(For USM Staff/Student Only)
Browse/Search: EngLib USM
Viewing: 176 - 200 of 737
| Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date
 | Contributors |
| Preliminary investigation for the design of mechanical physiotherapist to deflect a robotic arm by 10° / Lee Chee Keong Physiotherapy is a health care profession related with human movement and function to
maximizing potential. In this project, a robot arm is used to conduct the physiotherapy
exercises. The robot arm is designed and simulated using a Computer Aided Design
(CAD) tool called SolidWorks before it is fabricated and assembled. The robot arm
must be a... | 2/7/2018 | 1/4/2008 | Lee, Chee Keong | |
| Pembangunan transmisi video berdasarkan web bagi menguruskan makmal maya / Yu Seng Yan Internet mempunyai ruang yang sesuai untuk pembangunan aplikasi bagi tujuan pendidikan. Skop project ini adalah untuk membangunkan satu sistem transmisi video berdasarkan web bagi menguruskan makmal. Dalam project ini, satu kamera tanpa wayar akan dipasangkan di atas robot bolehalih di mana kamera itu membantu menangkap imej dalam makmal itu. Siste... | 1/26/2018 | 1/5/2008 | Yu Seng Yan | |
| Pembetulan ketidak-seragaman gambar salunan magnet (mri) / Yeoh Yan Pore Gambar salunan magnet (MR) telah membuka harapan baru dalam bidang diagnosis dan rawatan yang tidak mampu dilakukan sebelum ini. Akan tetapi, terdapat banyak kekurangan yang boleh muncul dalam proses mengambil gambar MR dan seterusnya membuatkan analisis-analisis data menjadi sukar. Kesan penglihatan yang paling ketara ialah ketidak-seragaman keama... | 9/14/2018 | 3/1/2008 | Yeoh Yan Pore | |
| Preliminary investigation for the design of mechanical physiotherapist to deflect a robotic arm by 10° / Lee Chee Keong Fisioterapi adalah suatu proses melibatkan gerakan manusia and berfungsi untuk memaksimumkan kebolehan seseorang. Dalam project ini, suatu lengan robot digunakan untuk menjalankan latihan fisioterapi. Lengan robot tersebut dicipta and disimulasi dengan menggunakan perisian “Computer Aided Design (CAD)” yang
dikenali sebagai “SolidWorks” sebelum ia... | 9/20/2018 | 4/1/2008 | Lee Chee Keong | |
| Product design & development innovative attempt on prawn peeler /Ooi Wee Kheong Udang adalah sejenis makanan sedap biasanya didapati dalam jamuan. Perisa dan teksturnya adalah amat gemar oleh orang ramai, tetapi mengupas kerangnya adalah langkah yang agak membosankan. Maka, satu pengupas udang baru adalah direka dalam projek ini untuk mengatasi pekara yang bosan itu. Mereka satu produk baru adalah dianggap sebagai satu cabaran... | 7/20/2020 | 4/1/2008 | Ooi Wee Kheong | |
| Pembacaan meter jarak jauh menggunakan talian voltan tinggi / Rosmilawati Dzulkifli Projek pembacaan meter jarak jauh menggunakan talian voltan tinggi ini merupakan satu sistem yang direka untuk memudahkan kerja-kerja pembacaan meter elektrik. Sistem ini tidak memerlukan tenaga manusia untuk pergi ke setiap premis pengguna. Ia berupaya untuk membaca data secara terus daripada premis pengguna. Operasi penghantaran dan penerimaan da... | 9/21/2018 | 5/1/2008 | Rosmilawati Dzulkifli | |
| Performance comparison between low-density parity-check codes and reed-solomon codes in wireless channels / Ierwan Abdul Karim Projek tahun akhir ini melibatkan rekabentuk aturcara untuk kod Pemeriksa
Kesetaraan Kepadatan Rendah dan kod “Reed-Solomon” dengan menggunakan MATLAB.
Kod kod ini boleh berfungsi untuk mengawal dan membetulkan kesalahan dalam data
selepas dihantar melalui saluran tanpa wayar. Terdapat 3 jenis saluran tanpa wayar iaitu
“Additive White Gaussian ... | 9/21/2018 | 5/1/2008 | Ierwan Abdul Karim | |
| Perbandingan antena pada julat frekuensi 2ghz / Zulifatilah Ismail An antenna is a transducer designed to transmit or receive radio waves which
are a class of electromagnetic waves. In other words, antennas convert radio
frequency electrical currents into electromagnetic waves and vice versa.
