(For USM Staff/Student Only)

Browse/Search: EngLib USM

Filter By Content Type:
All 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Viewing: 701 - 725 of 1028

First            < Previous     ....    21   22   23   24   25   26   27   28   29   30   31   32   33   34   35   36   37   38   39   40   ....    Next >              Last

ThumbnailName Publication Date First Public Date Contributors
Development of behaviour-based mobile robot for goal seeking and obstacle navigation / Oo Cheng Hoe
In the field of robotic, there are some concerns that always grab the world attention which are the motion planning and control problem. Both of them will finally decide the collision-free trajectories for a robot in static or dynamic environments which may have many unknown obstacle around while seeking the goal. Thus this report describes the dev...
2/21/20181/3/2009Oo, Cheng Hoe
Development of biodegradable mg-znha composite via mechanical alloying / Emee Marina Salleh
Kajian ini bertujuan untuk membangunkan bahan logam biodegradasi menggunakan pengaloian mekanikal (MA). Magnesium (Mg) adalah calon yang paling menjadi tumpuan bagi aplikasi bioperubatan berdasarkan kelebihan sifat-sifatnya berbanding bahan bio yang lain. Tetapi kadar degradasi yang cepat dalam persekitaran fisiologi menghadkan prestasinya. Oleh it...
9/5/20185/1/2016Emee Marina Salleh
Development of bismuth nanoparticles for lead and cadmium sensors application
Dalam kajian ini, nanopartikel bismut (BiNPs) telah dihasilkan dengan menggunakan kaedah pertumbuhan hidroterma dan didepositkan pada substrat indium timah oksida (ITO) untuk mengubahsuai elektrod tersebut. Pelbagai sintesis parameter telah dikaji: kesan perbezaan masa hidroterma, kesan perbezaan isipadu hidrazin hidrat, dan kesan perbezaan suhu hi...
4/4/20187/1/2017Teh Jin Jian
Development of bismuth particles modified electrodes for heavy metal sensors
Dalam kajian ini, partikel bismut (Bi) dan pertumbuhan partikel bismut terus pada elecktrod indium timah oksida (ITO) telah dihasilkan dengan menggunakan kaedah hidroterma. Partikel Bi yang telah dihasilkan juga didepositkan di atas substrat polietilena terephthalat yang disadur dengan indium timah oksida (ITO-PET). Kesan masa tindak balas hidrothe...
10/5/20186/1/2018Liew Xian Yun
Development of black and white stripe counter for height measuring device
Peranti pengukur biasa yang digunakan pada masa kini adalah pita pengukur. Pita pengukur yang selalu digunakan adalah pita yang diselang seli dengan jalur hitam dan putih. Pita dilanjutkan sepanjang objek yang hendak diukur dan dengan membaca nombor yang menunjukkan pengukuran secara manual. Pita pengukur boleh mengambil bacaan objek yang mempunyai...
4/16/20186/1/2017Mohamad Ikhwan Afiq Mohamad Anwar
Development of building and road spatial database for Parit Buntar new township
Skop umum bagi projek ini ialah pembangunan pangakalan data reruang bagi maklumat rangkaian jalan raya dan bangunan di Pekan Baru Parit Buntar. Proses pengumpulan maklumat ini mengaplikasikan penggunaan imej satelit beresolusi tinggi dimana cirri-ciri jalanraya dan bangunan boleh diekstrak dengan kaedah pendigitan di skrin. Pembangunan pangkala...
9/14/20205/1/2006Tengku Noor Arbaee Tg. Azhar
Development of building information modeling (bim) implementation framework in Malaysian construction industry / Nur Soleha Abdul Rahim
Permodelan Maklumat Bangunan (BIM) dijangka akan dimandatkan bermula 2019 dan seterusnya bagi projek awam di Malaysia. Namun, pelaksanaan BIM masih lagi di peringkat awal. Oleh itu, terdapat keperluan segera untuk kerajaan memantau corak pembangunan BIM dalam industri pembinaan. Kajian ini bertujuan untuk menentukan dan menilai fasa pembangunan BIM...
7/29/20202/1/2020Nur Soleha Abdul Rahim
Development of calcium-based nanosorbent for post combustion capture of carbon dioxide
Pemanasan global dan penukaran cuaca merupakan fenomena yang dahsyat yang sedang dihadapi oleh dunia kita pada era globalisasi ini. Dengan ini, majoriti menyalahkan karbon dioxsida yang menyebabkan pemanasan global. Karbon penangkapan dan penyimpanan telah dicadangkan sebagai satu alternatif yang menarik bagi mengurangkan pelepasan karbon dioxisida...
