(For USM Staff/Student Only)

Browse/Search: EngLib USM

Filter By Content Type:
All 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Viewing: 301 - 325 of 369

First            < Previous    1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   Next >              Last

ThumbnailName Publication Date First Public Date Contributors
Controller design for a model-based hybrid unmanned aerial vehicle
Pengembangan Kenderaan Udara Tanpa Alur Hibrid-Menegak yang berasaskan model (H-UAV) yang berasaskan model dicadangkan dalam karya ini. H-UAV mempunyai keupayaan untuk menangkis dan mendatar dan pendaratan menegak (VTOL) dalam ruang terhad. Di samping itu, ia boleh menukar mod penerbangannya dari mod melayang ke mod pelayaran sayap tetap. Perkemban...
5/14/20186/1/2016How Yong Guan
Controlling an inverted pendulum with micro-controllers
Projek ini adalah mengenai mengawal sebuah bandul songsang dengan menggunakan pengawal-mikro. Bandul songsang terlibat dalam projek adalah jenis putaran yang juga dikenali sebagai bandul Futura. Di Pusat Pengajian Kejuruteraan Mekanikal USM, terdapat beberapa radas bandul songsang putaran yang menggunakan kad DAQ dan PC untuk mengawal radas ban...
11/14/20186/1/2016Muhammad Syahiran Saleh
Controlling differential motor using microcontroller
Dalam sesebuah sistem robotik yang menggunakan motor sebagai penggerak utama, halaju adalah tulang belakang yang mengawal pergerakan robot. Komponen kawalan ini akan memberikan halaju yang stabil kepada sistem dan menyesuaikan halaju pergerakan robot mengikut keadaan-keadaan tertentu. Pengawalan halaju robot menjadi target utama dalam merekabentuk ...
8/10/20186/1/Mohammad Azreen Mat Jemin
Controlling greenhouse environment for green rose plantation using raspberry pi microcontroller and sensor
Kawalan persekitaran adalah salah satu faktor yang penting dalam meningkat pengeluaran bunga ros hijau. Sebelum menggunakan teknologi rumah hijau, perkembangan anak pokok hanya berhasil 20 daripada 100 anak pokok yang ditanam. Iaitu hanya 20% pertumbuhan anak pokok yang berjaya. Oleh itu, kajian ini memberi tumpuan kepada alat kawalan alam sekitar ...
5/7/20186/1/2017Noor Alwani Muhamat
Controlling membrane fouling through layer-by-layer assembly of polyelectrolyte and magnetite nanoparticles on cellulose acetate membrane
Kotoran organik seperti bahan-bahan asid humik (HA) menyumbang kepada perubahan takterbalikkan kepada permukaan membran and penurunan fluks dalam proses-proses pemisahan membran. Untuk mengurangkan pengotoran di atas membran, kajian ini meneroka pengubahsuaian membrane selulosa asetat (CA) melalui kaedah salutan berlapisan menggunakan chitosan, pol...
5/21/20186/1/2016Vasanthan Pandiyan
Controlling multiple input multiple output (mimo) for binary distillation column
Fokus penyelidikan ini adalah mengenai pengawalan Pelbagai Input Pelbagai Output (MIMO) proses untuk kadar sulingan (D) – kadar mendidih (V) dan kadar refluks (L) - kadar mendidih (V) konfigurasi. Terdapat sejumlah 3 fasa dalam proses simulasi ini dengan 2 pemboleh ubah terkawal (CV). Dalam fasa 1, fungsi pemindahan dan keluk yang terbaik diperoleh...
6/27/20196/1/2019Muhammad Syafiq Sulaima
Controlling street light based on vehicles movement
Sistem pencahayaan yang pintar yang dapat mengesan kehadiran kenderaan dan manusia dan mengawal kecerahan lampu secara automatik mengikut aktiviti kenderaan dan manusia sebenarnya direka untuk tujuan penjimatan tenaga elektrik. Dalam projek ini, sensor jarak induktif telah digunakan sebagai alat untuk mengesan kehadiran kenderan di depan rumah pen...
7/4/20186/1/2016Ng Chin Yang
Conversion of dried leaves into hydrochar through hydrothermal carbonization
Dalam kajian ini, daun kering Khaya senegalensis telah ditukar kepada hidrochar oleh hidroterma karbonisasi pada suhu yang berbeza, iaitu, 200 ºC, 225 ºC dan 250ºC dengan menggunakan tiga masa yang berbeza; 24 jam, 48 jam dan 72 jam. Objektif utama kajian ini adalah untuk mengkaji kesan suhu dan masa dalam menghasilkan hidrochar. Objektif yang sete...
