Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Velocity control of a car-like mobile robot / Top Sokunphal Kawalan halaju merupakan komponen yang sangat penting untuk setiap robot mudah alih. Kawalan halaju ini akan memberikan halaju yang stabil kepada sistem dan meningkatkan keupayaan pengiraan pergerakan robot mudah alih. Sementara itu, kawalan halaju robot mudah alih seperti-kereta ialah tajuk utama dalam disertasi ini. Tujuan utama kawalan halaju ro... | 5/15/2018 | 8/1/2017 | Top, Sokunphal | |
Treatment of harvested rainwater from different location of catchment area by using zeolite, limestone, and laterite soil/Khairunnisa Fakhriah Mohd Omar Malaysia dikurniakan jumlah air hujan yang banyak. Walau bagaimanapun, ia tidak digunakan sepenuhnya dan dibiarkan sebagai air permukaan. Secara umum, air hujan mempunyai pencemaran dalam kepekatan yang rendah. Oleh itu, satu rawatan air diperlukan untuk menggunakan air hujan sebagai sumber alternatif air minuman. Kajian ini dijalankan bagi menyias... | 7/22/2020 | 8/1/2017 | Khairunnisa Fakhriah Mohd Omar | |
Treatment of harvested rainwater from different location of catchment area by using zeolite, limestone and laterite soil / Khairunnisa Fakhriah Mohd Omar Malaysia dikurniakan jumlah air hujan yang banyak. Walau bagaimanapun, ia tidak digunakan sepenuhnya dan dibiarkan sebagai air permukaan. Secara umum, air hujan mempunyai pencemaran dalam kepekatan yang rendah. Oleh itu, satu rawatan air diperlukan untuk menggunakan air hujan sebagai sumber alternatif air minuman. Kajian ini dijalankan bagi menyias... | 9/15/2020 | 8/1/2017 | Khairunnisa Fakhriah ar Mohd Om | |
Trajectory analysis of ball based on image processing and simulation / Stephanie Anthony Louis Disertasi ini adalah berkaitan analisis trajektori bola berdasarkan pemprosesan imej dan simulasi. Data yang digunakan dalam disertasi adalah dua video untuk menentukan parameter permulaan yang boleh menjejaskan trajektori bola tenis meja dan bola sepak. Objektif disertasi ini adalah untuk memplotkan dan menganalisa trajektori bola. Teknik pemprose... | 5/15/2017 | 8/1/2017 | Stephanie, Anthony Louis | |
The modelling of tyre rotation behaviour with tyre pressure monitoring system / Goh Yik Choong Peningkatan bilangan kenderaan bermotor yang pesat di negara-negara berorientasikan teknologi telah membawa kepada peningkatan yang drastik dalam kemalangan jalan raya disebabkan oleh beberapa faktor. Faktor-faktor ini boleh dikategorikan kepada tiga faktor utama iaitu keadaan persekitaran jalan raya, tingkah laku manusia, dan masalah kenderaan. Di... | 6/13/2018 | 8/1/2017 | Goh, Yik Choong | |
Surface morphology and electrical properties of copper-nickel alloy thin film deposited on printed circuit board using thermal evaporation method / Nurul Khalidah Yusop The increased in input/output (I/O) density due to the demand of high performances
in devices caused the routing density on printed circuit board increased. This caused
the board size increases due to the increased of trace width and trace spacing. Apart
from that, the consumers preferred a small devices. This definitely against the
customer’s ... | 9/17/2020 | 8/1/2017 | Nurul Khalidah Yusop | |
Speed efficient hardware implementation of advanced encryption standard (aes) / Low Chiau Thian Kriptografi memainkan peranan yang penting dalam keselamatan data terhadap serangan dari pihak ketiga. Dalam tesis ini, tumpuan adalah untuk melaksanakan algoritma kriptografi yang biasa digunakan seperti Piawai Penyulitan Lanjutan (AES) dan meningkatkan prestasi kelajuannya. Motivasi adalah untuk membuat proses penyulitan semakin pendek untuk meni... | 4/30/2018 | 8/1/2017 | Low, Chiau Thian | |
Space mission characterization and analysis for university cubesat Thesis ini disediakan untuk membangunkan misi sekunder bagi MYSat-Cubesat untuk menarik
minat golongan yang tertentu untuk menaja misi ini. Pembangunan misi sekunder untuk nano
satelit akan memberi manfaat bukan sahaja dari segi penajaan malah dapat meningkatkan
kesedaran orang ramai .Kajian yang dilakukan untuk memilih misi yang sesuai ada... | 3/19/2018 | 8/1/2017 | Nursyazatul Eylia Mohd Noor | |
