Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Cooperative consensus simultaneous localization and mapping for multi blimp system / Herdawatie Abdul Kadir Navigasi dalam persekitaran lautan dengan sedikit ciri-ciri statik dan menggunakan
dinamik air sebagai latar belakang adalah bidang yang mencabar untuk diterokai oleh
sistem berbilang ejen. Ini adalah kerana wujud pengukuran yang tidak seragam di
permukaan lautan kerana pengagihan ciri spatial yang kerap berubah-ubah. Oleh itu,
adalah wajar unt... | 1/20/2020 | Herdawatie Abdul Kadir | ||
Design and development of a hybrid driven autonomous underwater vehicle/Song Yoong Siang Kenderaan hibrid dalam air adalah sebuah kenderaan dalam air yang mempunyai dua jenis sistem pendorong, iaitu sistem luncur dan sistem motor. Sistem luncur adalah sistem yang menggunakan daya keapungan untuk membolehkan kenderaan ini meluncur manakala sistem motor menggunakan motor pendorong untuk menggerakkan kenderaan tersebut. Bag... | 1/20/2020 | 6/1/2013 | Song Yoong Siang | |
Design of substrate integrated waveguide and implementation of waveguide de-embedding technique/Danny Lim Chin Hong Substrate Integrated Waveguide (SIW) ialah reka bentuk pemande gelombang yang terkini dalam teknologi gelombang mikro. Kini, permintaaan terhadap pemandu gelombang yang mempunyai kecekapan yang tinggi, telah melahirkan reka bentuk SIW. Sebenarnya SIW ialah pengubahsuaian pemandu gelombang segi empat tepat. SIW membolehkan integrasi dengan litar pla... | 1/20/2020 | 6/1/2013 | Danny Lim Chin Hong | |
Development and testing of quick reference guide on statistical experimental design techniques for 2 factor experiment/Wan Shahmisufi Wan Jamaludin Rekabentuk Eksperimen (RE) mampu memberikan kesan positif dalam bidang industri dan bidang penyelidikan. Hal ini demikian kerana dengan menggunakan teknik dan prinsip RE para pengkaji dan ahli industri dapat memaksimumkan pengeluaran dengan meminimumkan kadar masukan. Walau bagaimanapun, tidak ramai yang menyedari akan kepentingan RE secara mendala... | 1/20/2020 | 6/1/2013 | Wan Shahmisufi Wan Jamaludin | |
Development of hierarchical skin-adaboost-neural network (h-skann) for multiface detection in video surveillance system / Zulhadi Zakaria Pengesanan muka secara automatik merupakan langkah pertama bagi kebanyakan
sistem biometrik masa kini yang berasaskan muka seperti pengecaman muka,
pengecaman ekspresi wajah, pengecaman jantina dan pengesanan kedudukan kepala
manusia. Walau bagaimanapun, teknologi pengesanan muka berpandukan kepada
sistem komputer masih mempunyai pelbagai kelem... | 1/20/2020 | Zulhadi Zakaria Zakaria | ||
Development of high dynamic range imaging algorithm/ Ong Ming Yee fingerprint images ; camera ; “Photoshop" | 1/20/2020 | 6/1/2013 | Ong Ming Yee | |
Digital signal processing techniques for monitoring the performance of future optical communication networks/Tan Ming Chieng Rangkaian optik pada masa akan datang adalah heterogen dan dinamik. Impaknya, distorsi isyarat dipercayai akan menjejaskan prestasi jaringan ini dengan nyata sekali. Dalam rangkaian yang berprestasi tinggi ini, distorsi isyarat telah menjadi keraguan dan kebimbangan utama dalam penggurusan sesebuah rangkaian optik. Oleh itu, distorsi isyarat yang w... | 1/20/2020 | 6/1/2013 | Tan Ming Chieng | |
Entertainment/amusement for education/ Mubassyir Abd Razak Pada masa kini, ketagihan merokok adalah salah satu masalah yang berlaku di mana- mana negara di dunia termasuk Malaysia juga. Kelaziman merokok di setiap negara adalah berbeza tetapi jumlah perokok di setiap negara masih tinggi. Selain itu, orang-orang yang merokok bukan sahaja terdiri daripada orang dewasa tetapi juga remaja dan kanak-kanak. Mero... | 1/20/2020 | 6/1/2013 | Mubassyir Abd Razak | |
Investigation of droplet characteristics via photography and image processing approach /Joanne Neoh Wan Shi Tenaga boleh diperbaharui ini semakin mendapat perhatian sebagai sumber tenaga baru. Dengan menggunakan tenaga penuai yang dapat menangkap tenaga yang biasanya hilang dan menukarkannya kepada tenaga yang boleh digunakan, tenaga boleh diperbaharui ini dapat diterokai dan digunakan. Daripada semua tenaga boleh diperbaharui, tenaga kinetik adalah ... | 1/20/2020 | 6/1/2013 | Joanne Neoh Wan Shi | |
