Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Ringgit kini stabil, berdaya tahan Ringgit kini stabil, berdaya tahan | 3/1/2018 | 3/1/2018 | ||
Rintihan peniaga jagung manis Rintihan peniaga jagung manis | 1/8/2019 | 1/24/2019 | Rosalinda Mat Said | |
Rippability assesment in hilly terrain of weathered sedimentary rock mass / Sharan Kumar Nagendran Pembangunan yang pesat di kebanyakkan negara telah menyebabkan struktur pembinaan berada di permukaan batu walaupun mempunyai banyak pertikaian antara pakar geoteknikal untuk menganalisis dan membuat keputusan yang tepat untuk kerja-kerja awal seperti kerja tanah dan reka bentuk. Kemudahan penggalian di dalam batu adalah isu yang rumit kepada pemba... | 3/5/2018 | 6/1/2017 | Sharan Kumar Nagendran, | |
Rippability assessment in hilly terrain of weathered sedimentary rock mass Pembangunan yang pesat di kebanyakkan negara telah menyebabkan struktur pembinaan berada di permukaan batu walaupun mempunyai banyak pertikaian antara pakar geoteknikal untuk menganalisis dan membuat keputusan yang tepat untuk kerja-kerja awal seperti kerja tanah dan reka bentuk. Kemudahan penggalian di dalam batu adalah isu yang rumit kepada pemba... | 3/20/2018 | 6/1/2017 | Sharan Kumar Nagendran | |
RISDA terus komited bantu pekebun kecil / Abdul Rashid Abdul Rahman RISDA terus komited bantu pekebun kecil | 10/5/2017 | 10/3/2017 | Abdul Rashid Abdul Rahman | |
Risks in Tunnelling Construction Projects in Malaysia /Wong Han Chion Matlamat kajian ini adalah untuk mengenalpasti risiko signifikan dalam projek pembinaan terowong di Malaysia. Objektif kajian ini adalah untuk mengenalpasti jenis risiko dalam praktis industi pembinaan, mengenalpasti risiko dalam projek pembinaan terowong di Malaysia melalui kajian selidik dan menentukan kedudukan risiko dalam projek pembinaan ter... | 7/8/2020 | 5/1/2011 | Wong Han Chion | |
River navigation system using Autonomous Surface Vessel (ASV) Pada masa ini, tugas-tugas yang berat dan berbahaya adalah salah satu faktor yang boleh mengehadkan keupayan manusia akibat daripada keletihan, tekanan dan kesilapan manusia terutamanya dalam persekitaran yang kasar. Kapal berkemudi secara autonomi (ASV) boleh mengatasi masalah ini. Projek ini membentangkan bahawa sistem navigasi (melayar) bagi ASV... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Tan Chee Sheng | |
Riverbank filtration by limestone, activated carbon and alginate as composite media for pre-treatment of drinking water Proses mendapatkan air bawah tanah dari telaga di tebing sungai bagi mendorong penyusupan air sungai telah digunakan oleh banyak negara di dunia. Proses ini dipanggil penapisan tebing sungai. Terdapat pelbagai proses rawatan ke atas air sungai di seluruh dunia. Akan tetapi, teknologi dengan kos yang rendah adalah agak terhad. Kajian ini telah dijal... | 7/21/2020 | 6/1/2015 | Siti Aishah Mohd Pilus | |
RM500,000 bantu pesakit kronik, OKU RM500,000 bantu pesakit kronik, OKU | 3/8/2018 | 3/12/2018 | ||
Road slope analysis to hauling equipment fuel consumption on ore and overburden transport activity at rahman hydraullic open pit mine Di mana-mana syarikat, kunci utama untuk dipertimbangkan adalah hubungan antara kos pengeluaran dan keuntungan. Pada masa kini, harga logam sentiasa berubah-ubah di pasaran dalam industri perlombongan. Ini bermakna mengurangkan kos setiap tan pengeluaran adalah penting sekiranya harga komoditi jatuh untuk mengekalkan keuntungan. Projek ini memberi ... | 2/11/2020 | 5/1/2019 | Afifi Sidek | |
