(For USM Staff/Student Only)
Browse/Search: EngLib USM
Viewing: 101 - 125 of 367
| Thumbnail | Name
 | Publication Date | First Public Date | Contributors |
| Investigation of robotic mapping and obstacle avoidance using stereo vision Pemetaan Robotik ialah penjanaan peta untuk persekitaran yang tidak diketahui sebab tiada peta priori. Pemetaan Robotik boleh dilakukan dengan menganalisis maklumat sekitar seperti jarak dari halangan. Peta yang dihasilkan boleh digunakan untuk perancangan jalan dalam bantuan bencana dan kawasan yang berbahaya terhadap manusia. Dalam projek ini, si... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Kong Teck Seng | |
| Investigation of robot performance using odometry and line sensor Tujuan projek ini adalah untuk mengkaji prestasi dua sensor, sensor pengesan garisan dan sensor odometri, menggunakan robot bergerak. Robot bergerak menggunakan dua casis badan yang terbuat dari perspeks. Empat motor DC dikawal oleh Arduino Mega melalui dua pemandu motor. Dua pengekod berputar dipasangkan berhampiran dengan dua motor DC di bahagian... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Muhammad Muammar Sapian Sauri | |
| Investigation of rheological properties of fluidable material by cfd model The fundamental study of rheological properties of fluid is carried out by the approach of dam-break flow problem. Based on the finite extent dam-break flow model, the flow characteristics of fluid are investigated. Dam break flow has been the subject of extensive research for a long time. The original problem has direct application in the industri... | 7/22/2020 | 6/1/2015 | Nik Abdul Halim Zainal | |
| Investigation of potential weathered ree-bearing granitoid crust from dinding district of western tin belt, peninsular Malaysia / Ali Yaraghi Penyelidikan strategik ini menafsirkan penerokaan hijau dan mampan unsur nadir bumi (REE) endapan tanah jenis penjerapan ion dengan isu radioaktif minimum atau bebas di beberapa kawasan barat Semenanjung Malaysia. Kajian pencirian intensif dijalankan terhadap dua set sampel dari daerah Dinding yang terletak di bahagian barat jalur granit timah Mala... | 7/24/2020 | 2/1/2020 | Ali Yaraghi | |
| Investigation of polarization reconfigurable patch antenna suitable for 5g mm-wave communication Polarisasi antenna yang boleh dikonfigurasi semula yang sesuai untuk aplikasi sistem mudah alih generasi kelima (5G) yang beroperasi pada gelombang milimeter (mm-wave) dibentangkan dalam projek ini. Gelombang milimeter telah dikenalpasti sebagai calon yang sangat baik untuk komunikasi 5G kerana jalur lebar yang ada di mana ia mempunyai spektrum ban... | 3/3/2020 | 6/1/2019 | Tuan Dhiya Iylia Tuan Ikmal Izaham | |
| Investigation of pectin-based thin film as an active layer for resistive random access memory Sisa elektronik (e-waste), yang kebanyakannya mengandungi bahan-bahan toksik seperti plumbum, merkuri, berilium dan lain-lain yang tidak mudah diuraikan boleh memberi ancaman kepada kesihatan manusia dan alam sekitar. Oleh itu, cadangan menggunakan filem nipis berasaskan semula jadi untuk aplikasi elektronik dicadangkan dalam kajian ini. Dalam kaji... | 2/19/2020 | 5/1/2019 | Isamuddin Mohamed Iqubal | |
| Investigation of oxide growth mechanisms in developing protective oxide layer of superheater materials in alkali salt environment Kakisan suhu tinggi adalah kelemahan utama dalam penjanaan kuasa melalui biojisim yang disebabkan oleh klorin pada suhu tinggi. Kelakuan pengoksidaan keluli tahan karat 304 SS pada suhu berbeza (800 °C, 900 °C, 1000 °C, and 1100 °C) telah dikaji untuk membentuk lapisan oksida pelindung dan melindungi keluli. Produk pengoksidaan telah mengkaji morfo... | 2/19/2020 | 7/1/2019 | Farliana Azira Ahmad Tarmizi | |
| Investigation of non-uniform thickness section effect on twist springback behaviour Pada masa kini, pengeluar automotif menghadapi cabaran utama seperti peraturan yang semakin ketat di banyak negara dan persaingan untuk mengeluarkan kenderaan yang jimat bahan api. Isu-isu ini dapat ditangani dengan mengurangkan berat kenderaan dengan menggunakan komponen automotif dengan bahagian berketabalan tidak seragam. Bagaimanapun, bahagian ... | 5/22/2019 | 7/1/2018 | Muhammad Nazmi Nashrudin | |
| Investigation of ni-cu as ohmic contact on p-type gan_ investigation of ni-cu as ohmic contact on p-type gan_investigation of ni-cu as ohmic contact on p-type gan Pada masa kini, semikonduktor jurang jalur lebar seperti Gallium Nitrida (GaN) dianggap sebagai bahan yang paling menjanjikan untuk peranti elektronik kuasa generasi akan datang. Ciri-ciri GaN seperti jurang band lebar, medan elektrik kritikal yang tinggi dan kekonduksian terma yang tinggi memberi kemungkinan untuk mengarang peranti yang beroperasi... | 4/16/2018 | 6/1/2017 | Koe Mei Yen | |
| Investigation of natural organic matter removal by enhanced coagulation using aluminium sulphate and ferric chloride Kehadiran bahan organik semulajadi (NOM) di permukaan air memberikan kesan negatif ke atas kualiti air. Ia memberi masalah kepada kualiti air seperti warna, bau, rasa dan meningkatkan dos bahan penggumpal. Kehadiran bahan organik semulajadi di permukaan air akan bertindak balas dengan klorin bebas semasa proses disinfeksi air yang akan meghasilkan ... | 7/24/2020 | 6/1/2015 | Nurul Hazirah Rosli | |
| Investigation of microstructural characteristics and mechanical behaviour of weldment aluminium 6082-T6 Haba daripada proses kimpalan dikenal pasti akan mengurangkan kekuatan rawatan haba.
