(For USM Staff/Student Only)
Browse/Search: EngLib USM
Viewing: 176 - 189 of 189
| Thumbnail | Name
 | Publication Date | First Public Date | Contributors |
| Robot manipulator with 2-degrees of freedom (dof) using air muscles/Siti Noraini Saharudin Projek ini mengkaji penggunaan otot udara bagi memanipulasikan robot. Otot udara ini merupakan alat yang menggunakan udara yang dimampatkan dan sesuai digunakan bagi industri robotik. Otot ini akan mengecut apabila dikenakan tekanan udara yang tinggi di dalamnya dengan menggunakan pam udara yang kecil atau pemampat yang bersesuaian. Saiz dan tekana... | 5/24/2019 | 4/1/2009 | Siti Noraini Saharudin | |
| Robust stability analysis of discrete-time internal model control with anti-windup scheme Kawalan modal dalaman (IMC) merupakan sebuah pendekatan kawalan yang mengintegrasikan modal loji ke dalam pengawal sistem. Walaupun kehadiran kekangan penggerak biasanya akan menyebabkan masalah gerak acu, masalah ini boleh diselesaikan dengan skema anti-gerak acu. Namum begitu, pengetahuan mengenai kestabilan mantap sistem IMC masih lagi diperluka... | 3/7/2019 | 6/1/2015 | Kevin Choo Wei Chian | |
| Rock slope stability analysis using photogrammetric method at hume cement quarry, gopeng, Perak Penyelidikan ini menumpu kepada Analisa kestabilan cerun di kuari Hume Cement
dengan menggunakan kaedah fotogrammetri dan data yang dianalisi di dalam program Dips 7.0 menggunakan perisian Rocscience. Kuari merupakan kawasan yang sering berlaku ketidakstabilan cerun batuan sebagai masalah yang utama di sebabkan oleh aktiviti-aktiviti yang dilakuk... | 10/9/2018 | 6/1/2018 | Aisyah Shahirah Juhari | |
| Rock slope stability assessment using Photogrammetric mapping and Limit equilibrium method Penggalian cerun batu untuk pembangunan infrastruktur seperti lebuhraya dan saluran air tidak dapat dielakkan. Oleh itu, pencirian cerun batu dan tanggungan reka bentuk yang betul harus dilakukan untuk memastikan kestabilan cerun batu. Penggunaan teknik kajian garis imbasan dalam pengukuran orientasi ketakselanjaran di cerun batu mengambil masa pan... | 8/3/2018 | 6/1/2018 | Tung Wen Yan | |
| Rogowski coil sensor for partial discharge Detection Istilah nyahcaj merujuk kepada ancaman yang boleh menyebabkan kelesuan pada penebatnya di zon medan elektrik yang sangat tinggi. Oleh itu, untuk mengelakkan kelesuan berlaku, pemerhatian yang kerap dilakukan dengan menggunakan kaedah pengesanan yang tepat. Pengukuran nyahcaj jenis ini adalah penting kerana kewujudannya berkaitan dengan penuaan pene... | 8/7/2018 | 6/1/2018 | Puovin Murugaiah | |
| The role of flocculant onto the flocculation and sedimentation of microalgae Biodiesel yang lebih mesra alam dan mampan menjadi sumber tenaga yang menarik bagi menggantikan bahan bakar fosil disebabkan krisis tenaga pada masa kini. Mikroalga didapati sebagai sumber yang menjanjikan penghasilkan biofuel dengan kaedah pengelompokan yang berkos rendah. Peranan pengelompok terhadap pelaksanaan kaedah pengelompokan dan pemendapa... | 8/4/2020 | 6/1/2015 | Nurfarah Farhana Azenan | |
| Roles of slip agents in blown film extrusion of Linear Low Density Polyethylene (LLDPE) (in collaboration with Petronas Chemicals Polyethylene Sdn Bhd) Ejen slip adalah bahan tambahan berkelikatan rendah, yang ditambah untuk mengubahsuai sifat-sifat permukaan filem Polietilina Linear Berketumpatan Rendah (LLDPE) bagi mengurangkan pekali geseran (COF) daripada filem. Dalam kajian ini, kesan jenis ejen slip yang berbeza pada sifat-sifat mekanikal, optikal dan permukaan filem polietilina linear berke... | 4/3/2018 | 7/1/2017 | Nur Haslina Nasirah Abdul Hadi | |