6/28/20196/1/2019Thineswaren V.Subramaniam
Cooling of electronic systems using fins in boiling liquids
Not available
11/3/20202/1/2002Lai Kean Wee
Cooperative consensus simultaneous localization and mapping for multi blimp system / Herdawatie Abdul Kadir
Navigasi dalam persekitaran lautan dengan sedikit ciri-ciri statik dan menggunakan dinamik air sebagai latar belakang adalah bidang yang mencabar untuk diterokai oleh sistem berbilang ejen. Ini adalah kerana wujud pengukuran yang tidak seragam di permukaan lautan kerana pengagihan ciri spatial yang kerap berubah-ubah. Oleh itu, adalah wajar unt...
1/20/2020Herdawatie Abdul Kadir
Coplanar electrode fluidic-based acoustic sensing method for underwater applications / Mohamad Faizal Abd Rahman
Tesis ini mencadangkan kaedah penderiaan akustik berasaskan cecair untuk aplikasi bawah air. Mekanisme penderiaan yang dipilih adalah berdasarkan konsep kemuatan yang terhasil daripada elektrod koplanar. Struktur tersebut dicadangkan untuk mengatasi beberapa permasalahan yang timbul daripada peranti sediada iaitu Pemuat Mikromesin Transduser Ultras...
7/11/20186/1/2016Mohamad Faizal Abd Rahman
Copper removal through leaching process for gold recovery in e-waste
Generasi sisa peralatan elektrik dan elektronik yang berterusan seperti papan litar bercetak, PCB menyebabkan masalah alam sekitar yang serius kerana sisa tersebut dilupuskan di tapak pelupusan. Oleh itu, kitar semula sisa electronik seperti pengekstrakan unsur berharga seperti emas ialah penyelesaian yang baik untuk menyelesaikan masalah ini. Ujia...
5/21/20186/1/2016Kong Wei Qing
Correelations between maximum dry density with other parameters for laterite from northern region
Kajian ini telah dijalankan untuk mengaitkan ketumpatan kering maksimum (MDD) terhadap parameter lain kandungan iaitu optimum kelembapan (OMC), diameter yang lulus pada 50% (D50), had cecair, (LL), had plastik (PL), keplastikan indeks, (PI), pekali keseragaman, (Cu) dan pekali penggredan, (Cc) 33 laterit sampel diperoleh daripada Bandar Baharu,...
1/25/2018Fatima Izzati Binti Mohd Fazzil
Correelations between maximum dry density with other parameters for laterite from northern region
Kajian ini telah dijalankan untuk mengaitkan ketumpatan kering maksimum (MDD) terhadap parameter lain kandungan iaitu optimum kelembapan (OMC), diameter yang lulus pada 50% (D50), had cecair, (LL), had plastik (PL), keplastikan indeks, (PI), pekalikeseragaman, (Cu) dan pekali penggredan, (Cc) 33 laterit sampel diperoleh daripada Bandar Baharu, Buki...
1/25/2018Fatima Izzati Binti Mohd Fazzil
Correlating membrane morphology and its performance on biosensor
Kebelakangan ini, semakin banyak penyelidikan tentang kaedah untuk mensintesis membran. Kajian ini akan menilai pengesanan asid askorbik melalui aliran penyerapan sisi dan imobilisasi protein yang dipengaruhi oleh morfologi membran. Dalam kerja ini, membran telah disediakan dengan mencampurkan Nylon 6 sebagai polimer dan metanol sebagai pelarut. Me...
6/28/20196/1/2019Nurul Aini Zulkifly
Correlating the synthesis protocol and properties of polyimide film for Co2 removal
Membran poliimide mempunyai pelbagai aplikasi, terutamanya dalam industri gas asli untuk menyingkirkan CO2. Walaupun membran poliimide telah dikaji secara meluas dan digunakan dalam industri, pengaruh protokol sintesisnya terhadap sifat-sifat filem poliimide yang memihak kepada penyingkiran CO2 masih lagi difahami secara mendalam. Oleh itu, polii...
7/18/20186/1/2018Yiauw Diing Ye
A correlation between impact strength index, slake durability index and uniaxial compressive strength of granite rocks at natm-4, Langat, Selangor
Di dalam kajian ini, korelasi antara tiga parameter batuan telah dijalankan berhubung dengan projek pembinaan Projek Pemindahan Air Mentah Antara Negeri Pahang- Selangor. Projek Pemindahan Air Mentah Antara Negeri Pahang- Selangor direka untuk membantu dan menyalurkan air mentah dari Sungai Semantan melalui terowong pemindahan untuk rantau Selangor...
