Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Light following robot with stair climbing ability /Heng Cheng Tat Prinsip asas bagi robot pemadam api ialah peka terhadap cahaya dan seterusnya bergerak ke arah punca cahaya, Penciptaan ini sangat pennting kerana ia dapat mengambil alih peranan ahli bomba yang senantiasa berhadapan dengan situasi yang penuh dengan cabaran dan bahaya. Selain prinsip asas ini, robot ini juga mempunyai beberapa fungsi-fungsi tambaha... | 12/2/2019 | 1/6/2014 | Heng Cheng Tat | |
Lightning impulse breakdown of rbd palm oil (rbdpo) and mineral oil mixture in power transformer application Minyak mineral berasaskan petroleum telah lama digunakan dalam pengubah voltan tinggi sebagai bahan penebat cecair. Menurut penyelidikan minyak penebat baru-baru ini, minyak mesra alam sekitar berasaskan minyak sayur-sayuran (VBO) menjadi calon yang berpotensi setaraf dengan minyak mineral sebagai bahan untuk pengubah voltan tinggi. RBDPO telah men... | 11/18/2019 | 6/1/2013 | Muhammad Ridwan Sunandar | |
Lightning protection of pole-mounted transformers and its applications / Chan Chee Pin Kilat merupakan sebab utama kegagalan dalam sistem pengagihan voltan sederhana.Analisis yang dilakukan oleh saintis mendapati kadar kegagalan bagi pengubah agihan yang tercagak di atas tiang pengagihan kuasa untuk sistem voltage sederhana mencapai 4.5 hingga 5.0%. Ini disebabkan oleh pemasangan penangkap pusuan yang tidak baik dan juga tiada cara y... | 1/7/2019 | 5/1/2006 | Chan Chee Pin | |
Limit equilibrium and finite element – shear strength reduction stability analysis, Kota Bunyih Yailings dam, Pengkalan Hulu, Perak, Malaysia / Maclive Wilkinson Agam Satu kajian kestabilan cerun empangan amang Kota Bunyih (KB), Pengkalan Hulu dilaksanakan bertujuan untuk menganalisis secara kualitatif kebolehpercayaan terhadap empangan amang KB dan menentukan nilai faktor keselamatan (FOS) dalam muatan keadaan resapan mantap dan keadaan seismik menggunakan Kaedah Keseimbangan Had (LEM) dan Kaedah Unsur Terhingg... | 9/23/2020 | 2/1/2018 | Maclive Wilkinson Agam | |
Line detection system design of autonomous car based on the vision navigation Kereta autonomi atau kereta tanpa pemandu dicipta untuk pengangkutan manusia dan benda dari satu destinasi ke destinasi yang lain tanpa kawalan manusia. Kereta ini pada dasarnya menggunakan penderia untuk mengesan kedudukannya di atas jalan dan bergerak dengan sebetulnya. Masalah timbul apabila kereta bertindak balas secara perlahan terhadap peruba... | 4/16/2018 | 6/1/2017 | Mokhsein Abdullah | |
Line following car using camera with kalman filter Kereta autonomi telah diperkenalkan bagi membantu dan mengurangkan beban
dalam sesuatu pekerjaan. Contohnya di kilang pembuatan yang memerlukan
pengangkutan tanpa dikemudi oleh manusia. Dalam projek ini, kereta penjejak garisan
menggunakan kamera berdasarkan algoritma Kalman telah direka. Kamera yang
digunakan adalah CMUcam4. Kamera ini berfung... | 8/26/2020 | 6/1/2014 | Muhammad Fahmi Abdul Razak | |
Line following car using infrared with pid controller Tujuan projek ini adalah untuk mereka bentuk dan membina sebuah kereta
autonomi berdasarkan mikropemproses. Mikropemproses yang digunakan dalam projek ini
adalah Arduino UNO R3 yang dikuasakan dengan cip Atmel ATmega328 yang merupakan
mikropemproses RISC berasaskan 8-bit. Arduino adalah mikropemproses mesra pengguna
yang datang dengan persekita... | 11/14/2019 | 6/1/2013 | Syahnurizal Syahril | |
Line Following Robot/Teng Chun Yi Robot bergerak mengikut garisan adalah robot automatik yang dapat mengikuti garis hitam pada latar belakang putih atau garis putih pada latar belakang hitam. Robot ini menggunakan beberapa pengesan inframerah pada bahagian sensor untuk mengenal pasti garis hitam dan latar belakang putih. Robot ini bergerak menggunakan dua motor DC secara langsung u... | 2/10/2020 | 6/1/2013 | Teng Chun Yi | |
Line tracking autonomous robot (design and fabrication of robot base)/Lim Chow Tian Thesis ini merupakan projek Robocon yang bertujuan untuk merekabentuk dan fabrikasi tapak robot automatik bagi pertandingan Robocon 2006. Tapak ini dibuat supaya mechanism atas boleh diubahsuai. Robot automatik ialah sebuah mesin yang membuat sesuatu tugas tanpa panduan manusia dalam suasana persekitaran yang tidak tertentu. Suatu ‘Autonomous ro... | 9/21/2020 | 3/1/2006 | Lim Chow Tian | |
Linearity improvement in single ended low noise amplifier (lna) for w- cdma application / Lim See Leng Dalam system WCDMA, rekabentuk Amplifier Hingar Rendah (LNA) bukan sahaja perlu membekalkan untung yang mencukupi terhadap isyarat kuasa rendah yang sampai di antenna, malah LNA itu juga perlu mempunyai nilai SNR (signal to noise ratio) yang rendah dan berupaya untuk mengekalkan isyarat yang besar dengan pencongan yang rendah. Oleh sebab terdapat k... | 9/5/2018 | 4/1/2007 | Lim See Leng | |
Link system design and simulation with bit error rate / Yeoh Yong Huei Koon Satu sistem pemancar dan menerima termasuk sistem penukar naik/turun (up/down
conversion system) telah direkabentuk dan disukat untuk mendapat Bit Error Rate (BER) bagi
sistem tersebut. Sistem pemancar direkabentuk pada frekuensi bernilai 2.4 GHz. Sistem
penerima superheterodyne direkabentuk untuk menerima frekuensi 2.4 GHz dari sistem
penghant... | 9/7/2018 | 3/1/2007 | Yeoh Yong Huei Koon | |
Links between noise and air pollution and socioeconomic status / Science Communication Unit Air pollution and noise pollution have a negative impact on all of society — but some groups are more affected than others. Lower socioeconomic status is generally associated with poorer health, and both air and noise pollution contribute to a wide range of other factors influencing human health. But do these health inequalities arise because of in... | 9/21/2017 | 9/1/2016 | Science Communication Unit Univerity of the West of England (UWE), Bristol | |
Lipase-catalyzed synthesis of caffeic acid bornyl ester Ester asid kaffeik bornil (EAKB) berasaskan asid kaffeik merupakan produk
semulajadi yang jarang ditemui serta mempunyai sifat biologi dan farmakologi yang
signifikan. Walaubagaimanapun, penggunaan cara tradisional seperti pengekstrakan
dan sintesis menggunakan bahan kimia bagi menghasilkan sebatian ini memerlukan
kos yang tinggi, kurang cekap ... | 6/17/2019 | 7/1/2018 | Nurul Nadzirah Mohd Yusof | |
Lipat ganda amalan 10 malam terakhir Lipat ganda amalan 10 malam terakhir | 6/5/2018 | 6/11/2018 | ||
Litar pengukur sudut fasa i - v bekalan kuasa/Johari Mamat Projek ini merupakan pembinaan satu litar yang berupaya untuk mengukur perbezaan
fasa antara voitan dan arus . Litar pengukur sudut fasa ini mengukur perbezaan fasa
antara gelombang voitan dan gelombang arus yang diberikan oleli litar masukan . Voitan
keluaran yang diperolehi daripada litar pengukur sudut fasa ini adalah dalam bentuk
voitan ana... | 11/13/2017 | 2/1/2004 | Johari Mamat | |
Litar pengukur sudut fasa i - v bekalan kuasa/Johari Mamat Projek ini merupakan pembinaan satu litar yang berupaya untuk mengukur perbezaan
fasa antara voitan dan arus . Litar pengukur sudut fasa ini mengukur perbezaan fasa
antara gelombang voitan dan gelombang arus yang diberikan oleli litar masukan . Voitan
keluaran yang diperolehi daripada litar pengukur sudut fasa ini adalah dalam bentuk
voitan ana... | 11/13/2017 | 3/1/2002 | Johari Mamat | |
LLC resonant converter parallel-series with transformer connection for photovoltaic system Penukar resonant LLC selari-siri dengan sambungan transformer dibentangkan untuk mencapai sifar voltan pensuisan untuk MOSFET. Pulse-lebar modulasi (PWM) mempunyai banyak kelemahan seperti peranti akan buka dan tutup semasa bebanan arus yang tinggi, suis mengalami tekanan voltan tinggi dan kehilangan kuasa yang tinggi. Objektif projek ini adalah un... | 6/6/2018 | 6/1/2016 | Mohd Al Asyraf Mohd Sofian | |
