(For USM Staff/Student Only)
Browse/Search: EngLib USM
Viewing: 1 - 25 of 189
| Thumbnail | Name
 | Publication Date | First Public Date | Contributors |
| Rural area development by understanding basic infrastructure needs through local survey in Sibu, Sarawak Kini, Malaysia masih menghadapi masalah kekurangan infrastruktur asas di luar bandar. Banyak tempat di Sabah dan Sarawak masih kurang berhubungan dengan luar malah liputan bekalan air dan elektrik juga terhad. Kawasan kajian ditetapkan pada 3 lokasi berlainan di Sibu, Sarawak. Antaranya ialah bandar Sibu yang merupakan lokasi yang paling maju diban... | 3/21/2018 | 6/1/2017 | Tiffany Ting Feng Nee | |
| Runup characteristics and wave forces of tsunami on an idealized beachfront building at Penang Island / Tan Kang Chin Penang Island was the most severely affected state in Malaysia during the devastating event of 2004 Indian Ocean Tsunami. As the coastal areas of the state have been developed rapidly over the years, it is foreseen that even more lives will be claimed and more properties will be damaged should the next tsunami hit us. To date, proper design of tsun... | 10/7/2017 | 6/1/2014 | Tan, Kang Chin | |
| Runup characteristics and wave forces of tsunami on an idealized beachfront building at Penang Island Pulau Pinang merupakan negeri Malaysia yang paling terjejas dalam kejadian Tsunami Lautan Hindi pada tahun 2004. Oleh sebab kawasan tepi pantai dibangunkan dengan pesat sejak kebelakangan ini, lebih banyak nyawa dan harta benda akan dituntut sekiranya dilanda lagi oleh tsunami. Setakat ini, garis panduan untuk bangunan yang berkebolehan untuk menah... | 4/2/2019 | 6/1/2014 | Tan Kang Chin | |
| Rotating stator in electric machine system Penjana merupakan suatu mesin elektrik yang boleh menukar kuasa mekanik kepada kuasa elektrik. Samada AC atau DC, kedua-dua penjana menghasilkan kuasa elektrik berpandukan prinsip yang sama iaitu hukum Faraday bagi aruhan elektromagnet. Prinsip kerja asas bagi penjana DC berlaku di mana gelung yang berputar bergerak di dalam medan magnet memotong g... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Jotham Jeremy Lourdes | |
| Room temperature self-healable natural rubber Sifat getah adalah dapat menahan pesongan besar dengan sedikit perubah bentuk. Walau bagaimanapun, getah masih gagal melalui patah dan keletihan sepanjang tempoh perkhidmatan mereka. Dengan kewujudan penyembuhan sendiri dapat mengesan keretakkan pada peringkat awal dan dapat mengelakkan kegagalan pada bahan. Tujuan kajian ini adalah untuk menghasil... | 10/9/2018 | 6/1/2018 | Nur Syamsinar Sardi | |
| Roll and yaw actuation for momentum biased satellite by magnetic torquers Kawalan atitud satelit adalah sangat penting kerana untuk sesetengah satelit, mereka perlu tetap pada satu titik sepanjang operasinya. Tolerasi atas ralat atitud adalah sangat kecil, oleh itu, kita perlu memilih satu cara kawalan untuk dipraktikkan dalam satelit. Beberapa kaedah kawalan telah diperkembangan sejak satelit pertama dilanjutkan, dan te... | 8/27/2020 | 4/1/2009 | Chong Chia Yen | |
| Roll and yaw actuation for momentum biased satellite by magnetic torquers Abstrak
Kawalan atitud satelit adalah sangat penting kerana untuk sesetengah satelit, mereka perlu tetap pada satu titik sepanjang operasinya. Tolerasi atas ralat atitud adalah sangat kecil, oleh itu, kita perlu memilih satu cara kawalan untuk dipraktikkan dalam satelit. Beberapa kaedah kawalan telah diperkembangan sejak satelit pertama dilanjutka... | 12/8/2017 | 4/1/2009 | Chong Chia Yen | |
| Roles of slip agents in blown film extrusion of Linear Low Density Polyethylene (LLDPE) (in collaboration with Petronas Chemicals Polyethylene Sdn Bhd) Ejen slip adalah bahan tambahan berkelikatan rendah, yang ditambah untuk mengubahsuai sifat-sifat permukaan filem Polietilina Linear Berketumpatan Rendah (LLDPE) bagi mengurangkan pekali geseran (COF) daripada filem. Dalam kajian ini, kesan jenis ejen slip yang berbeza pada sifat-sifat mekanikal, optikal dan permukaan filem polietilina linear berke... | 4/3/2018 | 7/1/2017 | Nur Haslina Nasirah Abdul Hadi | |
