Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date
![]() | Contributors |
Development of algorithm to reduce shadow on digital image Kehadiran bayangan dalam imej digital biasanya menimbulkan kesukaran dalam bidang pemprosesan imej, terutamanya untuk peruasan imej dan pengecaman wajah. Pembentukan bayangan sering membawa kepada pelbagai cabaran seperti herotan bentuk objek. Masalah-masalah sebegini boleh menyebabkan kemerosotan nyata dari segi keupayaan bagi kebanyakan aplikasi ... | 6/14/2018 | 6/1/2016 | Ooi Chok Dong | |
Development of an adhesion mechanism for a wall-climbing robot Tujuan projek ini adalah untuk menciptakan satu kedakian dinding robot. Robot itu mendapat menberi bantuan kepada manusia semasa menjalankan penyelenggaraan dan pengendalian tugas yang rumit dalam keadaan berisiko dan berbahaya. Demi mengatasi daya gravity semasa robot berada di permukaan dinding yang tegak, kipas menghasilkan daya tujah adalah kun... | 9/24/2018 | 6/1/2016 | Loo Kiam Tong | |
Development of an embedded system for human detection based-on thermal sensing and infrared imaging for nonurban environment application Dalam kajian ini, satu kaedah mengesan manusia dengan menggunakan pengesanan haba telah dicadangkan untuk menyelesaikan masalah pemburuan haram. Kawasan luar bandar telah dipilih sebagai tempat menguji fungsi sistem pengesanan manusia. Ciri-ciri manusia seperti keluasan permukaan dan orientasi akan diukur dan diguna dalam pembangunan sensor haba da... | 6/6/2018 | 6/1/2016 | Tan Ting Feng | |
Development of dielectric feeder for parabolic antenna Berdasarkan projek ini sebuah parabolik reflektor telah direka dan dihasilkan. Pada mulanya, satu elemen tunggal iaitu Antenna silinder resonator dielektrik (CDRA) feeder telah direka dan dibina untuk memantulkan kepada parabolik reflektor. Selepas itu, feeder yang telah direka disepadukan di titik fokus reflektor parabola untuk menyediakan kekuata... | 7/4/2018 | 6/1/2016 | Muhammad Amirul Asyraf Mohd Nasir | |
Development of engine fuel consumption measurement Kajian berterusan selama bertahun-tahun telah dilakukan untuk mencari kaedah yang sesuai untuk mengukur penggunaan bahan api.Ketepatan dan kebolehpercayaan adalah faktor utama untuk menentukan nilai dan kaedah terbaik untuk mengukur penggunaan bahan api enjin.pada masa kini,enjin yang mempunyai kecekapan bahan api yang tinggi adalah dianggap yang t... | 11/23/2018 | 6/1/2016 | Adilah Anzim Ahmad | |
Development of example-based grayscale image colorization method Pewarnaan adalah tugas memberikan warna kepada imej kelabu monokrom. Ia kebanyakannya diguna untuk mewarnakan fotografi monokrom lama atau bersejarah dan filem-filem klasik untuk meningkatkan daya tarikannya. Walau bagaimanapun, kaedah pewarnaan semasa masih memerlukan usaha intensif daripada pengguna untuk mencapai keputusan yang memuaskan. Oleh i... | 6/14/2018 | 6/1/2016 | Chong Kean Sek | |
Development of eyelids and iris detection system from sketch images Pada masa kini, pengesanan ciri-ciri muka memainkan peranan yang penting dalam
pelbagai aspek atau bidang, seperti pengenalan muka, model pengekodan video,
sistem pengawasan keselamatan dan lain-lain. Walaupun terdapat banyak algorithm
pengesanan wajah yang telah dibangunkan, kebanyakan algoritma diuji dengan menggunakan
imej sebenar sebagai co... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Tan Boon Chuan | |
Development of FPGA controller for robotics Pada masa kini, robot memainkan peranan penting dalam kehidupan manusia. Ia memberikan kemudahan dalam kehidupan kita. Robot digunakan secara meluas dalam pelbagai jenis industri terutamanya dalam industri pembuatan. Ini kerana robot boleh diprogramkan untuk melakukan tugas-tugas tertentu dalam tempoh masa yang panjang dan boleh menghasilkan produk... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Ho Kar Hwai | |
Development of fracture toughness testing using an optical method Keluli AISI 316L digunakan secara meluas dalam pembuatan perkakasan, pembedahan, alat, peralatan industri, bahan bangunan yang tinggi dan peralatan penapisan petroleum. Oleh itu, adalah penting untuk menentukan pesawat-terikan keliatan patah bahan.
