Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Adaptive observer of dynamical system Peningkatan kerumitan sistem pembuatan meningkatkan kepentingan pengesanan
dan pengasingan ralat. Pengesanan ralat adalah penting untuk mengelakkan kegagalan
sistem dan menjejaskan produktiviti. Kajian ini mengkaji pengesanan ralat
menggunakan pendekatan berdasarkan pemerhati untuk sistem dinamik. Motor arus
terus digunakan untuk mewakili siste... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Janet Lee | |
Area optimization of pump clock layout design Dalam dunia digital and komunikasi moden, pump clock ataupun pump cas memainkan peranan yang penting dalam peranti perkakasan moden dan peranti mudah alih terutamanya telefon pintar. Pump clock ataupun pump cas adalah asas penting dalam memacu industri reka bentuk lintar bersepadu analog. Pengoptimuman luas dan kos adalah dua pertimbangan utama bag... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Chin Vern Shen | |
Automated vibration detector for multirotor (intelligence system) Pengawal Penerbangan FPV Drone digunakan sebagai fungsi untuk mengawal kelajuan
motor, seperti drone. Multirotor boleh perlahankan motor ke hadapan untuk bergerak ke
hadapan dan perlahankan motor ke belakang untuk bergerak ke belakang. Terdapat
beberapa kes jika salah satu motor mempunyai masalah disebabkan oleh kemalangan
sama ada lengan retak... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Muhammad Zulfika Mohd Ibrahim | |
Autonomous test system for instrument cluster incorporating can-based communication Cluster instrumen (IC) adalah unit kawalan elektronik (ECU) pada kenderaan yang memaparkan keadaan kenderaan kepada pemandu. Fungsi dan kawalan masa nyata IC menjadi keutamaan pertama. Oleh itu, ia perlu diuji semasa proses pembangunan dan kejuruteraan untuk memastikan tiada ralat berlaku selepas dipasang pada kenderaan. Projek ini akan memberi tum... | 3/5/2020 | 5/1/2019 | Lau Yi Yun | |
Blind source separation (bss) of underwater acoustic signal Isyarat akustik bawah air adalah interaksi gelombang mekanikal yang melibatkan di dalam air. Gelombang mekanikal terdiri daripada suara ikan dan bunyi gangguan. Berdasarkan kajian, bunyi alam semulajadi dan buatan manusia dianggap sebagai gangguan. Masalah yang ingin diselesaikan adalah untuk memisahkan isyarat yang ditumpukan daripada gangguan dan... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Muhammad Nor Fikrie Seman | |
Brittle failure simulation of Pahang Selangor raw water transfer tunnel under rock overstressing/Heyam H. Shaalan, Mohd Ashraf Mohamad Ismail, Romziah Azit Modelling a rock brittle failure around underground openings is used to simulate or contemplate the shape, depth and extent of the failure zone and achieved a suitable ground support system, consequently the underground construction safety increases and the construction cost decreases. This study analyses the critical section of the Pahang Selangor... | 3/5/2020 | 10/29/2018 | Heyam H. Shaalan Mohd Ashraf Mohamad Ismail Romziah Azit | |
Computer vision based gender recognition using deep learning Sistem pengecaman jantina amat berguna sebagai saringan bagi sistem pengawasan keselamatan berasaskan muka. Pelbagai sistem pengenalan jantina telah dicadangkan dan berjaya mencapai ketepatan yang tinggi bagi gambar muka yang ditangkap dalam suasana yang dikawal. Sistem ini juga menggunakan model yang kompleks dan besar. Oleh itu, projek ini akan m... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Amirruddin Abdul Razak | |
Constraint loss estimation schemes in deep and shallow three-dimensional crack tip fields / Leong Karh Heng Matlamat utama kajian ini adalah untuk memahami ciri-ciri kehilangan kekangan tiga dimensi dan melanjutkan pencirian skema anggaran kehilangan kekangan tiga dimensi seperti kaedah 𝐽−𝑇𝑧 dan 𝐽−Δ𝜎 dalam retakan. Skema anggaran kehilangan kekangan tiga dimensi dalam medan di hujung retakan elastik plastik telah disiasat dalam kajian ini dengan men... | 3/5/2020 | Karh Heng Leong | ||
Design lake cleaning autonomous surface vessel Tasik amat berharga sebagai sumber air dan aktiviti luar seperti memancing, pengangkutan air, rekreasi dan pelancongan. Di Malaysia, Autonomous Surface Vessel (ASV) tidak banyak digunakan. Oleh itu, dengan teknologi baru pembangunan projek seperti ini boleh dikomersialkan dan menggunakan tenaga boleh diperbaharui, ASV dapat mengurangkan pencemaran ... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Ahmad Nur Iman Md Isa | |