Road traffic detection and tracking with deep neural network Di Malaysia, keadaan jalan raya semakin bercabar terutamanya di kawasan bandar seperti Pulau Pinang. Terdapat lebih banyak kenderaan yang berdaftar di atas jalan raya dan lebih banyak konflik antara kenderaan berlaku. Oleh itu, terdapat jawatankuasa memantau keadaan lalu lintas dan analisis untuk perancangan jalan masa depan melalui kamera litar te... | 3/4/2020 | 6/1/2019 | Wong Kai Kit | |
Road traffic noise assessment at sekolah kebangsaan sungai bakap, jawi, pulau pinang, malaysia Kajian ini bertujuan untuk menilai bunyi bising jalan raya di Sekolah Kebangsaan Sungai Bakap yang terletak berhampiran jalan utama, Jalan Sungai Bakap (Jalan 1). Objektif kajian ini adalah untuk menentukan tahap bunyi semasa waktu persekolahan (8.30 pagi hingga 12.00 pagi) untuk mengenal pasti sumber bunyi menggunakan alat pengukur bunyi dan mewuj... | 9/27/2019 | 6/1/2019 | Nurul Azimah Mohd Saip | |
Robot assisted surgery with internet of things Pada masa kini, kekurangan jururawat dan doktor telah menjadi satu isu kritikal masih belum diselesaikan. Kekurangan jururawat menimbulkan isu-isu seperti menyediakan diagnosis kritikal pada pesakit atau menyediakan bantuan bagi kes-kes kecemasan. Salah satu faktor menyebabkan kekurangan jururawat adalah disebabkan oleh tidak konsisten pesakit yang... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Ng Mun Kit | |
Robot bergerak berautomasi pengelakan halangan / Nasrul Hakim Abdul Aziz Projek ini menunjukkan bagaimana untuk memanipulasi sesebuah Boe-bot untuk begerak bebas tanpa sebarang wayar untuk mengawalnya. Robot beroperasi melalui intergrasi dengan pengawal BASIC Stamp II, penderia infrared dan unit kawalan jauh (remote control). Boe-bot juga boleh diganti dengan mobil robot yang lain yang mempunyai keupayaan menerima data ... | 9/4/2018 | 5/1/2007 | Nasrul Hakim Abdul Aziz | |
Robot mampu bercakap, kawal tahap kesihatan manusia kini diuji di UK Robot mampu bercakap, kawal tahap kesihatan manusia kini diuji di UK | 10/26/2017 | 10/26/2017 | ||
Robot manipulator with 2-degrees of freedom (dof) using air muscles/Siti Noraini Saharudin Projek ini mengkaji penggunaan otot udara bagi memanipulasikan robot. Otot udara ini merupakan alat yang menggunakan udara yang dimampatkan dan sesuai digunakan bagi industri robotik. Otot ini akan mengecut apabila dikenakan tekanan udara yang tinggi di dalamnya dengan menggunakan pam udara yang kecil atau pemampat yang bersesuaian. Saiz dan tekana... | 5/24/2019 | 4/1/2009 | Siti Noraini Saharudin | |
Robot Terminator bantu situasi cemas Robot Terminator bantu situasi cemas | 3/13/2018 | 3/13/2018 | ||
Robust controller technique of an autonomous underwater vehicle for underwater pole inspection / Song Yoong Siang Pelantar luar pantai untuk minyak dan gas menghadapi masalah pertumbuhan organisma marin yang tidak diingini. Pemeriksaan berkala pada tiang pelantar yang terendam dalam air diperlukan. Kajian ini menyelidik kemungkinan untuk melibatkan Kenderaan Bawah Air Berautonomi (AUV) bagi aplikasi pemeriksaan tiang bawah air. Laluan pemeriksaan diperlukan un... | 9/29/2020 | 1/1/2018 | Yoong Siang Song | |
