Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Investigating fluid-structure interaction of alternative fuel combustion hot gases with turbine blade using cfd Tujuan utama penyelidikan ini dijalankan adalah untuk menyelidik gerak balas struktur bilah turbin apabila berinteraksi dengan tekanan tinggi dan gas panas dari bahan bakar alternatif berbanding bahan bakar konvesional Jet-A. Lima jenis bahan bakar telah digunakan dalam penyelidikan ini iaitu Jet-A, Camelina Bio- synthetic Paraffinic Kerosene, Jatr... | 10/7/2020 | 8/1/2020 | Muhammad Noorakmal Noorashid | |
Intelligent controller design for delivery UAVs under weight variation Kenderaan udara tanpa pemandu (UAV) adalah pesawat tanpa pemandu yang dapat dikawal dari jarak jauh atau terbang secara autonomi berdasarkan rancangan penerbangan yang diprogramkan sebelumnya. UAV biasanya digunakan untuk berbagai aplikasi kerana ukurannya yang kecil dan kestabilannya yang tinggi. Tesis ini mengupas konsep penting yang terlibat dal... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Nur Fashihah Ainun Mahamad Lazi | |
Influences of eggshell powder as a bio-filler on post-fire tensile properties of glass fibre reinforced polymer composites Kulit telur merupakan sisa yang dikeluarkan dari domestik dan industri setiap
hari. Penggunaan kulit telur sebagai pengisi dalam bahan komposit sering dikaji untuk
mengubah sisa ini menjadi sumber yang boleh diguna dlam industri komposit,Kajain ini
penting untuk menentu kemungkinan mengguna polimer bertetulang gentian kaca
dengan pengisian kuli... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Sam Ee Jin | |
Influence of vacuum assisted resin infusion on the physical and mechanical properties of natural fibre reinforced composite (NFCs) Penyelidikan ini meneroka pengaruh penyerapan resin dibantu vakum terhadap sifat fizikal dan mekanikal Komposit Bertetulang Serat Asli. Penggunaan komposit serat semula jadi telah meningkat di sektor perindustrian. Sifat mesra alam dan biodegradasi komposit serat semula jadi telah menjadikan komposit sebagai salah satu komposit penting dalam indust... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Vignaraja Selvarajah | |
Influence of fuel absorption on the mechanical properties of natural fibre composite laminates Penyelidikan dalam menentukan kesan keadaan persekitaran terhadap sifat mekanikal komposit sangat penting dalam membuktikan kemampuan komposit dalam pelbagai industri. Komposit bertetulang gentian semula jadi telah digunakan secara meluas dalam pelbagai aplikasi. Walaupun begitu, sifat mekanikal komposit bertetulang serat semula jadi berkurang akib... | 10/6/2020 | 8/1/2020 | Mohamad Syamil Shafiee | |
Influence of fiber orientation angle on the mechanical properties of e-glass fiber Penggunaan serat E-kaca dalam industri aeroangkasa semakin meningkat kerana nisbah kekuatan kepada beratnya lebih besar dan ia mempunyai rintangan haba yang tinggi. Kecacatan dalam pengeluaran sesuatu bahan tidak dapat dielakkan dan komposit mengalami masalah yang sama kerana kualitinya berbeza untuk produk yang sama. Oleh kerana industri aeroangka... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Sohban Raj Mohan | |
Improved design and analysis of mysat’s structure and antenna deployment system MYSat adalah cubaan pertama mahasiswa dan mahasiswi Univesiti Sains Malaysia (USM) untuk membina sebuah CubeSat. Subsistem struktur MYSat sebelum in pernah dikaji dan didapati daripada kajian tersebut struktur sebelum ini memepunyai masalah aksesibiliti antara subsistem-subsistem lain. Perkara ini juga menyebabkan struktur sebelum ini mempunyai kes... | 10/2/2020 | 8/1/2020 | Amir Shafiq Ahmad Ghozali | |
Implementation of dual-axis solar tracker system for cubesat Dalam tesis ini, prototaip makmal untuk sistem penjejakan solar paksi dua
sedang dibuat dan dibentuk untuk meningkatkan prestasi panel suria, terutama untuk
CubeSat. Teori kerja mekanisme ini adalah bahawa modul fotovoltaik terus
dipadankan dengan cahaya matahari sebanyak 90 darjah, yang memaksimumkan
cahaya matahari yang terdedah pada panel su... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Muhammad Syahfri Abdullah | |