Peak to average power ratio (papr) reduction using companding in orthogonal frequency division multiplexing system (ofdm)/Solehah Md Hashim Pemultipleksan Pembahagi Frekuensi Ortogonal (OFDM) adalah kaedah modulasi yang paling terkenal dalam sistem komunikasi tanpa wayar di mana ia salah satu teknik pembawa berbilang dimensi (MCM), ia menawarkan penyesuaian kadar data yang tinggi dan komunikasi yang mampu mengatasi saluran pemudaran. Satu kelemahan utama dalam OFDM ialah Nisbah Kuasa P... | 1/20/2020 | 6/1/2013 | Solehah Md Hashim | |
Speed control of induction motor for ceiling fan application Universiti Sains Malaysia 2013/ Nur Fitri Abdullah Motor aruhan adalah salah satu daripada motor elektrik yang digunakan secara meluas dalam perkakas rumah terutamanya motor aruhan satu-fasa. Sebab utama iadigunakan kerana motor diberi secara langsung dari sumber elektrik satu-fasa tanpa apa-apa peranti kawalan. Tujuan projek ini adalah untuk mengkaji prinsip kerja dan mengkaji kawalan kelajuan mot... | 1/20/2020 | 6/1/2013 | Nur Fitri Abdullah | |
Touch-Less Palm Print Biometric System On Android Operating System/Lau Wei Cheang Kini, sistem biometrik cap tapak tangan kebanyakannya adalah berasaskan sistem biometrik sentuhan and tetap. Sistem biometrik sentuhan memperkenalkan banyak keburukan seperti isu kebersihan, isu penyebaran penyakit wabak, isu peribadi dan isu keselamatan. Selain itu, sistem biometrik tetap mengalami had dari segi kemudahalihan and ... | 1/20/2020 | 6/1/2013 | Lau Wei Cheang | |
A 10 ghz low phase noise split ring resonator oscillators/Nur Liyana Abdul Projek ini telah menggunakan satu kaedah untuk merekabentuk pengayun penyalun gelang belah dengan menegaskan kajian mengenai hingar fasa rendah. Pengayun penyalun gelang belah mengandungi satu alat aktif iaitu ATF 36077, sebuah GaAs PHEMT daripada syarikat Agilent, beberapa siri penyalun gelang belah yang berfungsi sebagai penentu frekuensi dan jug... | 1/21/2020 | 6/1/2013 | Nur Liyana Abdul | |
Behaviour of under-reinforced shallow fibrous concrete beams subjected to pure torsion / Ferhad Rahim Karim Rintangan kilasan untuk rasuk gentian konkrit cetek kurangan-tetulang di bawah pengaruh zon tegangan unggul, ketebalan penutup konkrit, ikatan kekuatan dan indek tetulang telah dikaji. Sehingga ini, sumbangan zon tegangan unggul dan penutup konkrit untuk merintangi kilasan berdasarkan tiub berdinding nipis, analogi kekuda ruang telah diabaikan. Dal... | 1/21/2020 | Ferhad Rahim Karim Rahim Karim | ||
Design and development of a 200w high efficiency multilevel inverter/Zaki Hanafi Pardi Kehilangan kuasa akibat penghidupan dan pematian suis dan kehadiran harmonik sentiasa menjadi isu dalam sistem penyongsang. Penyongsang dua-peringkat konvensional menghasilkan kehilangan kuasa yang tinggi akibat penutupan dan pembukaan suis dan kehadiran harmonik yang banyak. Oleh itu, penyongsang pelbagai peringkat dicipta untuk mengurangkan kerug... | 1/21/2020 | 6/1/2013 | Zaki Hanafi Pardi | |
Design and Development of of a pole diameter measurement system/Gan Aik Keong Sistem pengukuran garis pusat tiang menggunakan pemprosesan imeg adalah satu sistem pengukuran yang akan menangkap imej dua dimensi tentang tiang yang diukur. Dengan berdasarkan imej yang ditangkap tersebut, garis pusat tiang akan dapat dicari. Teknik yang diguna dalam sistem ini adalah teknik triangulasi. Dengan menggunakan sistem pengukuran... | 1/21/2020 | 6/1/2013 | Gan Aik Keong | |
Effect of crumb rubber aggregate on toughness and impact energy of steel fiber concrete / Ahmed Tareq Noaman Secara teorinya, sifat-sifat konkrit seperti kekuatan, kemuluran, dan resapan tenaga boleh ditingkatkan dengan mencampur aggregat getah remah daripada tayar terbuang. Oleh itu, tujuan penyelidikan ini adalah untuk menyokong kekurangan kajian-kajian terdahulu dengan memfokuskan kekerasan dan kelakuan impak konkrit yang mengandungi aggregat getah rem... | 1/21/2020 | Ahmed Tareq Noaman | ||