Robust stability analysis of discrete-time internal model control with anti-windup scheme Kawalan modal dalaman (IMC) merupakan sebuah pendekatan kawalan yang mengintegrasikan modal loji ke dalam pengawal sistem. Walaupun kehadiran kekangan penggerak biasanya akan menyebabkan masalah gerak acu, masalah ini boleh diselesaikan dengan skema anti-gerak acu. Namum begitu, pengetahuan mengenai kestabilan mantap sistem IMC masih lagi diperluka... | 3/7/2019 | 6/1/2015 | Kevin Choo Wei Chian | |
Rock overstressing in deep tunnel excavation of pahang-selangor/Romziah Azit, Mohd Ashraf Mohamad lsmail, Sharifah Farah Fariza Syed Zainal Tunneling under high overburden and in-situ stress may cause tunnel instability because of rock overstressing. Evaluating overstressing in deep hard rocks is crucial to minimize excavation risks. The excavation of the Pahang-Selangor Raw Water Transfer Tunnel is evaluated in this study. A potential overstressing problem is expected at a tunnel dept... | 3/9/2020 | 6/9/2009 | Romziah Azit Mohd Ashraf Mohamad lsmail Sharifah Farah Fariza Syed Zainal | |
Rock slope stability analysis using photogrammetric method at hume cement quarry, gopeng, Perak Penyelidikan ini menumpu kepada Analisa kestabilan cerun di kuari Hume Cement
dengan menggunakan kaedah fotogrammetri dan data yang dianalisi di dalam program Dips 7.0 menggunakan perisian Rocscience. Kuari merupakan kawasan yang sering berlaku ketidakstabilan cerun batuan sebagai masalah yang utama di sebabkan oleh aktiviti-aktiviti yang dilakuk... | 10/9/2018 | 6/1/2018 | Aisyah Shahirah Juhari | |
Rock slope stability assessment using Photogrammetric mapping and Limit equilibrium method Penggalian cerun batu untuk pembangunan infrastruktur seperti lebuhraya dan saluran air tidak dapat dielakkan. Oleh itu, pencirian cerun batu dan tanggungan reka bentuk yang betul harus dilakukan untuk memastikan kestabilan cerun batu. Penggunaan teknik kajian garis imbasan dalam pengukuran orientasi ketakselanjaran di cerun batu mengambil masa pan... | 8/3/2018 | 6/1/2018 | Tung Wen Yan | |
Rogowski coil sensor for partial discharge Detection Istilah nyahcaj merujuk kepada ancaman yang boleh menyebabkan kelesuan pada penebatnya di zon medan elektrik yang sangat tinggi. Oleh itu, untuk mengelakkan kelesuan berlaku, pemerhatian yang kerap dilakukan dengan menggunakan kaedah pengesanan yang tepat. Pengukuran nyahcaj jenis ini adalah penting kerana kewujudannya berkaitan dengan penuaan pene... | 8/7/2018 | 6/1/2018 | Puovin Murugaiah | |
The role of flocculant onto the flocculation and sedimentation of microalgae Biodiesel yang lebih mesra alam dan mampan menjadi sumber tenaga yang menarik bagi menggantikan bahan bakar fosil disebabkan krisis tenaga pada masa kini. Mikroalga didapati sebagai sumber yang menjanjikan penghasilkan biofuel dengan kaedah pengelompokan yang berkos rendah. Peranan pengelompok terhadap pelaksanaan kaedah pengelompokan dan pemendapa... | 8/4/2020 | 6/1/2015 | Nurfarah Farhana Azenan | |
Roles of slip agents in blown film extrusion of Linear Low Density Polyethylene (LLDPE) (in collaboration with Petronas Chemicals Polyethylene Sdn Bhd) Ejen slip adalah bahan tambahan berkelikatan rendah, yang ditambah untuk mengubahsuai sifat-sifat permukaan filem Polietilina Linear Berketumpatan Rendah (LLDPE) bagi mengurangkan pekali geseran (COF) daripada filem. Dalam kajian ini, kesan jenis ejen slip yang berbeza pada sifat-sifat mekanikal, optikal dan permukaan filem polietilina linear berke... | 4/3/2018 | 7/1/2017 | Nur Haslina Nasirah Abdul Hadi |