Antennas are used in systems such as radio and television broadcasting, pointto-
point radio communication, wireless LA... | 3/13/2018 | 1/4/2009 | Zulifatilah Ismail | |
| Performance comparison between a generic and specialized artificial neural system for robotic fault recognition / Teo Yu Xiang Pada masa kini, robot berautonomi telah digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang industri. Teknologi kini yang canggih telah membolehkan rekabentuk robot yg canggih. Ini menjadikan ia suatu sistem yg sangat rumit, dan kebarangkalian berlaku kesalahan sistem juga bertambah. Jika sebarang kesalahan pergerakan robot tidak dikesan, ini boleh menye... | 2/22/2018 | 1/4/2009 | Teo, Yu Xiang | |
| Process planning for throttle lock Throttle lock ialah sebuah alat keselamatan tambahan yang berasaskan konsep baru untuk motosikal. Ia meningkatkan keselamatan untuk kenderaan daripada kecurian atau pengunaan tanpa permintaan. Fasa rekabentuk bagi produk tersebut telah lengkap dan kini fasa pertengahan daripada fasa rekabentuk kepada fasa pembuatan dibentuk untuk pelan proses. Tuju... | 10/28/2020 | 3/1/2009 | Bok Aun Yon | |
| Performance comparison between a generic and specialized artificial neural system for robotic fault recognition / Teo Yu Xiang Pada masa kini, robot berautonomi telah digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang industri. Teknologi kini yang canggih telah membolehkan rekabentuk robot yg canggih. Ini menjadikan ia suatu sistem yg sangat rumit, dan kebarangkalian berlaku kesalahan sistem juga bertambah. Jika sebarang kesalahan pergerakan robot tidak dikesan, ini boleh menye... | 3/7/2018 | 4/1/2009 | Teo Yu Xiang | |
| Pipeline microcontroller synthesizable design Objektif bagi projek ini adalah untuk merekabentuk dan mensintesis satu saluran
pengeluaran mikropengawal dengan menggunakan perisisan MentorGraphic EDA tool
seperti Design Architect-IC, Modelsim dan Leonardo Spectrum. Saluran pengeluaran
mikropengawal adalah sejenis mikropengawal yang menyediakan pemprosesan
arahan selari berurutan dengan meng... | 8/28/2020 | 4/1/2009 | Mohamad Izat Amir Zulkipli | |
| Precision motion control of a mobile robot with self-made encoder / Mohd Syawaludin Hussain Di dalam tesis ini, ketepatan pengawalan pergerakan dan kedudukan yang tinggi telah diaplikasikan terhadap robot bergerak. Robot itu mengunakan pengekod buatan sendiri sebagai suap balik terhadap pengawal PID LM628. Pengekod itu memberikan bacaan yang tepat dengan mengunakan kos pembuatan yang rendah. Robot ini mengunakan dua motor DC yg dikawal ol... | 11/1/2018 | 4/1/2009 | Mohd Syawaludin Hussain | |
| Predicting occurrence of rainfall using discriminant analysis /Kee Pei Hoon Malaysia mempunyai iklim tropikal yang panas dengan taburan hujan yang banyak sepanjang tahun. Air merupakan salah satu sumber asas alam yang utama bagi semua hidupan di atas bumi. Oleh itu, penentuan quantiti taburan hujan yang betul adalah sangat penting. Taburan hujan dipengaruhi oleh beberapa faktor cuaca yang sukar diramal seperti kelembapan u... | 10/31/2018 | 4/1/2009 | Kee Pei Hoon | |
| Preliminary design of a wing in ground effect (wig) aircraft model powered with a single propeller engine ABSTRAK
Pesawat terbang sayap kesan permukaan (WIG) menggunakan kebaikan fenomena kesan permukaan (GE) yang menyebabkan peningkatan daya angkat pada sayapnya dan bersamaan itu pula terjadi pengurangan daya seret semasa terbang dekat dengan permukaan darat ataupun laut. Oleh hal yang demikian, dengan peningkatan nisbah daya angkat kepada daya sere... | 12/8/2017 | 4/1/2009 | Chiok Ann Nee | |
| Preliminary design of long endurance uav/Tang Sing Peng Kini, pesawat tanpa pemandu (UAV) Malaysia memiliki ketahanan penerbangan yang mengambil masa terlama adalah kurang daripada lapan jam. Fokus projek ini adalah membuat kajian tentang reka bentuk baru UAV yang dapat mencapai masa lebih daripada 10 jam tanpa pemandu pesawat dengan berat 40 kg pelepasan maksimum dalam kelajuan sederhana iaitu 120 ... | 5/23/2019 | 4/1/2009 | Tang Sing Peng | |
| Preliminary design of wing ground effect (wing) aircraft model powered with a single propeller engine Pesawat terbang sayap kesan permukaan (WIG) menggunakan kebaikan
fenomena kesan permukaan (GE) yang menyebabkan peningkatan daya angkat pada