Development of fitness system for human energy harvesting Apabila kemajuan teknologi dan penciptaan peranti elektronik meningkat sepanjang tahun, permintaan terhadap tenaga tidak akan berhenti meningkat dan penuaian tenaga menjadi salah satu topik hangat dalam beberapa tahun kebelakangan ini. Idea penuaian tenaga dari gerakan manusia menjadi kegemaran kerana kebolehpercayaan dan sumber tenaga mesra alam. ... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Kho Chow Wui | |
Development of human skin detection algorithm using multilayer perceptron neural network and clustering method / Hani Kaid Saif Al-Mohair Pengesanan kulit manusia merupakan langkah pra-pemprosesan yang penting dalam pelbagai aplikasi yang melibatkan imej seperti pengesanan wajah, pengesanan isyarat dan pengesanan bogel. Warna adalah sumber maklumat yang penting untuk pengesanan kulit manusia, dan beberapa kajian telah membincangkan kesan ruang warna ke atas pengesanan kulit. walan ba... | 3/5/2020 | Hani Kaid Saif Al-Mohair | ||
Development of image enhancement technique for improving the contrast of non-uniform illumination and visibility of chromosome banding pattern Projek ini adalah untuk membangunkan teknik peningkatan imej untuk memperbaiki kontras iluminasi tidak seragam dan penampakan corak jalur krosomosom. Apabila imej kromosome diambil menggunakan komputer, imej kromosome digital akan terhasil. Proses pendigitan, dalam sesetengah kes menghasilkan herotan atau bising kepada imej. Di dalam projek ini, he... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Mohammad Ariff Syamil Idrus | |
Evaluation of rock overstressing in the excavation of pahang-selangor raw water transfer tunnel project/Mohd Ashraf Mohamad Ismail , Romziah Azita, Norzani Mahmood Tunneling under high overburden and high in-situ stress may lead to tunnel instability due to rock overstressing in its surrounding. Overstressing of the hard rock tunnel can cause brittle fractures in the form of rock burst or spalling, which may cause safety hazards, damage of equipment and production disturbances. Therefore, the evaluation of ov... | 3/5/2020 | 10/14/2014 | Mohd Ashraf Mohamad Ismail Romziah Azit Norzani Mahmood | |
Evaluation of spalling fallout on excavation disturbed zone under deep hard rock tunnel / Romziah Azit The prediction of compressive stress-induced failures is of concern when designing and constructing facilities in rock for deep underground excavation. The purpose of this study is to model compressive stress-induced failure and fallouts with appropriate material models and strength parameters for deep hard rock tunnel excavation. Three method of n... | 3/5/2020 | 1/1/2017 | Romziah Azit | |
Evaluation of tunnel seismic prediction (tsp) result using the japanese highway rock mass classification system for pahang-selangor raw water transfer tunnel_W. C. Von , M. A. M. Ismail The knowing of geological profile ahead of tunnel face is significant to minimize the risk in tunnel excavation work and cost control in preventative measure. Due to mountainous area, site investigation with vertical boring is not recommended to obtain the geological profile for Pahang-Selangor Raw Water Transfer project. Hence, tunnel seismic pred... | 3/5/2020 | 1/1/2017 | Von, W. C. smail, M. A. M. | |
Face recognition among women wearing hijab using deep learning Tujuan projek ini adalah untuk mewujudkan pengenalan wajah yang lengkap di kalangan wanita yang memakai tudung. Hijab menyembunyikan rambut dan ciri luaran lain dari kepala (seperti telinga). Oleh itu, ia mungkin mempunyai implikasi bagi cara di mana wajah sedemikian dilihat. Dengan pengenalan “Deep Learning” (DL), konsep “Convolutional Neural Netw... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Amirul Arif Ab Rasid | |
Intelligent deep learning-based vision system for human action recognition in drone-based videos Mengesan pergerakan manusia daripada rakaman video melalaui dron mempunyai pontensi yang tinggi untuk mengaplikasikan dalam aktiviti anti keganasan atau aktiviti manusia seperti berlari, berlompat, berjalan dan lain lain. Penggunaan dron dengan meluas telah diaplikasikan dalam pemeriksaan infrastruktur, permerhatian tanah pertanian, misi penyelamat... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Mohamad Safwan Sahimi | |
Investigation of irreversible bonding between polydimethylsiloxane and printed circuit board for designing leakage-free dna biochip / Norshah Rizal Ali @ Hasim Salah satu isu dalam merekabentuk biocip DNA pakai buang
berasaskan teknologi kapilari elektroforesis adalah kebocoran bendalir
dalam saluran mikro melalui ruang-ruang kecil antara elektrod-elektrod.