Fluid-structure interaction analysis of shell eco-marathon prototype car Shell Eco-Marathon (SEM) adalah projek pendidikan tahunan di mana keringanan dan kecekapan bahan bakar disatukan dalam pembangunan kenderaan yang lestari. Kaedah reka bentuk aerodinamik yang baik dan kesan interaksi bendalir-struktur (FSI) pada kenderaan masih tetap samar-samar dalam pembangunan kenderaan SEM. Dengan mengambil kira pertimbangan ini... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Hedy Tiew Soon Keey | |
A fast-compressive tracking integrated with differential evolution to optimize object tracking performance Penjejakan objek adalah penyelidikan utama dalam bidang sains komputer. Kini adalah sukar untuk mengembangkan algoritma dan model penjejakan yang diinginkan dan efisien untuk penjejakan objek kerana setiap penjejak mempunyai atribut dan kelemahan yang dominan. Dasar-dasar algoritma evolusi, Evolusi Pembezaan (DE) diperkenalkan untuk mencari paramet... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Foo Chuan Yuan | |
Dynamic modelling and simulation of quadcopter Perkembangan pemodelan dinamik kuadcopter telah mengalami peningkatan besar karena kuadcopter yang paling sering dikenal sebagai drone telah digunakan untuk berbagai sektor dan juga permintaan untuk kuadcopter tersebut telah meningkat pesat dari masa ke masa terutama sejurus penularan wabak pandemik ini. Model dinamik kuadcopter sangat penting untu... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Shanmathy Thinahgran | |
Drone based on image processing to detect Yolo datasets Pemprosesan gambar berasaskan drone konvensional diperlukan pada pemerolehan data gambar dan video di mana data tersebut dipindahkan ke node pengkomputeran untuk pengesanan objek secara nyata. Kaedah kemudian memakan masa dan juga komputasi intensif. Projek ini membentangkan tentang pengembangan pengesanan objek menggunakan konsep pembelajaran mend... | 10/6/2020 | 8/1/2020 | Mahathir Ibrahim | |
Development of high-quality natural fibre reinforced laminate composite by using double bagging method Kajian ini mengkaji kaedah pembungkusan vakum berganda yang digunakan untuk menghasil lamina komposit dengan menggunakan serat semula jadi dan sintetik. Serat semula jadi semakin menjadi pilihan yang popular sebagai bahan pengukuhan disebabkan oleh biodegradasi, ketumpatan rendah, kos rendah dan sebagainya. Bagaimanapun, pengajian tentang penggunaa... | 10/6/2020 | 8/1/2020 | Lim Jia Hui | |
Development of electronic power system and on-board data handling for 1u cubesat CubeSat telah menjadi lebih kecil, murah dan mudah untuk di reka dan dilancarkan. Fakta ini membolehkan jurutera satelit untuk menjadikan CubeSat sebagai permulaan untuk mereka bentuk sistem satelit. Dengan berat hanya beberapa kilogram dan dimensi yang kompak, CubeSat kebiasaannya mempunyai kitaran hidup yang pendek. Di dalam tesis ini, reka bentu... | 10/2/2020 | 8/1/2020 | Ahmad Zulhelmi Mohd Subhanuddin | |
Design and fabrication of communication system for MYSat Reka bentuk dan fabrikasi system komunikasi untuk MYSat merupakan sebuah projek untuk penyelidikan dan pembangunan dianjurkan oleh Makmal Sistem Angkasa USM (USSL) dalam memfabkrikasi sebuah CubeSat bersaiz 1U. CubeSat ialah satelit mini dan MYSat bermaksud Satelit Belia Malaysia. 1U menunjukkan saiz CubeSat tersebut dan berdimensi 10cm x 10cm x 10... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Syamsul 'Asri Shamsuri | |
The design and development of savonius turbine for science, technology, engineering & mathematics (stem) education Tenaga angin merupakan salah satu sumber tenaga boleh diperbaharui yang sering digunakan di dunia kerana ia menyediakan sumber yang paling murah dan paling lestari. Di Malaysia, tenaga angin tidak banyak digunakan disebabkan oleh kelajuan angin yang sangat rendah dengan purata bulanan di sekitar 1.8 m/s hingga 3 m/s. Terdapat inisiatif yang sangat ... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Nujjiya Abdul Mu'in | |