sayapnya dan bersamaan itu pula terjadi pengurangan daya seret semasa terbang dekat
dengan permukaan darat ataupun laut. Oleh hal yang demikian, dengan peningkatan
nisbah daya angkat kepada daya seret ters... | 8/27/2020 | 4/1/2009 | Chiok Ann Nee | |
| Pemodelan matematik dan simulasi bagi robot pengolah angkasa / Raibenna Bin Mat Jenan Projek mi dijalankan bagi menghasilkan satu perisian dengan
mengaturcarakan model matematik untuk membuat satu simulasi robot pengolah
angkasa dengan menggunakan perisian MATLAB 6.0 dan GUI Development
Environment (GUIDE). Perisian simulasi robot ini dinamakan Benabot sempena nama
penciptanya. Rekabentuk robot berdasarkan parameter D-H yang tel... | 4/4/2018 | 1/2/2010 | Raibenna Mat Jenan | |
| Prediction of standing height for hospitalized elderly using multilayer perceptron network / Nik Suraya Binti Nik Sulaiman Kaedah artificial intelligence (AI) seperti rangkaian neural telah diaplikasikan secara meluasnya dalam pelbagai bidang terutamanya dalam bidang perubatan. Mengukur ketinggian bagi pesakit di hospital dan pesakit yang terbaring sangat diperlukan kerana ia penting untuk tujuan klinikal seperti mengira indeks jisim tubuh (JMI) dan menilai status gizi... | 4/4/2018 | 1/4/2010 | Nik Suraya Binti Nik Sulaiman | |
| Preliminary noise study of low noise amplifier for 0.13 mm and 0.18 mm cmos process technologies / Koh Hee Lee Satu kajian hingar yang terperinci dan sistematik untuk penguat hingar rendah (LNA) induktif
ternyahjana kaskod, yang juga dikenali sebagai topologi Padanan Masukan dan Hingar
Serentak (SNIM) LNA dipersembahkan dalam tesis ini. Senibina SNIM LNA akan dikaji dahulu.
Ini diikuti oleh kajian ke atas model hingar MOSFET standard dan khusus, di mana ... | 4/10/2018 | 1/4/2010 | Koh, Hee Lee | |
| Path Formation using BATMAN in robot swarms / Mohd Ajmal Bin Bakri Sekumpulan robot merupakan bidang robotik yang popular yang menumpukan
pengawalan robot dalam bilangan yang banyak. Di dalam tesis ini saya
mempersembahkan pembentukan laluan di dalam sekumpulan robot dan menggunakan
kaedah B.A.T.M.A.N iaitu kaedah yang lebih baik dalam bidang Rangkaian Bergerak
Ad Hoc. Objektif projek ini adalah untuk membentu... | 3/19/2018 | 4/1/2010 | Mohd Ajmal Bakri | |
| Preliminary phase noise studies of quadrature voltage control oscillator for 0.13mm cmos technology / Ng Kean Giap Menuju ke dekad kedua pada abad ke-21, teknologi perhubungan tanpa wayar dan litar
frekuensi radio terus berkembang dengan pesat. Proses pengecilan-skala dalam teknologi telah
menyebabkan rekabentuk litar RF menjadi lebih mencabar, terutamanya pangayun. Dalam projek
ini, saya akan menunjukkan cara pendekatan teori tentang hingar fasa dalam LP3-Q... | 7/31/2018 | 4/1/2010 | Ng Kean Giap | |
| Prediction of scour below submerged pipieline crossing a river using genetic programming / Shahnisasfanizam Yaacof Hydraulic structures are anything that can be used to divert, restrict, stop, or otherwise manage the natural flow of water. They can be made from materials ranging from large rock and concrete to obscure items such as wooden timbers or tree trunks. Nowadays, there are many hydraulic structures failure such as pipelines, dams and bridge collapsed d... | 4/4/2018 | 5/27/2010 | Shahnisasfanizam Yaacof | |
| Prediction of Scour Depth Downstream of Sills /Izham Jamal Sills are the initial foundation or lower part of the structures where water jets falls from the hydraulic structure or any natural structure. Sills may also be used as part of scheme to maintain a minimum water level in rivers and in estuary. The scour phenomena occur when plunging jets hits the bed sills causing displacement of bed particles. The... | 7/8/2020 | 3/1/2011 | Izham Jamal | |
| Prediction of Sediment Transport in Clean Sewers /Seow Yen Fei Sejak dahulu, sistem kumbahan telah direka berdasarkan peraturan empirik bagi mengurangkan masalah sedimen dan mematuhi senarai kod yang sedia ada pada pembersihan automatik(self-cleasing). Kod-kod tersebut boleh digunakan ke atas sedimen yang tidak kohesif (biasanya dalam perparitan). Penyelidikan ini mempamerkan Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Sys... | 7/8/2020 | 3/1/2011 | Seow Yen Fei |
Engineering Library USM @ 2017