7/2/20206/1/2012Nor Arina Saadiah Md Noh
Correlation of mineralogical characteristics with mechanical properties of meta-sedimentary rocks and granitic rocks from natm-1, Karak, Pahang and natm-4, Hulu Langat, Selangor
Projek Terowong Pemindahan Air Mentah Antara Negeri (ISRWT) direka untuk membantu dalam proses pemind ahan air untuk kegunaan domestik dan industri dari Sungai Semantan ke Selangor dan di sekitar kawasan Kuala Lumpur. Projek terowong ini juga bertujuan untuk memenuhi permintaan masa akan datang dalam mengurangkan masalah kekurangan air. Dalam kajia...
7/14/20207/1/2012Nurfarhana Hassan
Correlation of mineralogical characteristics with mechanical properties of meta-sedimentary rocks and granitic rocks from natm-1, Karak, Pahang and natm-4, Hulu Langat, Selangor
Projek Terowong Pemindahan Air Mentah Antara Negeri (ISRWT) direka untuk membantu dalam proses pemindahan air untuk kegunaan domestik dan industri dari Sungai Semantan ke Selangor dan di sekitar kawasan Kuala Lumpur. Projek terowong ini juga bertujuan untuk memenuhi permintaan masa akan datang dalam mengurangkan masalah kekurangan air. Dalam kajian...
7/15/20207/1/2012Nurfarhana Hassan
Correlation of peak particle velocity during blasting and particle size distribution
Pengawalan pemecahan batu melalui peletupan boleh diselia melalui beberapa faktor, tetapi faktor yang mengawal gegaran melalui anggaran halaju puncak zarah yang dipantau agak diabaikan sebagai parameter penting dalam peletupan hasil. Dalam mana-mana operasi kuari letupan, pemantauan letupan disebabkan getaran tanah berada di bawah paras yang diteta...
4/3/20186/1/2017Muhammad Syamim Che Aziz
Correlation of peak particle velocity during blasting and particle size distribution at imerys minerals malaysia sdn. Bhd. Simpang pulai, ipoh
Kajian ini dijalankan dengan tujuan untuk menentukan hubungan antara puncak halaju zarah semasa letupan dan taburan saiz zarah batu yang diletupkan. Lokasi yang dipilih adalah Imerys Mineral Malaysia Sdn. Bhd yang terletak di Simpang Pulai, Ipoh yang merupakan batu berasaskan marmar. Empat sesi letupan telah dilakukan dalam kajian ini. Antara data ...
4/8/20196/1/2015Maria Ulfah Khider
Correlations between maximum dry density with other parameters for laterite soil from northern region
Kajian ini telah dijalankan untuk mengaitkan ketumpatan kering maksimum (MDD) terhadap parameter lain kandungan iaitu optimum kelembapan (OMC), diameter yang lulus pada 50% (D50), had cecair, (LL), had plastik (PL), keplastikan indeks, (PI), pekali keseragaman, (Cu) dan pekali penggredan, (Cc) 33 laterit sampel diperoleh daripada Bandar Baharu,...
7/21/20205/1/2016Fatima Izzati Mohd Fadzil
Correlator for instantaneous frequency measurement (ifm) receiver / Lau Wei Kheng
The Instantaneous Frequency Measurement (IFM) receiver has become a point of interest to the RF system design engineer upon its frequent application in electronic warfare (EW) purposes. Correlator is the most important part in an IFM receiver. The microwave correlator that acts as the frequency measurement mechanism of the IFM receiver was designed...
1/10/20183/1/2007Lau Wei Kheng
Correlator for instantaneous frequncy measurement (IFM) receiver
Corrosion assessment using fringe projection method
Kertas kerja ini menerangkan tentang kegunaan kaedah unjuran pinggir untuk mengesan dan mengkaji secara kulitatif masalah pengaratan dalam profil permukaan logam. Dalam kaedah ini, unjuran pinggir yang berbentuk sinusoidal dipancarkan pada permukaan rujukan yang rata besama dengan permukaan kepingan komponen yang berkarat. Imej unjuran pinggir ...
10/28/20203/1/2007Regers David Godomon
First            < Previous    1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   Next >              Last


All 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Search: