Thumbnail | Name | Publication Date
![]() | First Public Date | Contributors |
Investigation on MLP Artificial Neural Network Using FPGA for Autonomous Cart Follower System / Liew Yeong Tat Dengan kos alat pengesan yang semakin rendah, masa depan sistem pedati pengikut autonomi akan dilengkapi dengan lebih banyak alat pengesan. Ini menjadi cabaran rekabentuk dalam mengendalikan data besar dan kerumitan perkukuhan. Kebanyakan sistem yang sedia ada menggunakan papan mikropengawal yang mempunyai prestasi yang terhad dan pengembangan tida... | 10/17/2017 | 7/1/2015 | Liew, Yeong Tat | |
Impact and benchmarking study toward technology and innovation capabilities on oil palm based industries / Sahala Siallagan Pembangunan industri hiliran minyak sawit mentah (CPO) di Indonesia belum dioptimumkan berbanding dengan Malaysia meskipun sebagai pengeluar terbesar. Indonesia perlu mempelbagaikan produk hiliran untuk meningkatkan keuntungan dan mengurangkan pergantungan kepada harga minyak sawit mentah dunia. Pada masa ini, Indonesia hanya mempelbagaikan dua pul... | 3/30/2018 | 7/1/2017 | Sahala, Siallagan | |
Improvement of quantized adaptive switching median filter for impulse noise reduction in grayscale digital image / Ahmed Khaldoon Abdalameer Dalam disertasi ini, penambahbaikan kepada penuras Median Penyesuaian Pensuisan Berkuantum (QSAM) telah dilaksanakan, untuk membuat ia lebih berkesan dalam mengurangkan hingar dedenyut bernilai-tetap pada ketumpatan tinggi daripada imej berdigit skala kelabu. QSAM menggunakan pendekatan pensuisan, iaitu ia mempunyai blok pengesanan hingar dan peman... | 4/23/2018 | 6/1/2017 | Ahmed Khaldoon, Abdalameer | |
In process roughness measurement and tool nose radius wear assesment in finish turning using machine vision / Mohan Kumar Balasundaram Not available (Secure) | 4/23/2018 | 6/1/2017 | Mohan Kumar, Balasundaram | |
Integration of dmaic methodology and capa concept for quality improvement In semiconductor industry / Nurul Aida Binti Harun Terma kualiti di dalam industri menjadi faktor utama bagi mengukur kebolehsaingan suatu firma. Konsep, kaedah dan alat telah digunakan secara meluas dalam menambahbaik serta mengawal kualiti produk. Dengan itu, industri berusaha bagi menghasilkan produk yang baik. Bagi memastikan tindakan kualiti lebih teratur, laporan kualiti yang tersusun adalah ... | 4/23/2018 | 6/1/2017 | Nurul Aida, Harun | |
Integration of unsupervised clustering algorithms and supervised classifiers for pattern recognition / Leong Shi Xiang Dalam dunia sebenar, masalah pengecaman corak adalah dalam pelbagai bentuk dan kritikal dalam kebanyakan tugas membuat keputusan dalam kalangan manusia. Dalam sistem pengecaman corak, adalah amat penting untuk mencapai ketepatan yang tinggi. Terdapat dua jenis kaedah pengecaman corak iaitu secara terselia atau tanpa selia. Masalah dalam penggunaan ... | 4/23/2018 | 8/1/2017 | Leong, Shi Xiang | |
Investigation and development of convolutional neural network based image splicing detection / Siti Mastura Binti Md Hasim Pengesan penyambatan imej telah menjadi satu bidang kajian yang sangat penting di seluruh dunia. Kepentingan untuk mengesan penyambatan imej tidak terhad kepada pihak yang berkuasa sahaja malah kepada semua pengguna biasa. Pengesan penyambatan imej memerlukan beberapa langkah untuk dipenuhi dan set data yang besar diperlukan. Kajian ini bermatlamat... | 4/23/2018 | 8/1/2017 | Siti Mastura, Md Hasim | |
Investigation on nasal airflow of malaysian females using cfd / Lee Chih Fang Kegagalan kaedah pengukuran objektif dalam mendapatkan maklumat penting berkenaan aliran udara di dalam rongga hidung manusia menjurus kepada penggunaan Pengkomputeran Dinamik Bendalir (CFD) untuk mengkaji serta menganalisis struktur rongga hidung yang rumit. Kajian ini hanya memberi tumpuan kepada penyiasatan terperinci terhadap rongga hidung wani... | 4/23/2018 | 1/1/2014 | Lee, Chih Fang | |
Improving the efficiency of histogram of oriented gradient feature for human detection Histogram Kecerunan Terhala (HOG) yang asalnya dicadangkan oleh Dalal dan Triggs telah digunakan dengan meluas dalam aplikasi pengesanan manusia berasaskan penglihatan. Walau bagaimanapun, kaedah tersebut menghasilkan himpunan ciri yang besar dan memerlukan pengiraan yang intensif serta memakan masa. Oleh itu, kaedah ini tidak sesuai untuk digunaka... | 5/8/2018 | 9/1/2016 | Lai Chi Qin | |