| The role of flocculant onto the flocculation and sedimentation of microalgae Biodiesel yang lebih mesra alam dan mampan menjadi sumber tenaga yang menarik bagi menggantikan bahan bakar fosil disebabkan krisis tenaga pada masa kini. Mikroalga didapati sebagai sumber yang menjanjikan penghasilkan biofuel dengan kaedah pengelompokan yang berkos rendah. Peranan pengelompok terhadap pelaksanaan kaedah pengelompokan dan pemendapa... | 8/4/2020 | 6/1/2015 | Nurfarah Farhana Azenan | |
| Rogowski coil sensor for partial discharge Detection Istilah nyahcaj merujuk kepada ancaman yang boleh menyebabkan kelesuan pada penebatnya di zon medan elektrik yang sangat tinggi. Oleh itu, untuk mengelakkan kelesuan berlaku, pemerhatian yang kerap dilakukan dengan menggunakan kaedah pengesanan yang tepat. Pengukuran nyahcaj jenis ini adalah penting kerana kewujudannya berkaitan dengan penuaan pene... | 8/7/2018 | 6/1/2018 | Puovin Murugaiah | |
| Rock slope stability assessment using Photogrammetric mapping and Limit equilibrium method Penggalian cerun batu untuk pembangunan infrastruktur seperti lebuhraya dan saluran air tidak dapat dielakkan. Oleh itu, pencirian cerun batu dan tanggungan reka bentuk yang betul harus dilakukan untuk memastikan kestabilan cerun batu. Penggunaan teknik kajian garis imbasan dalam pengukuran orientasi ketakselanjaran di cerun batu mengambil masa pan... | 8/3/2018 | 6/1/2018 | Tung Wen Yan | |
| Rock slope stability analysis using photogrammetric method at hume cement quarry, gopeng, Perak Penyelidikan ini menumpu kepada Analisa kestabilan cerun di kuari Hume Cement
dengan menggunakan kaedah fotogrammetri dan data yang dianalisi di dalam program Dips 7.0 menggunakan perisian Rocscience. Kuari merupakan kawasan yang sering berlaku ketidakstabilan cerun batuan sebagai masalah yang utama di sebabkan oleh aktiviti-aktiviti yang dilakuk... | 10/9/2018 | 6/1/2018 | Aisyah Shahirah Juhari | |
| Robust stability analysis of discrete-time internal model control with anti-windup scheme Kawalan modal dalaman (IMC) merupakan sebuah pendekatan kawalan yang mengintegrasikan modal loji ke dalam pengawal sistem. Walaupun kehadiran kekangan penggerak biasanya akan menyebabkan masalah gerak acu, masalah ini boleh diselesaikan dengan skema anti-gerak acu. Namum begitu, pengetahuan mengenai kestabilan mantap sistem IMC masih lagi diperluka... | 3/7/2019 | 6/1/2015 | Kevin Choo Wei Chian | |
| Robot manipulator with 2-degrees of freedom (dof) using air muscles/Siti Noraini Saharudin Projek ini mengkaji penggunaan otot udara bagi memanipulasikan robot. Otot udara ini merupakan alat yang menggunakan udara yang dimampatkan dan sesuai digunakan bagi industri robotik. Otot ini akan mengecut apabila dikenakan tekanan udara yang tinggi di dalamnya dengan menggunakan pam udara yang kecil atau pemampat yang bersesuaian. Saiz dan tekana... | 5/24/2019 | 4/1/2009 | Siti Noraini Saharudin | |
| Robot bergerak berautomasi pengelakan halangan / Nasrul Hakim Abdul Aziz Projek ini menunjukkan bagaimana untuk memanipulasi sesebuah Boe-bot untuk begerak bebas tanpa sebarang wayar untuk mengawalnya. Robot beroperasi melalui intergrasi dengan pengawal BASIC Stamp II, penderia infrared dan unit kawalan jauh (remote control). Boe-bot juga boleh diganti dengan mobil robot yang lain yang mempunyai keupayaan menerima data ... | 9/4/2018 | 5/1/2007 | Nasrul Hakim Abdul Aziz | |
| Robot assisted surgery with internet of things Pada masa kini, kekurangan jururawat dan doktor telah menjadi satu isu kritikal masih belum diselesaikan. Kekurangan jururawat menimbulkan isu-isu seperti menyediakan diagnosis kritikal pada pesakit atau menyediakan bantuan bagi kes-kes kecemasan. Salah satu faktor menyebabkan kekurangan jururawat adalah disebabkan oleh tidak konsisten pesakit yang... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Ng Mun Kit | |
| Road traffic noise assessment at sekolah kebangsaan sungai bakap, jawi, pulau pinang, malaysia Kajian ini bertujuan untuk menilai bunyi bising jalan raya di Sekolah Kebangsaan Sungai Bakap yang terletak berhampiran jalan utama, Jalan Sungai Bakap (Jalan 1). Objektif kajian ini adalah untuk menentukan tahap bunyi semasa waktu persekolahan (8.30 pagi hingga 12.00 pagi) untuk mengenal pasti sumber bunyi menggunakan alat pengukur bunyi dan mewuj... | 9/27/2019 | 6/1/2019 | Nurul Azimah Mohd Saip | |