| Roll and yaw actuation for momentum biased satellite by magnetic torquers Abstrak
Kawalan atitud satelit adalah sangat penting kerana untuk sesetengah satelit, mereka perlu tetap pada satu titik sepanjang operasinya. Tolerasi atas ralat atitud adalah sangat kecil, oleh itu, kita perlu memilih satu cara kawalan untuk dipraktikkan dalam satelit. Beberapa kaedah kawalan telah diperkembangan sejak satelit pertama dilanjutka... | 12/8/2017 | 4/1/2009 | Chong Chia Yen | |
| Roll and yaw actuation for momentum biased satellite by magnetic torquers Kawalan atitud satelit adalah sangat penting kerana untuk sesetengah satelit, mereka perlu tetap pada satu titik sepanjang operasinya. Tolerasi atas ralat atitud adalah sangat kecil, oleh itu, kita perlu memilih satu cara kawalan untuk dipraktikkan dalam satelit. Beberapa kaedah kawalan telah diperkembangan sejak satelit pertama dilanjutkan, dan te... | 8/27/2020 | 4/1/2009 | Chong Chia Yen | |
| Room temperature self-healable natural rubber Sifat getah adalah dapat menahan pesongan besar dengan sedikit perubah bentuk. Walau bagaimanapun, getah masih gagal melalui patah dan keletihan sepanjang tempoh perkhidmatan mereka. Dengan kewujudan penyembuhan sendiri dapat mengesan keretakkan pada peringkat awal dan dapat mengelakkan kegagalan pada bahan. Tujuan kajian ini adalah untuk menghasil... | 10/9/2018 | 6/1/2018 | Nur Syamsinar Sardi | |
| Rotating stator in electric machine system Penjana merupakan suatu mesin elektrik yang boleh menukar kuasa mekanik kepada kuasa elektrik. Samada AC atau DC, kedua-dua penjana menghasilkan kuasa elektrik berpandukan prinsip yang sama iaitu hukum Faraday bagi aruhan elektromagnet. Prinsip kerja asas bagi penjana DC berlaku di mana gelung yang berputar bergerak di dalam medan magnet memotong g... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Jotham Jeremy Lourdes | |
| Runup characteristics and wave forces of tsunami on an idealized beachfront building at Penang Island Pulau Pinang merupakan negeri Malaysia yang paling terjejas dalam kejadian Tsunami Lautan Hindi pada tahun 2004. Oleh sebab kawasan tepi pantai dibangunkan dengan pesat sejak kebelakangan ini, lebih banyak nyawa dan harta benda akan dituntut sekiranya dilanda lagi oleh tsunami. Setakat ini, garis panduan untuk bangunan yang berkebolehan untuk menah... | 4/2/2019 | 6/1/2014 | Tan Kang Chin | |
| Runup characteristics and wave forces of tsunami on an idealized beachfront building at Penang Island / Tan Kang Chin Penang Island was the most severely affected state in Malaysia during the devastating event of 2004 Indian Ocean Tsunami. As the coastal areas of the state have been developed rapidly over the years, it is foreseen that even more lives will be claimed and more properties will be damaged should the next tsunami hit us. To date, proper design of tsun... | 10/7/2017 | 6/1/2014 | Tan, Kang Chin | |
| Rural area development by understanding basic infrastructure needs through local survey in Sibu, Sarawak Kini, Malaysia masih menghadapi masalah kekurangan infrastruktur asas di luar bandar. Banyak tempat di Sabah dan Sarawak masih kurang berhubungan dengan luar malah liputan bekalan air dan elektrik juga terhad. Kawasan kajian ditetapkan pada 3 lokasi berlainan di Sibu, Sarawak. Antaranya ialah bandar Sibu yang merupakan lokasi yang paling maju diban... | 3/21/2018 | 6/1/2017 | Tiffany Ting Feng Nee |
Engineering Library USM @ 2017