Improvement of tikrit gypseous soil using soil replacement and additives / Lamyaa Najah Snodi Gypsum telah menimbulkan masalah besar dalam pembinaan yang membawa kepada pengurangan dalam kekuatan ricih dan keruntuhan secara tiba-tiba apabila ia bercampur dengan air atau cecair. Kajian ini mengkaji ciri-ciri tanah yg mengandungi gypsum dari Tikrit, Iraq di mana kandungan gipsumnya adalah kira-kira 51% daripada tanah. Tanah yg mengandungi gyp... | 5/9/2018 | 5/1/2015 | Lamyaa Najah Snodi | |
Improvement of underwater image contrast enhancement technique based on histogram modification / Ahmad Shahrizan Abdul Ghani Degradasi kontras adalah salah satu masalah imej bawah air yang mengakibatkan pengurangan keamatan cahaya. Kontras yang rendah menyumbang kepada masalah imej yang mempunyai kurang maklumat. Objek dalam imej dilihat tidak jelas. Tambahan juga, penyerapan cahaya menyebabkan imej yang diambil kelihatan berwarna biru-kehijauan seterusnya warna objek ak... | 5/9/2018 | 3/1/2015 | Ahmad Shahrizan Abdul Ghani | |
Influence of enhanced bioretention media and tropical shrub on nutrient removal for urban runoff in mixed development area / Goh Hui Weng Input nutrien daripada aliran air bandar terutamanya nitrogen (N) dan fosforus (P), merupakan masalah utama dalam perlindungan ekosistem akuatik. Kajian makmal ini bertujuan menyiasat penambahbaikan sistem bioretention untuk mengetahui prestasi dan mengoptimumkan komposisi bahan tambahan dalam media bioretention bagi menyingkirkan nutrien, dan meny... | 5/25/2018 | 9/1/2016 | Goh Hui Weng | |
Impact response of fiber metal laminates and aluminum composite sandwich structures / Tan Chin Yeong Komposit laminar berasaskan gentian dan logam (FMLs) disediakan dengan
melapiskan kepingan aluminum dan prapreg termoplastik bertetulang gentian kaca.
Sifat-sifat tegangan FMLs dicirikan dengan mengunakan mesin UTM. Sebelum
menjalankan ujian hentaman, struktur berapit yang terdiri daripada lapisan kulit
FMLs dengan teras indung madu polypropyle... | 6/1/2018 | 1/2/2013 | Tan, Chin Yeong | |
Investigation and characterization of electrolyte for fluidic based pressure sensor / Nur ‘Atiqah Ahmad Fathi Metanol telah digunakan sebagai elektrolit kepada penderia jenis satu-bahagian-elektrod yang dicadangkan oleh Norzaidi et al (2015). Metanol mudah tersejat dan menyebabkan operasi dan masa tindak balas terganggu. Objektif penyelidikan adalah untuk menyiasat, mencirikan dan memilih elektrolit yang terbaik bagi penderia jenis tekanan. Parameter yang ... | 6/5/2018 | 8/1/2015 | Nur ‘Atiqah Ahmad Fathi | |
Investigation and development of flattening algorithms for curved latent fingerprint images / Chong Bei Wei Cap jejari sering digunakan untuk pengesahan identiti disebabkan keunikan dan ciri-cirinya yang kekal sepanjang hidup. Akan tetapi, cap jejari sering dikesan atas permukaan yang tidak rata ataupun imej yang kontranya tidak mencukupi, cap jejari yang diperolehi adalah tidak tepat dan memberi kesan kepada keputusan perbandingan cap jejari amat sukar.... | 6/5/2018 | 8/1/2015 | Chong, Bei Wei | |
Investigation on mlp artificial neural network using FPGA for autonomous cart follower system Dengan kos alat pengesan yang semakin rendah, masa depan sistem pedati pengikut autonomi akan dilengkapi dengan lebih banyak alat pengesan. Ini menjadi cabaran rekabentuk dalam mengendalikan data besar dan kerumitan perkukuhan. Kebanyakan sistem yang sedia ada menggunakan papan mikropengawal yang mempunyai prestasi yang terhad dan pengembangan tida... | 6/6/2018 | 5/1/2015 | Liew Yeong Tat | |
Influence of different curing conditions on high performance concrete containing silica fume / Nabeel Abed Farhan Eksperimen ini dijalankan untuk mengkaji kesan perbezaan kaedah merawat sampel konkrit berkekuatan tinggi yang mengandungi silica fume. Silica fume adalah bahan pozzolanic yang mampu memberi impak kepada sifat-sifat mekanikal dan kekuatan sampel konkrit. Untuk penyelidikan ini, sejumlah dua adunan telah dihasilkan daripada simen biasa sebagai aduna... | 6/7/2018 | 6/1/2011 | Nabeel Abed Farhan | |