Design and development of mysat attitude control system using permanent magnet Universiti Sains Malaysia sedang membangunkan sebuah satelit kiub bersaiz 1U yang dipanggil MYSat. Satelit ini dibina oleh sekumpulan mahasiswa universiti dengan bimbingan dan bantuan pengajaran daripada pensyarah dan mahasiswa kedoktoran. Satelit ini dibina untuk mengkaji ketumpatan elektron di ionosfera untuk pengurusan bencana. dan membina keupa... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Farah Hanum Mohd Fadzil | |
Design and analyse a controller for a flight simulator consists 2 dof Simulator penerbangan adalah mesin yang dirancang untuk menyerupai kokpit pesawat, dengan gambar yang dihasilkan dari komputer yang meniru pandangan juruterbang dan gerakan pesawat, yang digunakan untuk melatih juruterbang. Pada masa kini, simulator penerbangan bukan sahaja untuk latihan juruterbang, tetapi juga boleh menjadi hiburan untuk semua ku... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Tharm Seow Yang | |
Comparison of path planning methods for solar-powered uav in 12 different locations worldwide Kegunaan pesawat udara tanpa pemandu berkuasa solar sekian menggantikan pesawat udara tanpa pemandu konvensional disebabkan kelestarian dan ketahanan yang tinggi. Kemampuan pesawat udara tanpa pemandu berkuasa solar melakukan tugas-tugas tertentu dengan kos yang lebih rendah membolehkan pesawat tersebut sesuai untuk digunakan di pelbagai bidang. Be... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Sugan Nagappan | |
Cfd numerical comparison between in-house code and commercialised software for euler equations ANSYS Fluent merupakan salah satu contoh perisian komersial yang digunakan secara meluas dalam dunia kejuruteraan bagi tujuan simulasi. ANSYS telah berkembang untuk menjadi perisian simulasi kejuruteraan pelbagai fizik dan telah ditubuhkan dalam 1970. Sementara itu, kod dalaman telah berkembang bagi mensimulasikan sebahagian kes ujian dengan menggu... | 10/6/2020 | 8/1/2020 | Mohamad Hafizul Fikri Mahizam | |
A camera-aided flight control & navigation system for uav in sustainable oil palm plantation Malaysia adalah salah satu pengeksport minyak sawit terbesar di dunia dengan jumlah 19 516 141 tan minyak sawit mentah pada tahun lalu, 2019. Ini mencerminkan sumbangan industri kelapa sawit terhadap ekonomi Malaysia. Banyak teknologi telah diusulkan untuk diterapkan dalam industri dan banyak yang menunjukkan hasil yang menjanjikan, tetapi masih be... | 10/2/2020 | 8/1/2020 | Ernest Tay Yue Yang | |
Analysis of ionospheric scintillation occurrence over Malaysia Analisis Kejadian Sintilasi Ionosfera di Malaysia adalah sebuah projek tesis berdasarkan maklumat yang diperoleh daripada penerima Sistem Navigasi Global (GPS), direkodkan pada 2014. Pada tahun itu, kitaran matahari ke-24 telah mencapai kemuncaknya. Penerima GPS itu ditempatkan di wilayah khatulistiwa, lebih tepat lagi di Universiti Kebangsaan Mala... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Nurul Aina Natasha Ainuddin Lajim | |
Aerodynamic optimization of shell eco marathon prototype car Matlamat jangka panjang dalam industri automotif adalah untuk mengurangkan penggunaan bahan api dan pencemaran alam sekitar tanpa menjejaskan prestasi aerodinamik kereta. Dalam kajian ini, prestasi aerodinamik kereta prototaip Shell Eco-Marathon yang direka oleh pelajar akan dianalisis dengan menggunakan simulasi Pengiraan Dinamik Bendalir (CFD). D... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Lee Ming Wei | |
Advanced flight control for quadcopter Pesawat udara tanpa pemandu telah digunakan oleh masyarakat secara meluas dalam pelbagai bidang. Pesawat udara tanpa pemandu memerlukan satu pengawal yang lebih baik untuk mengawal kestabilannya. Pengawal PID biasanya digunakan dalam mengendalikan pesawat udara tanpa pemandu, namun, ia menghadapi masalah ketika pesawat udara tanpa pemandu mengalami... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Lee Chia Wei | |
Adaptive critic design in missile stabilisation and tracking problem Pembelajaran pengukuhan merupakan salah satu pembelajaran mesin yang berupaya
menjalankan proses pembelajaran sendiri melalui cara cuba-cuba. Antara cara
pembelajaran pengukuhan, akto-kritik adalah terkenal dengan struktur yang sederhana
serta boleh memastikan hasil latihan. Akto-kritik merupakan method pembezaan duniawi
di mana agen mengandung... | 10/6/2020 | 8/1/2020 | Lim Jun Leong |