Effect of crumb rubber aggregate on toughness and impact energy of steel fiber concrete / Ahmed Tareq Noaman Secara teorinya, sifat-sifat konkrit seperti kekuatan, kemuluran, dan resapan tenaga boleh ditingkatkan dengan mencampur aggregat getah remah daripada tayar terbuang. Oleh itu, tujuan penyelidikan ini adalah untuk menyokong kekurangan kajian-kajian terdahulu dengan memfokuskan kekerasan dan kelakuan impak konkrit yang mengandungi aggregat getah rem... | 1/21/2020 | Ahmed Tareq Noaman | ||
Effect of power factor correction capacitors to power factor on modern power distribution system/Timothy Ting Hua Lee Faktor kuasa yang rendah membawa kecekapan yang rendah dalam sistem kuasa. Oleh itu, kapasitor dipasang untuk meningkatkan faktor kuasa. Walau bagaimanaupun, dalam kaedah tradisional bagi pembetulan faktor kuasa kapasitor, penjimatan tenaga untuk kemudahan yang mempunyai beban linear dan beban tidak linear masih belum dicapai. Kapacitor cuma dapat ... | 1/21/2020 | 6/1/2013 | Timothy Ting Hua Lee | |
Speed control of induction motor for ceiling fan application Universiti Sains Malaysia 2013/Nur Fitri Abdullah Motor aruhan adalah salah satu daripada motor elektrik yang digunakan secara meluas dalam perkakas rumah terutamanya motor aruhan satu-fasa. Sebab utama iadigunakan kerana motor diberi secara langsung dari sumber elektrik satu-fasa tanpa apa-apa peranti kawalan. Tujuan projek ini adalah untuk mengkaji prinsip kerja dan mengkaji kawalan kelajuan mot... | 1/21/2020 | 6/1/2013 | Nur Fitri Abdullah | |
Effects of aging, temperature, moist aggregates and filler type on performance of warm mix asphalt incorporating rh-wma additive / Bashir M. Bashir Aburawi Campuran asphalt panas (HMA) telah menjadi bahan utama yang digunakan
di dalam turapan sejak beberapa dekad yang lalu. Sejak kebelakangan ini, berbanding
campuran HMA konvensional, campuran asfalt suam (WMA) telah menunjukkan
potensi yang besar dan ber manfaat tidak dapat diperolehi daripada campuran HMA,
kerana campuran WMA boleh dihasilkan pa... | 1/22/2020 | Bashir M. Bashir Aburawi | ||
Elevator simulation system controlled by arduino platform/Muhammad Hanif Shamsudin Tesis ini adalah satu usaha untuk menghasilkan satu sistem simulasi lif yang dikawal oleh platform Arduino. Dengan menggunakan motor pelangkah sebagai pacuan untuk menggerakkan lif. Perkakasan Arduino berfungsi untuk mengawal motor pelangkah ini berdasarkan kepada masukan yang akan diperolehi dari fungsi butang. Mengawal corak pergerakan lif seola... | 1/22/2020 | 6/1/2013 | Muhammad Hanif Shamsudin | |
Implementation of final year project management system at school of electrical & electronic engineering usm/Cheong Wai Hong Projek ini melibatkan pelaksanaan sistem pengurusan untuk Projek Tahun Akhir (FYP) di Pusat Pengajian Kejuruteraan Elektrik dan Elektronik, Universiti Sains Malaysia (USM SEE) bagi menyokong pelaksanaan Pendidikan Berasaskan Hasil (OBE) yang diamanahkan oleh Majlis Akreditasi Kejuruteraan (EAC). Sistem yang dicadangkan akan menyokong matla... | 1/22/2020 | 6/1/2013 | Cheong Wai Hong | |
Microscopic simulation on the operation and capacity of toll plaza in Malaysia / Mohammed Bally Mahdi Perisian simulasi lalu lintas mikroskopik mempunyai beberapa kegunaan seperti penilaian prestasi, penambahbaikan pelan, operasi kawalan lalu lintas, reka bentuk dan pengurusan kemudahan pengangkutan. Kajian ini membentangkan penggunaan perisian simulasi lalu lintas terkenal, VISSIM dalam operasi lalu lintas bagi plaza tol di Malaysia. Kajian ini me... | 1/22/2020 | Mohammed Bally Mahdi | ||
Reinforced concrete box beam strengthened by carbon-fiber-reinforced polymer subjected to combined shear and torsion / Ma Shengqiang Rasuk kekotak, dengan kekuatan kilasan tinggi, ringan dan rintangan struktur yang besar, amat popular digunakan dalam struktur jambatan. Walau bagaimanapun, rasuk kotak mungkin gagal dengan tiba-tiba disebabkan oleh jumlah dan beban trafik meningkat dan kapasiti berkurang akibat dan pada kemerosotan. Teknik pengukuhan polimer bertetulang gentian (F... | 1/23/2020 | Ma Shengqiang_ |