LLC resonant converter topologies for plug-in electric vehicle battery charging / Muhammad Imran Shahzad Penambahbaikan dalam teknologi bateri dan pengurangan harga kini telah
mempergiatkan minat dalam kenderaan elektrik (EV) kerana ia menyediakan satu cara
terbaik bagi bebas dari pencemaran dan pengangkutan yang cekap bagi kelestarian
pembangunan seluruh dunia. Pada masa hadapan, kenderaan elektrik (PEV) yang
dilengkapi dengan palam pengecas, dij... | 2/10/2020 | Muhammad Imran Shahzad | ||
Lna ic design for cognitive radio implementation / Cheong Chee Han Tesis ini membentangkan LNA yang berjalur lebar tanpa induktor dengan tiga peringkat punca sepunya dan siap balik negatif untuk aplikasi komunikasi radio kognitif yang meliputi frekuensi 300 MHz ke 10 GHz. LNA ini direka dalam proses CMOS 0.13 um oleh Global Foundries dan melalui simulasi pos bentangan dalam linkungan frekuensi yang dibincangkan, S... | 5/24/2018 | 7/1/2013 | Cheong, Chee Han | |
Load bearing capacity of glass beam subjected to static and cyclic loading Kaca adalah merupakan satu bahan bangunan purba, yang memudahkan penembusan
cahaya ke dalam bangunan. Dahulu kaca digunakan secara eksklusif hanya untuk
jendela, manakala pada masa kini terdapat banyak contoh-contoh struktur yang hanya
diperbuat daripada kaca sahaja. Setelah digunakan sebagai bukan-bearing dalam bidang
kejuruteraan tradisional,... | 7/29/2020 | 6/1/2015 | Muhammad Fais Haizad Ismail | |
Load flow analysis using improved newton-raphson and fast decoupled methods/Chieng Kai Seng Analisis aliran beban dijalankan untuk mengekalkan modal dan kos operasi pada tahap minimum. Ia dilakukan dengan menggunakan perisian komputer yang mensimulasikan sistem kuasa yang sebenar pada keadaan operasi yang mantap, dan membolehkan kita menilai profil voltan bas, aliran kuasa sebenar dan reaktif, dan kehilangan kuasa. Sejak perkembangan anal... | 8/4/2020 | 6/1/2014 | Chieng Kai Seng | |
Load flow using newton raphson method Sebuah model sistem kuasa elektrik di dalam analisis aliran kuasa terdiri daripada bus
dalam sistem, unit penjanaan dan elemen beban yang menghubungkan setiap bus dan
penghantaran setiap bus. Keputusan yang penting dalam analisa ialah mengenalpasti
magnitud voltan dan sudut fasa setiap bus. Maka daripada maklumat yang diketahui ini,
kita boleh ... | 9/17/2020 | 3/1/2005 | Mohd Akhmal Wahid | |
Local texture patterns (ltp) method for iris features /Mohamad Faiz Mohamed Omar Corak Tekstur Tempatan (LTP) adalah satu kaedah yang telah digunakan untuk menghasilkan corak iris tempatan pada imej iris bersegmen selepas mengaplikasikan litupan pada corak iris tersebut. Modul skala kelabu-tak berubah LTP telah diketengahkan bagi menyelesaikan semua masalah yang wujud disebabkan oleh variasi pencahayaan, variasi orientasi atau ... | 8/3/2020 | 6/1/2014 | Mohamad Faiz Mohamed Omar | |
Localization for underwater robot using camera and light source Dewasa ini, lautan adalah salah satu sumber utama makanan, minyak dan gas. Terdapat banyak lagi sumber yang belum diterokai di bawah lautan tetapi ia bukanlah tugas yang mudah kerana manusia tidak boleh bernafas di dalam air. Oleh itu, lebih baik membiarkan robot melakukan tugasnya. Hal ini adalah disebabkan meraka mampu bertahan dalam air tanpa be... | 8/7/2018 | 6/1/2018 | Ng Ping Jian | |
Location mapping system with tracking capabilities using rfid (radio frequency identification) / Siti Safurah Sarti Radio Frequency Identification (RFID) adalah antara teknologi masa kini yang paling kerap diaplikasi dalam kehidupan seharian mahupun di dalam industri dan sebarang organisasi seperti hospital. Dunia hari ini amat bergantung kepada tekonologi yang mudah diaplikasi dan dapat digunakan secara meluas. Peralatan RFID seperti tag dan pembaca boleh dipro... | 3/13/2018 | 1/4/2009 | Siti Safurah Sarti |