Objektif projek ini adalah untuk membangunkan satu keliatan patah menguji menggunakan pendekatan ka... | 11/21/2018 | 6/1/2016 | Mohammad Fareez Jaaffar | |
Development of halloysite nanotube reinforced carbonated hydroxyapatite Hidroksiapatit berkarbonat (CHA) yang bersaiz nano telah berjaya dihasilkan dengan menggunakan kaedah nanoemulsi secara mencurah langsung. Komposit tiub nano halloysite bertetulang hidroksiapatit berkarbonat (HNT/CHA) telah dihasilkan dengan menggunakan mortar batu akik dengan menambah aseton ke dalam campuran serbuk HNT dan CHA untuk membentuk pes... | 1/30/2019 | 6/1/2016 | Lai Chai Mei | |
Development of high durability hydrophobic coating using oil palm ash on glass substrates Kaca digunakan dalam pelbagai bidang termasuklah bahan pembinaan, bangunan, industri pengangkutan, panel solar dan produk komersial yang lain. Walau bagaimanapun, cabarannya ialah kotoran yang wujud pada permukaan kaca selepas suatu tempoh masa tertentu. Ini disebabkan oleh sifat kaca yang berhidrofilik. Jesteru itu, objektif projek ini adalah untu... | 1/15/2019 | 6/1/2016 | Luqmanul Hakim Ameran | |
Development of human powered flying vehicle (part 2) – propeller design Tujuan projek ini adalah untuk mereka bentuk dan reka bilah kipas untuk
kenderaan terbang berkuasa manusia dengan menganalisis konfigurasi kipas
menggunakan teori unsur bilah yang melibatkan pemuliharaan aliran paksi dan sudut
momentum, kipas teras dan pekali tork dan kecekapan, unsure pecahan bilah , faktor
aliran masuk dan prosedur penyelesai... | 5/15/2018 | 6/1/2016 | Musharifah Faaiqa Ismail | |
Development of image segmentation and feature extraction technique for cervical cell images Palitan Pap adalah satu teknik konvensional yang digunakan untuk memeriksa
peringkat sel pangkal rahim. Walau bagaimanapun, kesilapan teknikal seperti teknik
persampelan yang kurang sesuai, alat persampelan yang tidak sesuai, dan kesilapan
manusia seperti keletihan mata, keletihan, dan lain-lain berkemungkinan akan berlaku
disebabkan oleh pemer... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Tan Yi Hui | |
Development of lead sensor based on colorimetric gold nanoparticles Dalam kajian ini, nanopartikel emas (AuNPs) koloid telah disintesis menggunakan kaedah pembenihan-pertumbuhan dengan pelbagai saiz iaitu 20 nm, 30 nm, 40 nm dan 50 nm. Penggantungan AuNPs telah dicirikan menggunakan Zetasizer untuk memperolehi sifat serakan dan pengumpalan partikel. Partikel emas yang dihasilkan diubahsuai dengan menggunakan 11-asi... | 1/14/2019 | 6/1/2016 | Suhaila Shiddiqin Dalal | |
Development of led transmitter and photodiode receiver for visible light communication Sistem komunikasi cahaya (VLC) merupakan satu teknologi baru dalam bidang komunikasi tanpa wayar yang terdiri daripada penghantar dan penerima dengan menggunakan cahaya sebagai bahantara penghantaran. Untuk penghantar, Diod pemancar cahaya (LED) digunakan pada VLC atas keupayaan pensuisannya pada frekuensi tinggi. Oleh sebab LED tidak boleh menghan... | 6/14/2018 | 6/1/2016 | Neo Chan Seng | |
Development of machine vision inspection system using line scan camera for label printing Teknologi penglihatan mesin masih berkembang dan bertambah baik setiap tahun. Penglihatan mesin banyak digunakan di dalam pelbagai kegunaan seperti di dalam sektor pembuatan, pemantauan trafik, dan pembedahan. Teknologi ini digunakan untuk membantu dan memudahkan manusia dari segi penglihatan dengan mengunakan kamera untuk melakukan kerja tertentu ... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Muhamad Faris Che Aminudin | |
Development of Network Based Surveillance Module (NBSM) for the wild Pada zaman yang lebih baru ini, penggunaan bahagian-bahagian harimau dalam perubatan tradisional Cina telah menjadi satu pemacu utama yang membawa kepada membahayakan harimau liar, melalui pemburuan haram yang berleluasa, menyebabkan ramai penduduk menjadi berkurangan akibat keletihan atau terpencil. Dalam konteks ini, penggunaan komersial perangka... | 11/14/2018 | 6/1/2016 | Lee Kah Wei | |
Development of public transportation monitoring platform using IOT (Internet Of Things) Pada zaman (IoT) Internet of Things, terdapat banyak peranti yang berhubung pada internet, untuk kegunaan awam. Banyak sensor dan alat pemproses yang semakin canggih di passang serata tempat.