Dalam kajian ini biocip yang bebas bocor dan boleh diguna semula direka
untuk aplikasi pemisahan dan pengesanan DNA. Biocip ini terdiri daripada
... | 3/5/2020 | Norshah Rizal Ali @ Hasim | ||
Investigation of robot performance using odometry and line sensor Tujuan projek ini adalah untuk mengkaji prestasi dua sensor, sensor pengesan garisan dan sensor odometri, menggunakan robot bergerak. Robot bergerak menggunakan dua casis badan yang terbuat dari perspeks. Empat motor DC dikawal oleh Arduino Mega melalui dua pemandu motor. Dua pengekod berputar dipasangkan berhampiran dengan dua motor DC di bahagian... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Muhammad Muammar Sapian Sauri | |
Investigation of robotic mapping and obstacle avoidance using stereo vision Pemetaan Robotik ialah penjanaan peta untuk persekitaran yang tidak diketahui sebab tiada peta priori. Pemetaan Robotik boleh dilakukan dengan menganalisis maklumat sekitar seperti jarak dari halangan. Peta yang dihasilkan boleh digunakan untuk perancangan jalan dalam bantuan bencana dan kawasan yang berbahaya terhadap manusia. Dalam projek ini, si... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Kong Teck Seng | |
Iot-based hand vein image enhancement system Keterlihatan rendah urat bahagian tangan membawa kepada kegagalan dalam capaian PIV. Hal ini telah membawa kesan negatif kepada pesakit dan pengendali yang melaksanakan teknik ini. Sistem peningkatan urat tangan yang berkesan boleh menunjukkan imej-imej urat dengan lebih jelas demi membantu dalam proses PIV. Namun, terdapat batasan dalam peningkata... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Teo Peck Geok | |
Network based cooperative synchronization control of 3 articulated robotic arms using controller area network (can) bus for industry revolution 4.0 Revolusi Industri 4.0 adalah suatu era melibatkan industri yang mempunyai sifat interdisiplin yang kuat, mencakupi kilang-kilang pintar dengan keuntungan kecekapan yang lebih tinggi serta fabrikasi yang fleksibel bagi memastikan daya saing industri. Permintaan sistem multi-robot meningkat hasil daripada fleksibiliti dan keupayaannya dalam menangani... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Chan Kam Wah | |
Semisolid nucleation mechanism of open cell foam aluminium/Dr. Anasyida Abu Seman @ Hj Ahmad, Dr. Nurulakmal Mohd Sharif , Prof. Ir. Dr. Zuhailawati Hussain Gravity die casting and squeeze casting are the techniques used for the fabrication of hypoeutectic open-cell Al-Si foams which are characterized and studied for their energy absorbing quality in compression tests. The effect of different amounts of sodium chloride (NaCl) (up to 56 vol.%) as a space holder in the casting of aluminum foam on the mor... | 3/5/2020 | 12/11/2018 | Dr. Anasyida Abu Seman @ Hj Ahmad Dr. Nurulakmal Mohd Sharif Prof. Ir. Dr. Zuhailawati Hussain | |
Simulating meerkat behaviour Tingkah laku boleh ditakrifkan sebagai perubahan dalam aktiviti organisma sebagai tindak balas kepada rangsangan, satu petunjuk dalaman atau luaran atau kombo isyarat. Tingkah laku haiwan termasuk cara haiwan berinteraksi dengan ahli-ahli spesies mereka, organisma spesies lain dan persekitaran fizikal mereka. Tingkah laku yang kebanyakannya dipelaj... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Zuyyin Hazwani Zainal | |
Single-stage led drivers based on integrated bcm boost and llc converters for street lighting / Nurul Asikin Zawawi Pencahayaan elektrik telah menjadi teknologi yang mustahak kepada masyarakat moden. Memandangkan peningkatan kebimbangan mengenai isu-isu alam sekitar dan penjimatan tenaga, diod-pemancar-cahaya (LED) telah menjadi tumpuan penyelidikan kerana ciri-ciri penyingkiran merkuri dan kecekapan tenaga yang tinggi berbanding lampu-lampu konvensional. Aspek ... | 3/5/2020 | Nurul Asikin Zawawi |