk pemantauan kesihatan berada dalam bidang yang paling menarik dalam kajian [1]. Matlamat utama projek ini adalah untuk mengkaji ketebalan susun atur sensor suhu yang berbeza yang... | 3/11/2020 | 6/1/2019 | Noor Shafika Mohd Rafee | |
Development of stretchable strain sensor integration with near field communication (nfc) antenna for wearable device Peranti komunikasi manusia boleh pakai adalah teknologi dengan pelbagai aplikasi untuk meningkatkan keselesaan, manfaat dan keselamatan manusia serta untuk memantau keadaan kesihatan. Selepas itu, alat elektronik yang boleh dipakai menerima pertimbangan yang lebih penting sebagai akibat daripada hubungan mudah mereka dengan tubuh manusia, contohnya... | 3/12/2020 | 6/1/2019 | Amirul Iqwan Mohd Yusof | |
Development of sonic air flow meter Untuk mengurangkan penggunaan kuasa sistem penyaman udara, kita boleh mengoptimumkan kadar aliran dalam sistem penyaman udara. Oleh itu, kita perlu membuat peranti untuk mengukur kadar aliran supaya kita boleh mengoptimumkan kadar aliran dan meningkatkan kecekapan sistem penyaman udara. Halangan yang sedia ada akan simulasi dan akan dibandingkan de... | 8/19/2019 | 6/1/2019 | Sagaathevan Arumugam | |
The development of software for a satellite ground station MYSat ialah sebuah CubeSat yang bertujuan untuk mengukur ketumpatan elektron di ionosfera. Tetapi, kejayaan misi satelit beergantung pada beberapa aspek, dan salah satunya ialah stesen darat satelit. Stesen darat setelit bertujuan sebagai misi kawalan satelit, untuk komunikasi antara satelit dan pengendali stesen darat. Komunikasi yang kuat diperlu... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Ng Kian Kiong | |
Development of smart standalone pv led light system Kini, tenaga solar adalah salah satu tenaga yang boleh diperbaharui yang popular yang telah dibangunkan oleh kebanyakkan negara di dunia. Panel fotovoltaik (PV) digunakan untuk menukarkan tenaga solar. Dalam sistem PV, ia dibahagikan kepada tiga jenis sistem iaitu sambungan grid, sistem mandiri dan hibrid. Sistem PV mandiri ialah sistem yang dikend... | 3/9/2020 | 6/1/2019 | Mohamad Nor Hafiz Mohd Norhan | |
The development of on-board communication system for a cubesat Orang ramai menghantar satelit ke angkasa lepas dengan misi unik mereka sendiri yang memberikan faedah sebagai balasan. Kini IU CubeSat telah dipilih secara meluas kerana saiznya, keserasian, dan kos yang sangat rendah berbanding dengan satelit tradisional yang lain. Terdapat banyak subsistem yang menyumbang kepada pembangunan CubeSat yang merupaka... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Sharfa Eliya Mohd Fadzil | |
Development of marco-porous ecotiles from fresh water sludge for cadmium removal In this research, investigation on the cadmium removal efficiency of a ecoclay product is explored. Fresh water sludge obtained from Sungai Dua Water treatment Plant is used as a partial substitution of the raw material to fabricate a ceramic tiles. Fresh water sludge is found to have similar chemical component and physical properties as the raw ma... | 2/19/2020 | 6/1/2019 | Yeoh Kar Keat |