Akan tetapi, terdapat suatu industri yang didtapati ketinggalan dalam trend ini, iaitu industry pengankutan awam. Pengankutan awam yang terdapat di serata t... | 7/4/2018 | 6/1/2016 | Prashanth Poobalan | |
Development of RHA deep portable water sampler Untuk mengambil air, kualiti dan kesihatan air perlu berada di peringkat tertinggi. Untuk melakukan kajian ke atas air, penyampel air boleh dipercayai yang tidak menjejaskan dan integriti sampel yang diambil supaya ia boleh digunakan untuk mewakili air yang dikaji. RHA Deep Portable Air Sampler adalah penyampel air yang berbentuk silinder dengan di... | 5/24/2018 | 6/1/2016 | Muhammad Alif Ariffn Jasmi | |
Development of silica encapsulated iron oxide nanoparticles for glucose sensor application Sensor glukosa yang boleh dilupuskan selepas setiap penggunaan berdasarkan nanopartikel besi oksida dikapsul silika (SiIONPs), dilapis dengan enzim glukosa oksida (GOx) dan nafion di atas skrin-cetak elektrod diubahsuai (SCEs) telah dihasilkan. Nanopartikel besi oksida (IONPs) telah disintesis menggunakan teknik pemendakan, dan kemudiannya dikapsul... | 2/11/2019 | 6/1/2016 | ||
Development of tree climbing robot Projek ini berkenaan dengan merekabentuk dan membina robot pemanjat pokok yang bergerak secara berpilin di atas pokok. Robot ini direkabentuk untuk membantu kerja- kerja mendorong pokok gaharu. Robot ini direka untuk memanjat pokok yang mempunyai perimeter 40 cm. Berat robot ini adalah 10 kg dan robot ini menggunakan mekanisme roda sebagai pergerak... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Mohammad Azam Mustapa | |
Development of visible light communication transmission by using altera DE2-115 FPGAcontroller board Komunikasi cahaya (VLC) adalah komunikasi tanpa wayar yang baru yang menggunakan sumber cahaya yang boleh dilihat untuk penghantaran data. Projek ini bertujuan untuk menyelesaikan permintaan yang tinggi untuk kadar pemindahan data yang lebih tinggi. Objektif projek ini boleh dirumuskan sebagai untuk bentuk dan melaksanakan modul yang dapat menyokon... | 7/4/2018 | 6/1/2016 | Seng Zhi Yi | |
Development of wireless biomedical sensor system Sensor bioperubatan mempunyai tiga jenis sensor iaitu sensor fizikal, sensor kimia dan bio-sensor. Sensor fizikal mengesan tekanan darah dan paras glukosa. Bacaan tekanan darah termasuk tekanan darah sistolik, tekanan darah diastolik dan bacaan nadi. Pada masa kini, semua bacaan tekanan darah memerlukan sambungan berwayar untuk memindahkan bacaan k... | 7/4/2018 | 6/1/2016 | Nor Amalina Md Zahir | |
Development of wireless hearing aid for smartphone application Bilangan pengguna yang memakai alat bantuan pendengaran telah meningkat dari hari ke hari dan membawa kepada pembangunan alat bantuan pendengaran tanpa wayar untuk aplikasi telefon pintar. Tesis ini membentangkan teknologi Bluetooth dengan kebolehan Jaringan Sensor Wayarles (WSN) untuk sistem bantuan pendengaran wayarles. Teknologi komunikasi tanpa... | 6/14/2018 | 6/1/2016 | Nor Hidayah Abu Mansor | |
The development of wireless sensor network based community security monitoring system Pada dekad yang lalu, peningkatan jumlah jenayah di kawasan perumahan telah menggalakkan pertumbuhan teknologi sistem keselamatan. Bagi sistem keselamatan yang sedia ada, mangsa tidak boleh mendapatkan bantuan daripada pasukan peronda serta-merta jikalau jenayah berlaku. Oleh itu, sistem pemantauan keselamatan komuniti berdasarkan rangkaian sensor ... | 5/16/2018 | 6/1/2016 | Yeoh Hong Shiong |