Smart digital signage with eye tracking system / Chung Soon Zhi Papan tanda digital adalah penyelesaian pengiklanan yang lebih berkesan berbanding dengan papan tanda tradisional kerana ia mampu untuk menunjukkan kandungan multimedia dan maklumat pengiklanan mudah untuk dikemaskini. Dengan kemajuan teknologi maklumat, sistem papan tanda pintar membolehkan beberapa interaksi antara penonton dan papan tanda. Dalam... | 4/30/2018 | 8/1/2017 | Chung, Soon Zhi | |
Segmentation of region of interest and extraction of significant features for hep-2 images / Khaw Wil Bond Imej epsitelium manusia jenis kedua (HEp-2) sangat penting dalam pengesanan antinuclear utoantibody (ANA) semasa menjalani diagnosis terhadap penyakit autoimun dalam badan manusia. Umumnya, sel HEp-2 boleh dibahagi kepada enam jenis iaitu Centromere, Nucleolar, Homogeneous, Cytoplasmic, Fine Speckled and Coarse Speckled. Walau bagaimanapun, dalam t... | 4/30/2018 | 8/1/2017 | Khaw, Wil Bond | |
Scan test coverage improvement via automatic test pattern generation (atpg) tool configuration / Muhammad Redzwan Bin Salehuddin Penambahbaikan liputan ujian scan dengan menggunakan konfigurasi peralatan penjanaan corak ujian automatik (ATPG) dikaji. Meningkatkan liputan ujian adalah penting dalam mengesan kerosakan pengilangan dalam industri semikonduktor supaya produk yang berkualiti tinggi boleh dibekalkan kepada pengguna. Peralatan ATPG yang digunakan adalah Mentor Graph... | 4/30/2018 | 8/1/2017 | Muhammad Redzwan, Salehuddin | |
Rtl implementation of secure hash algorithm 3 (sha-3) towards smaller area / Lim Yen Ruen Pemindahan data dengan selamat merupakan tugas yang paling mencabar bagi Objek Rangkaian Internet (IoT). Keutuhan data perlu dipastikan sebelum dan selepas penghantaran data. Fungsi cincangan kriptografi secara amnya digunakan untuk pengesahan integriti data. Fungsi cincangan kriptografi adalah asas kepada rangkaian internet dan menjalankan proses ... | 4/27/2018 | 8/1/2017 | Lim, Yen Ruen | |
Removal of selected pahs and ocps from synthetic rainwater using heterogeneous photocatalysis (t102 solar) /Nurul Aiin Binti Ab Aziz Air hujan di kawasan industri dan perumahan bandar kebiasaannya dicemari Oleh kompaun hidrokarbon aromatik polisiklik (PAH); naftalena (NAP), fluorantena (FLT), dan pyrene (P YR), manakala racun perosak organo klorin (OCP); lindane (LIN) dan dichloro-difenil-trikloroetana (DDT), adalah dominan di kawasan pertanian dan perumahan luar bandar. Kehadir... | 7/24/2020 | 8/1/2017 | Nurul Aiin Ab Aziz | |
Power management controller by using intel max 10 fpga / Ooi Kheng Jin Pada masa ini, FPGA (Programmable Gate Field Array) adalah salah satu pilihan yang mempertimbangkan untuk rekabentuk sistem digital jika dibandingkan dengan ASIC (Application-Specific Integrated Circuit). Ini adalah kerana fleksibiliti FPGA untuk mengemaskini sistem. Intel Stratix 10 FPGA adalah FPGA dari Intel Cooperation memerlukan penjujukan kua... | 4/24/2018 | 8/1/2017 | Ooi, Kheng Jin | |
Optimizing ram testing method for test time saving using automatic test equipment / Premkumar A/L Kesavan Prabagaran Oleh sebab saiz memori meningkat secara drastik dalam “Field-Programmable Gate Array” (FPGA) atau peranti sistem-atas-cip (SOC), ia menjadi sukar untuk memenuhi bajet kos ujian untuk produk peranti kos rendah. Salah satu faktor utama penyumbang kos ujian adalah masa ujian. Bagi produk kos rendah, nombor toleransi kecacatan setiap juta (DPM) adalah ... | 4/24/2018 | 8/1/2017 | Premkumar, Kesavan Prabagaran | |
Optimization of silver nanoparticles sizes in ag-cu nanopaste as die-attach materials for high temperature applications / Norasiah Mohammad Noordin Peranti elektronik yang digunakan untuk suhu tinggi lampau (>500oC)
sebagai contoh dalam aplikasi penerbangan dan aeroangkasa, terus menjadi
permintaan. Nanopes Ag-Cu ialah campuran nanopartikel Ag dan Cu dengan
penambah organik (pengikat PVA, etilena glikol), telah diperkenalkan sebagai teknik
lekapan dai. Dengan menggunakan nanopartikel, kepe... | 12/5/2019 | 8/1/2017 | Norasiah Mohammad Noordin | |
Multi source handphone charging system for communication during emergencies / Affam Azuka Situasi kecemasan boleh berlaku disebabkan berlakunya bencana alam atau apabila seseorang secara tiba-tiba tersesat di lokasi pedalaman. Dalam keadaan seperti ini, komunikasi memerlukan peranti mudah alih yang dapat berfungsi untuk menghubungi servis bantuan menyelamat. Namun begitu, dalam kebanyakan kes sumber elektrik akan terputus. Kebiasaannya,... | 4/24/2018 | 8/1/2017 | Affam, Azuka | |
Microprocessor solder bump bridging defects screening strategy in manufacturing test flow / Loo Kean Ann Penyambungan Benjolan Pateri (SBB) ialah sejenis kecacatan pemasangan mikropemproses dalam lapisan sambungan Flip-Chip atau dikenali sebagai C4. Kemunculan zarah konduktif bersaiz mikro dalam lapisan C4 menyebabkan penyambungan antara dua atau lebih benjolan pateri bersebelahan. Kehadiran zarah pengkontaminasi konduktif bersaiz mikro ini berasal da... | 4/23/2018 | 8/1/2017 | Loo, Kean Ann | |
Low power design of 8b10b encoder and 10b8b decoder using clock gating technique / Ong Ji Xian 8B/10B Pengekod dan 10B/8B Penyahkod boleh dijumpai di dalam kebanyakkan aplikasi elektronik dengan penghantaran tinggi, contohnya, ATA berangkai (SATA), USB3.0 dan applikasi fiber optikal. Disebabkan oleh keseimbangan arus terus (AT), ia tidak memerlukan lebih daripada lima bits berterusan untuk menghasilkan pemulihan jam yang berkesan dan pengesa... | 4/1/2018 | 8/1/2017 | Ong, Ji Xian | |
Investigation and development of convolutional neural network based image splicing detection / Siti Mastura Binti Md Hasim Pengesan penyambatan imej telah menjadi satu bidang kajian yang sangat penting di seluruh dunia. Kepentingan untuk mengesan penyambatan imej tidak terhad kepada pihak yang berkuasa sahaja malah kepada semua pengguna biasa. Pengesan penyambatan imej memerlukan beberapa langkah untuk dipenuhi dan set data yang besar diperlukan. Kajian ini bermatlamat... | 4/23/2018 | 8/1/2017 | Siti Mastura, Md Hasim | |
Integration of unsupervised clustering algorithms and supervised classifiers for pattern recognition / Leong Shi Xiang Dalam dunia sebenar, masalah pengecaman corak adalah dalam pelbagai bentuk dan kritikal dalam kebanyakan tugas membuat keputusan dalam kalangan manusia. Dalam sistem pengecaman corak, adalah amat penting untuk mencapai ketepatan yang tinggi. Terdapat dua jenis kaedah pengecaman corak iaitu secara terselia atau tanpa selia. Masalah dalam penggunaan ... | 4/23/2018 | 8/1/2017 | Leong, Shi Xiang | |
Hydrological response of unsaturated granitic residual soil slope due to different rainfall amounts and slope angle / Nur Hasliza Hamzah Tujuan kajian ini adalah untuk mengkaji tindak balas hidrologi cerun tanah residu granit tak tepu berdasarkan kepada kesan keamatan hujan dan sudut cerun yang berbeza. Kajian ini melibatkan ciri-ciri tanah residu granit dan eksperimen model cerun fizikal 2D. Pencirian tanah dijalankan ke atas pasir sungai (SW) dan tanah residu granit (SC) yang dipe... | 9/14/2020 | 8/1/2017 | Nur Hasliza Hamzah | |
Fsm-based enhanced march c- algorithm for memory built-in self-test / Ch’ng Ming Zong Algoritma memain peranan yang penting dalam Memori BIST dimana struktur algoritmanya berupaya mentakrif pengesan liputan kesalahan di dalam sesuatu sistem. Oleh yang demikian, jika penambahbaikan algoritma itu dibuat, ia membenarkan lebih banyak jenis kesalahan dapat dikesan walau hanya dengan satu ujian sahaja. Bagi algorithma MARCH C-, ia merupak... | 3/30/2018 | 8/1/2017 | Ch’ng, Ming Zong | |
Fault isolation with ‘x’ filter for bogus signals and intensive scan cell sequence validation / Khor Wooi Kin Kebimbangan muncul apabila data silikon dikumpul dengan menggunakan Design-For-Test (DFT). Isyarat yang mengandungi nilai ‘x’ dalam simulasi, disebabkan oleh sintesis logik yang rumit dan nilai asal apabila diaktif, sering mengelirukan proses kegagalan pengasingan dengan situasi gagal yang palsu. Selain itu, sel skan dalam rantaian skan juga mempun... | 3/30/2018 | 8/1/2017 | Khor, Wooi Kin | |
Exploring high resolution test pattern to improve the cache failure analysis / Ong Chein Ee Biasanya, hanya asas lulus/gagal algoritma ujian digunakan untuk membuat ujian terhadap susunatur dalam pemproses. Tetapi, asas lulus/gagal algoritma ujian tidak dapat mengenal pasti lokasi kegagalan susunatur apabila digunakan dalam analisis kegagalan (AK) untuk mencari punca kegagalan. Resolusi corak algoritma ujian memainkan peranan yang penting... | 3/30/2018 | 8/1/2017 | Ong, Chein Ee |