| Road traffic detection and tracking with deep neural network Di Malaysia, keadaan jalan raya semakin bercabar terutamanya di kawasan bandar seperti Pulau Pinang. Terdapat lebih banyak kenderaan yang berdaftar di atas jalan raya dan lebih banyak konflik antara kenderaan berlaku. Oleh itu, terdapat jawatankuasa memantau keadaan lalu lintas dan analisis untuk perancangan jalan masa depan melalui kamera litar te... | 3/4/2020 | 6/1/2019 | Wong Kai Kit | |
| Road slope analysis to hauling equipment fuel consumption on ore and overburden transport activity at rahman hydraullic open pit mine Di mana-mana syarikat, kunci utama untuk dipertimbangkan adalah hubungan antara kos pengeluaran dan keuntungan. Pada masa kini, harga logam sentiasa berubah-ubah di pasaran dalam industri perlombongan. Ini bermakna mengurangkan kos setiap tan pengeluaran adalah penting sekiranya harga komoditi jatuh untuk mengekalkan keuntungan. Projek ini memberi ... | 2/11/2020 | 5/1/2019 | Afifi Sidek | |
| Riverbank filtration by limestone, activated carbon and alginate as composite media for pre-treatment of drinking water Proses mendapatkan air bawah tanah dari telaga di tebing sungai bagi mendorong penyusupan air sungai telah digunakan oleh banyak negara di dunia. Proses ini dipanggil penapisan tebing sungai. Terdapat pelbagai proses rawatan ke atas air sungai di seluruh dunia. Akan tetapi, teknologi dengan kos yang rendah adalah agak terhad. Kajian ini telah dijal... | 7/21/2020 | 6/1/2015 | Siti Aishah Mohd Pilus | |
| River navigation system using Autonomous Surface Vessel (ASV) Pada masa ini, tugas-tugas yang berat dan berbahaya adalah salah satu faktor yang boleh mengehadkan keupayan manusia akibat daripada keletihan, tekanan dan kesilapan manusia terutamanya dalam persekitaran yang kasar. Kapal berkemudi secara autonomi (ASV) boleh mengatasi masalah ini. Projek ini membentangkan bahawa sistem navigasi (melayar) bagi ASV... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Tan Chee Sheng | |
| Risks in Tunnelling Construction Projects in Malaysia /Wong Han Chion Matlamat kajian ini adalah untuk mengenalpasti risiko signifikan dalam projek pembinaan terowong di Malaysia. Objektif kajian ini adalah untuk mengenalpasti jenis risiko dalam praktis industi pembinaan, mengenalpasti risiko dalam projek pembinaan terowong di Malaysia melalui kajian selidik dan menentukan kedudukan risiko dalam projek pembinaan ter... | 7/8/2020 | 5/1/2011 | Wong Han Chion | |
| Rippability assessment in hilly terrain of weathered sedimentary rock mass Pembangunan yang pesat di kebanyakkan negara telah menyebabkan struktur pembinaan berada di permukaan batu walaupun mempunyai banyak pertikaian antara pakar geoteknikal untuk menganalisis dan membuat keputusan yang tepat untuk kerja-kerja awal seperti kerja tanah dan reka bentuk. Kemudahan penggalian di dalam batu adalah isu yang rumit kepada pemba... | 3/20/2018 | 6/1/2017 | Sharan Kumar Nagendran | |
| Rippability assesment in hilly terrain of weathered sedimentary rock mass / Sharan Kumar Nagendran Pembangunan yang pesat di kebanyakkan negara telah menyebabkan struktur pembinaan berada di permukaan batu walaupun mempunyai banyak pertikaian antara pakar geoteknikal untuk menganalisis dan membuat keputusan yang tepat untuk kerja-kerja awal seperti kerja tanah dan reka bentuk. Kemudahan penggalian di dalam batu adalah isu yang rumit kepada pemba... | 3/5/2018 | 6/1/2017 | Sharan Kumar Nagendran, | |
| Rice husk ash (rha), coal fly ash (cfa) and palm oil fuel ash (pfa) as a potential sorbent for manganese removal /Mohd Nor Ismilhadi Che Soh Penyingkiran mangan dalam air merupakan satu perkara yang penting kerana pelbagai isu sensitif dan menjadi semakin penting dengan peningkatan aktiviti perindustrian. Dalam menangani pencemaran logam berat dalam ekosistem, pendekatan yang sesuai perlu dijalankan untuk mengatasinya. Terdapat banyak kaedah yang dapat dilakukan untuk merawat air buanga... | 7/8/2020 | 4/1/2011 | Mohd Nor Ismilhadi Che Soh |
Engineering Library USM @ 2017