1/30/20205/1/2013Lim Chun Yan
Development of cansat structure and recovery system/Ng Hong Nian
This project is about the development of a CanSat’s structure and its recovery system. The structure is designed and fabricated with the required strength and stability in low cost budget. The anticrash system has been designed to reduce the impact during the landing phase to recover all the subsystems on a CanSat. The analysis has been applied to ...
8/6/20206/1/2012Ng Hong Nian
Development of car air condition using solar / Mohd Amirun Bin Muhammad
Project ini membangunkan sebuah sistem penyaman udara untuk kegunaan kereta menggunakan tenaga solar berdasarkan penggunaan peranti penyejuk Termoelektrik. Pembinaan sistem ini terdiri daripada dua buah Panel Solar yang disambung secara selari sebagai sumber tenaga kepada kesuluruhan sistem, peranti penyejuk Termoelektrik sebagai sumber penyejukan,...
3/20/20184/1/2010Mohd Amirun Muhammad
Development of carbonated hydroxyapatite (cha) porous scaffolds for bone tissue engineering applications
Dalam kajian ini, hidroksiapatit berkarbonat (CHA) disintesis menggunakan dua kaedah pengemulsian nano dan diikuti dengan pencirian fiziko-kimia. Serbuk CHA yang telah disintesis dalam kajian ini disahkan sebagai CHA jenis B dengan kekurangan kalsium. Kerangka CHA yang bersambungan liang telah dihasilkan dengan cara replika busa poliuretana di peri...
10/5/20186/1/2018Wong Shi Chin
Development of catalytic microporous media for micro thermophotovoltaic (tpv) power generation system
Sistem penjana kuasa termofotovoltan (TPV) berskala mikro menggunakan konsep penukaran tenaga daripada tenaga kimia ke tenaga elektrik tanpa mana-mana bahagian bergerak untuk menjana tenaga elektrik. Dengan menggunakan hidrokarbon sebagai bahan bakar, kadar ketumpatan tenaga adalah 10 hingga 100 kali lebih besar daripada menggunakan bateri yang ter...
1/29/20205/1/2013Amirul Islah Nazri
Development of catalytic microporous media using palladium-based catalyst for mesoscale power generation system
Meso-Skala sistem penjanaan kuasa diperlukan kerana tenaga penyimpanan kepadatan yang tinggi pada bahan api hidrokarbon pada kasarnya adalah 100 kali lebih daripada bateri moden. Pembakaran Mesoscale seperti telah menerima perhatian yang meningkat dalam beberapa tahun kebelakangan ini kerana banyak aplikasi yang berpotensi seperti elektronik kuasa ...
8/18/20206/1/2014Nor Hasni Abdul Saat
Development of catalytic microporous media using platinum-based catalyst for mesoscale power generation system
Meso pembakar mempunyai kepaduan tenaga yang tinggi tetapi rendah kestabilannya menyebabkan pemangkin digunakan untuk penambahbaikan. Dalam kajian ini, pemangkin Pt/Al2O3 telah dibangunkan untuk sistem penjanaan kuasa berskala meso. Busa Al2O3 sebagai sokongan telah menjalani proses rawatan modifikasi ke atas permukaannya dengan menggunakan kaedah ...
8/18/20206/1/2014Muhammad Yusri Ahmad
Development of cdma wireless sensor network
Rangkaian sensor tanpa wayar (WSN) merupakan satu teknologi yang telah dicadangkan sebagai satu pendekatan untuk memantau keadaan persekitaran, keadaan kesihatan, keselamatan awam dan aplikasi-aplikasi lain. Dalam projek ini, WSN digunakan untuk mengesan kebakaran di kawasan berlainan. Permasalahan projek ini adalah isu jalur lebar saluran WSN yang...
8/10/20186/1/2018Ooi Teik Chen
Development of ceramic metal composites / Fan Ming Siang
Focus projek ini adalah untuk mengkaji penambahan campuran Ni, Ti (sama molar Ni dan Ti) dan aloi NiTi ke dalam Al2O3-TiCN seramik masing-masing sebagai ejen keliatan. Komposit tersebut dihasilkan dengan menguna hot isostatic pressing(HIP) dan pressuless sintering pada suhu 1250 ° C dan 1300 ° C masing-masing. Suhu tersebut adalah di bawah takat le...
1/31/20196/11/2012Fan, Ming Siang
Development of climbing robot/Mohamad Izudin Alisah
Projek ini adalah untuk membangunkan sebuah robot memanjat dengan kepintaran buatan menggunakan Arduino UNO mikropengawal dari segi mekanikal dan perisian. Bahagian-bahagian mekanikal robot telah direka menggunakan perisian ToT 2012. Bahagian mekanikal terbahagi kepada dua bahagian iaitu mekanisme bergerak dan mekanisme mencengkam. Pencengkam digun...