Ciri-ciri mikrostruktur dan sifat mekanikal logam asas, terutamanya di heat affected zone
(HAZ) dikaji dalam kajian ini. Analisis mikrostruktur dan sifat makanikal aloi aliminium
AA 6082-Y6 dikimpal dengan kimpalan Metal Inert Gas (MIG) dan kimpalan Tungsten
In... | 2/18/2019 | 6/1/2015 | Goh Poey Boon | |
| Investigation of microbiological concentration in indoor air at school classrooms Manusia menghabiskan sebahagian besar kehidupan mereka sama ada rumah, pejabat, sekolah, hospital dan kenderaan. Pencemaran udara dalaman adalah salah satu faktor persekitaran yang paling berbahaya bagi kesihatan manusia. Tujuan kajian ini dijalankan adalah untuk mengkaji tahap kepekatan bakteria dalam empat buah kelas, perbezaan kepekatan bakteria... | 8/3/2018 | 6/1/2018 | Wan Norfazlinda Wan Mohd Ali | |
| The investigation of magnetorheological fluid with palm oil Pada abad ke-20, dengan kemajuan mikropemproses, teknologi sensor dan kelajuan pemprosesan data, penggunaan cecair MR menjadi pilihan yang lebih berdaya maju dan dengan itu penyelidikan bagi aplikasinya dalam kehidupan sehari-hari menjadi lebih dan lebih popular. Walau bagaimanapun, seperti penyelidikan pergi lebih tinggi mekanisme baru sebahagian ... | 9/24/2018 | 6/1/2016 | Mohamad Razif Suadi | |
| Investigation of magnatic characteristic of electromagnetic relay Tesis ini menerangkan tentang kemajuan perkembangan terkini geganti
elektromagnetik yang seringkali dibincangkan. Peranti geganti elektromagnetik ini
berdasarkan keutamaan magnetik julur permalloy di dalam medan magnet kekal.
Model geganti elektromagnetik dibina dari peranti yang terdiri daripada julur yang
dibuat dari bahan magnet lembut ... | 3/12/2018 | 6/1/2012 | Noorarneena Zul Aziz | |
| Investigation of irreversible bonding between polydimethylsiloxane and printed circuit board for designing leakage-free dna biochip / Norshah Rizal Ali @ Hasim Salah satu isu dalam merekabentuk biocip DNA pakai buang
berasaskan teknologi kapilari elektroforesis adalah kebocoran bendalir
dalam saluran mikro melalui ruang-ruang kecil antara elektrod-elektrod.
Dalam kajian ini biocip yang bebas bocor dan boleh diguna semula direka
untuk aplikasi pemisahan dan pengesanan DNA. Biocip ini terdiri daripada
... | 3/5/2020 | Norshah Rizal Ali @ Hasim | ||
| Investigation of improvement on the sensitivity of low noise low power cmos optical crop sensor/Arjuna Marzuki, Mohd Tafir Mustaffa, Norlaili Mohd. Noh and Basir Saibon Plant phenotyping studies represent a challenge in agriculture application. The studies normally employ CMOS optical and image sensor. One of the most difficult challenges in designing the CMOS sensor is the need to achieve good sensitivity while achieving low noise and low power simultaneously for the sensor. At low power, the CMOS amplifier in th... | 3/9/2020 | 8/31/2018 | Arjuna Marzuki Mohd Tafir Mustaffa Norlaili Mohd Noh Basir Saibon | |
| Investigation of i-v and p-v characteristics of thermal electric generator applied on road pavement Satu kajian mengenai bagaimana untuk meningkatkan ciri-ciri I-V dan P-V penjana termoelektrik (TEG) di jalan raya telah dijalankan. Berdasarkan penyelidikan aplikasi penjana termoelektrik sebelum ini untuk pencahayaan jalan, voltan keluaran dan kuasa yang diperoleh dari sistem TEG terlalu rendah. Tujuan kajian ini adalah untuk meningkatkan voltan k... | 3/11/2020 | 6/1/2019 | Nur Farah Nadia Zamri | |
| Investigation of human kinetic energy harvesting from human foot strike Sejak kebelakangan ini, penuaian tenaga daripada pergerakan manusia menjadi semakin popular. Hal ini demikian kerana bilangan sensor tanpa wayar dan peranti elektronik kuasa rendah semakin bertambah. Dengan menggunakan penuai tersebut, peranti elektronik boleh dicas di mana-mana dan bila-bila masa. Selain itu, penuai tersebut merupakan peranti mesr... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Teh Joo Ann | |
| Investigation of human heat energy harvesting from different human body parts Badan manusia merupakan sumber tenaga haba selagi seseorang itu masih hidup. Tenaga haba tersebut boleh dituai dan ditukar kepada tenaga elektrik. Dalam penyelidikan tersebut, tenaga haba daripada lima bahagian badan manusia yang berbeza dituai dengan menggunakan modul thermoelektrik dan ditukar kepada tenaga elektrik. Voltan yang terhasil adalah s... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Moo Chee Gen | |
| Investigation of harmonic distortion and losses in usm engineering campus / Nur Iryani Binti Baharudin Tujuan utama projek ini adalah untuk menyiasat pengherotan harmonik
dan kehilangan kuasa di Kampus Kejuruteraan USM. Pada kebiasaannya,
beban yang tidak linear akan menyebabkan penjanaan harmonik yang boleh
mengakibatkan kepanasan berlebihan terhadap peralatan elektrik. Di dalam
projek ini, Pusat Pengajian Kejuruteraan Elektrik & Elektronik dan... | 3/19/2018 | 4/1/2010 | Nur Iryani Binti Baharudin | |
| Investigation of geological profile and groundwater by resistivit and self potential method (geoelectric) Kajian geofizik memberikan maklumat yang penting berkaitan dengan ciri-ciri struktur geologi dan kehadiran air bawahtanah di sesuatu kawasan kajian. Projek ini telah menggunakan gabungan dua kaedah geofizik iaitu kaedah kerintangan elektrik 2D dan kaedah potensi diri. Objektif utama kajian ini adalah untuk menyiasat profil geologi di permukaan dan ... | 2/1/2019 | 6/1/2016 | Samir Mohamad Adib | |
| Investigation of flow characteristics over porous media Media berliang merupakan salah satu komponen yang digunakan dalam Reka Bentuk Saliran Bandar (SUDS). Media berliang ini adalah effisien kerana ia dapat mengurangkan aliran puncak dengan membenarkan air larian permukaan menyusup ke dalam tanah serta dapat menambahbaik kualiti air dengan menapis bahan polusi fizikal. Media berliang biasanya digunakan... | 10/1/2019 | 6/1/2019 | Sarvendren Sugumaren | |
| Investigation of energy conversion from waste in tropical country Negara tropika adalah negara yang terletak dalam kawasan Khatulistiwa bumi contohnya seperti negara Taiwan, Thailand dan Malaysia. Negara tropika mempunyai musim panas dan musim hujan sepanjang tahun. Pada masa kini, isu berbangkit dalam setiap negara ialah mengenai peningkatan sisa pepejal perbandaran. Buat masa sekarang, pengurusan sisa buangan d... | 7/29/2020 | 5/1/2015 | Nurul Najwa Azmi | |
| Investigation of edge detection techniques based on coronary angiography images Kerapkali, imej perubatan X-ray yang berkualiti rendah disebabkan jumlah rasuk
unjuran yang digunakan untuk membentuk imej tersebut adalah rendah. Rasuk unjuran
minima digunakan untuk mengurangkan kerosakan kepada badan pesakit. Angiografi
adalah kelas penting dalam pengimejan perubatan. Imej tersebut diperolehi dengan
menggunakan teknik X-ray ... | 4/23/2018 | 6/1/2017 | Basaier Jialade | |
| Investigation of edge detection techniques Based on brain tumor images Pemprosesan imej perubatan telah menjadi satu teknik penting yang boleh menggambarkan bahagian dalaman badan manusia untuk diagnosis yang lebih baik dan pengekstrakan struktur anatomi. Pemprosesan imej mempunyai kelebihan yang diterbitkan semula data asal secara berulang-ulang tanpa apa-apa perubahan yang membantu pakar radiologi untuk analisis. Ma... | 8/10/2018 | 6/1/2018 | Murni Nur Athirah Rosnan |
Engineering Library USM @ 2017