Improved image enhancement method for non-uniform illumination and low ontrast images using bihistogram modification approach Dalam situasi tertentu, imej yang pencahayaan tidak seragam dan beza jelas rendah berkemungkinan akan dirakam. Imej-imej ini dianggap sebagai satu cabaran dalam bidang penglihatan komputer dan pengecaman corak. Teknik-teknik konvensional yang biasa digunakan untuk menyelesaikan masalah ini mempunyai beberapa batasan. Sesetengah teknik memerlukan pe... | 8/27/2018 | 7/1/2016 | Kong Teck Long | |
Influence of behaviour factor on seismic design and performance of reinforced concrete moment resisting frame in Malaysia / Mohd Irwan Adiyanto Gempa bumi sederhana yang terjadi pada 5 Jun 2015 di Ranau, Sabah, dengan magnitude 5.9 telah menyebabkan kerosakan pada bangunan-bangunan. Dengan itu, adalah penting untuk mempertimbangkan rekabentuk seismik untuk bangunan-bangunan baru di wilayah tersebut. Dalam rekabentuk seismik, suatu konsep yang dinamakan sebagai faktor kelakuan yang berkait ... | 9/5/2018 | 3/1/2016 | Mohd Irwan Adiyanto | |
The influence of functionalized sba-15 on the production of citronellol ester via immobilized candida rugosa lipase / Yasmin Che Ani_ Pengesteran enzim menggunakan lipase terbukti mempunyai potensi dalam penghasilan ester. Ini adalah kerana berkurangnya sumber asli yang digunakan dalam penghasilan ester. Sebagai alternatif, sintetik ester yang mempunyai ciri-ciri yang sama dengan bahan alam semulajadi telah dihasilkan. Dalam kajian ini, sitronellil oktanoat ester dikaji sebagai r... | 9/5/2018 | 2/1/2016 | Yasmin Che Ani | |
Implementation of a new technique for magnetic improvised explosive device detection Peranti Bermagnet Bahan Letupan yang Dinaik Taraf (IED) yang juga dikenali
sebagai sejenis bom melekit adalah alat yang mudah dibina namun memberi kesan
yang boleh membawa maut. Oleh itu, penyelidikan ini menekankan pengehadan bagi
kaedah-kaedah yang telah dicadangkan untuk mengatasi ancaman ini dan bahayanya
yang semakin meningkat dengan menun... | 4/29/2019 | 7/1/2018 | Hamzah Naser Mahmood | |
Implementation of wireless monitoring system on the performance of 48v dc-dc boost converter in photovoltaic solar energy Tenaga solar adalah sumber tenaga yang murah, bersih dan sedia ada. Salah satu aplikasi yang paling penting bagi sistem pengawal caj solar adalah digunakan sebagai penyimpanan cas bateri untuk mengawal selia bateri ‘State –of – Charge’ dan mencegah bateri daripada keadaan bahaya. AT- AT penukar dorongan adalah salah satu komponen utama yang berfung... | 4/29/2019 | 7/1/2018 | Samiyah Umill Hakim Hasan | |
Investigation of non-uniform thickness section effect on twist springback behaviour Pada masa kini, pengeluar automotif menghadapi cabaran utama seperti peraturan yang semakin ketat di banyak negara dan persaingan untuk mengeluarkan kenderaan yang jimat bahan api. Isu-isu ini dapat ditangani dengan mengurangkan berat kenderaan dengan menggunakan komponen automotif dengan bahagian berketabalan tidak seragam. Bagaimanapun, bahagian ... | 5/22/2019 | 7/1/2018 | Muhammad Nazmi Nashrudin | |
Integration of dmaic methodology and capa concept for quality improvement in semiconductor industry / Nurul Aida Harun Terma kualiti di dalam industri menjadi faktor utama bagi mengukur kebolehsaingan suatu firma. Konsep, kaedah dan alat telah digunakan secara meluas dalam menambahbaik serta mengawal kualiti produk. Dengan itu, industri berusaha bagi menghasilkan produk yang baik. Bagi memastikan tindakan kualiti lebih teratur, laporan kualiti yang tersusun adalah ... | 10/25/2019 | 6/1/2017 | Nurul Aida Harun | |
Improvement of local-based stereo vision disparity map estimation algorithm / Rostam Affendi Hamzah Anggaran Peta Perbezaan Penglihatan Stereo (PPPS) adalah satu topik penyelidikan
yang aktif dalam penglihatan komputer. Untuk meningkatkan ketepatan PPPS adalah su-
kar dan mencabar. Ketepatan dipengaruhi oleh rantau dari sisi tak selanjar, bertutup, corak
berulang dan bertekstur rendah. Oleh itu, tesis ini mencadangkan algoritma untuk pe-
ngen... | 11/20/2019 | 6/1/2017 | Rostam Affendi Hamzah |