2/13/20206/1/2013Mohamad Izudin Alisah
Development of co-sr carbonated hydroxyapatite for biomedical applications
Kobalt-strontium hidroksiapatit terkabonat (Co-Sr CHA) telah disintesis melalui kaedah pengemulsian nano. Ion Kobalt (Co) dan Strontium (Sr) diperkenal ke dalam struktur apatit untuk meningkatkan sifat-sifat mekanikal dan aktiviti biologi supaya hampir sama dengan mineral tulang. Serbuk CHA dijadikan rujukan untuk serbuk Co-Sr CHA sebagai perbandin...
4/2/20187/1/2017Muhammad Syazwan Mohd Noor
Development of colour detector
Satu prototaip pengesan warna yang mempunyai keupayaan untuk mengenalpasti dan memaparkan daripada 64 nama warna degan menggunakan modal RGB telah direka. Reka bentuk ini mampu mengesan warna sekurang-kurangnya dua bahan rata yang berlainan, seperti kertas berkilat dan kertas warna biasa, dan dapat meningkatkan ketepatan melalui penentukuran. Reka ...
11/18/20196/1/2013Ng Chye Sin
Development of combustion model for spark ignition engine/Tong Ying Hoe
A systematic approach of using simulation in combustion modeling on spark ignition engine and compare its performance against experimental results and theoretical models. All available engine characteristic data are acquired from the actual running operation for the purpose of comparison and modeling the combustion process. CAD software is used to ...
9/24/20203/1/2006Tong Ying Hoe
Development of computer interface to control the movement of two axis solar collector/Muhammad Rodzi Umar
Kebanyakan individu yang melibatkan diri dalam industri elektronik akan mengalami;kerja lebih masa,beberapa kerja yang tidak berkaitan yang perlu dilaksanakan.Ini termasuklah mengawal motor,mengukur sifat komponen elektronik,merasai dunia luar dan mengubah kawalan atau perantaraan dengan alatan elektronik yang lain.Justeru itu,terdpat barangan pern...
10/27/20202/1/2002Muhammad Rodzi Umar
Development of computer numerical control (cnc) router machine using avr microcontroller/Voon Kin Win
Kajian ini adalah mengenai pembangunan mesin pemotong Komputer Kawalan Berangka (CNC) menggunakan pengawal mikro yang berfungsi sebagai pengawal perisian untuk memantaukan operasi mesin. CNC pemotong ini mengandungi 3 paksi untuk melaksanakan koordinasi tiga dimensi. Motor pelangkah digabungkan dengan pemandu dan pengawal mikro AVR untuk mengawal p...
2/18/20206/1/2013
Development of contrast enhancement algorithm for images captured under insufficient illumination / Huang Nan
Banyak kaedah telah dicadangkan untuk meningkatkan beza jelas imej berdigit. Dalam peningkatan imej, matlamat utama adalah untuk memperbaiki kontras dalam imej. Imej yang berkualiti tinggi mengandungi pelbagai maklumat. Kualiti imej sangat mudah terjejas oleh pencahayaan, iklim atau peralatan yang telah digunakan untuk menangkap imej. Beberapa kead...
3/27/20188/1/2017Huang, Nan
Development of contrast enhancement method for digital images
Gambar yang ditangkap dalam persekitaran gelap, yang keadaan pencahayaannya tidak mencukupi atau tidak sekata, mungkin membawa kepada imej dengan beza jelas yang rendah. Imej malam kelihatan gelap dan tidak jelas berbanding dengan imej siang. Keadah peningkatan imej boleh digunakan untuk meningkatkan kualiti imej. Kaedah penyeragaman histogram (HE)...
4/19/20186/1/2017Yeoh Seng Cheng
Development of control algorithm for spot cooling system
Pendingin hawa ialah perkakas elektrik yang paling biasa dalam setiap isi rumah. Cabaran untuk mengurangkan penggunaan tenaga elektrik pendingin hawa kian menjadi topik hangat di kalangan penyelidik. Matlamat projek ini adalah untuk membangunkan algoritma kawalan bagi sistem penyejukan setempat. Sistem ini akan mengesan dan menjejaki denak bukan ma...
4/18/20186/1/2017Andy Tan Wei Keat
First            < Previous     ....    21   22   23   24   25   26   27   28   29   30   31   32   33   34   35   36   37   38   39   40   ....    Next >              Last


All 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Search: