Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date
![]() | Contributors |
Simultaneous hydrolysis-leaching of synthetic manganese ore using bamboo saw dust and computational analysis using ansys Kajian ini dijalankan untuk mengkaji kesan utama dan kesan interaksi antara kepekatan asid sulfurik dan kelajuan rotasi pengaduk pada SMO dengan menggunakan minitab 18 dan mengkaji kelakuan aliran udara, suhu, BSD, SMO dan asid sulfurik menggunakan perisian ANSYS Fluent. Sebelum kerja eksperimen, penyediaan sampel dan kajian pencirian dijalankan pa... | 10/9/2018 | 6/1/2018 | Suchitra Perumal | |
A single unit concept and design of a high maneuverability mobile robot Terdapat pelbagai jenis robot yang mempunyai kemampuan bergerak mudah alih yang tinggi. Salah satu daripadanya ialah robot sfera. Robot sfera menggunakan sistem pergerakan secara semula jadi dengan menggantikan pusat graviti untuk menghasilkan tork dan putaran. Penyelidik telah menghasilkan pelbagai mekanisma. Setiap mekanisma yang dhasilkan mempun... | 8/24/2018 | 6/1/2018 | Nur Adibah Abdul Rahim | |
Sliding mode observer design for sensor fault diagnostic of a mechatronics system Pengesanan ralat memainkan peranan yang penting dalam bidang pembuatan kerana dapat membantu pengusaha untuk mengesan sistem yang ralat lebih awal sebelum memberikan kesan pada keseluruhan proses. Pengesanan dan pampasan adalah lebih penting dalam sistem yang saling berkaitan, contohnya manipulator pelbagai robot digunakan untuk melaksanakan tugas ... | 8/7/2018 | 6/1/2018 | Muhammad Amirul Asyraf Saidin | |
Smart public transport system with route optimization Pada masa kini, pengangkutan adalah keperluan untuk warga bandar. Cara perjalanan yang paling biasa bagi mereka adalah pengangkutan awam seperti bas. Dalam sistem pengangkutan bas awam, terdapat kekurangan maklumat masa sebenar kepada para penumpang. Bas sering ditangguhkan di kawasan bandar disebabkan oleh keadaan lalu lintas pada waktu puncak. Ma... | 8/7/2018 | 6/1/2018 | Tan Jing Hung | |
Smart waste management system with internet of Things Pelupusan sampah merupakan satu proses yang melibatkan pengutipan sampah dari kawasan perumahan atau kawasan bandaran oleh pihak berkuasa. Cara tradisional pengutipan sampah oleh pihak berkuasa adalah dengan menghantar lori dari rumah ke rumah untuk mengambil sampah sarap yang dibuang. Pengutipan sampah oleh pihak berkuasa selalunya berlaku sekali ... | 8/7/2018 | 6/1/2018 | Lee Soon Chong | |
Soldering characteristics and corrosion behaviour of indium added to sac305 solder alloy Unsur aloi elemen dipilih untuk mengkaji kesan indium kepada rintangan kakisan Sn-Ag-Cu aloi pateri. Dalam projek ini, komposisi indium berbeza-beza antara 1-4 wt. % dan dimasukkan ke dalam solder Sn-3.0Ag-0.5Cu. Kesan penambahan indium pada sifat leleh, struktur mikro, rintangan kakisan, kebolehbaikkan aloi pateri telah dikaji. Untuk sifat terma, ... | 10/9/2018 | 6/1/2018 | Atikah Zulaikha Amiruddin | |
State-of-health prediction integrated with state-of-charge monitoring of a lithium-ion battery cell for lifetime prediction Dalam FYP ini, bateri litium-ion akan dipantau semasa kitaran caj-dan-nyahcas untuk meramalkan keadaan kesihatan (SoH) dan menganggarkan keadaan caj (SoC) bagi analisis masa hidup bateri. Bateri litium-ion akan mengalami kerosakan yang serius jika terdedah kepada pengecasan yang berlebihan dan penyahcasan yang mendalam dalam masa yang lama, oleh it... | 8/7/2018 | 6/1/2018 | Leow Yoong Yang | |
The structural efficiency of tapered steel section with perforation under lateral torsional buckling behaviour Rasuk tirus mempunyai keupayaan untuk menahan tekanan maksima di satu lokasi sementara tegasannya lebih rendah pada anggota lain dan oleh itu ia boleh mempunyai kecekapan struktur yang lebih tinggi berbanding dengan rasuk konvensional. Ia juga boleh memenuhi keperluan fungsinya di samping mengurangkan berat diri sendiri dan kos dalam pelbagai bidan... | 9/18/2018 | 6/1/2018 | Lim Cheng Kuan | |
Structural integrity of composite laminates panel using ultrasound technique Kemajuan teknologi membolehkan perubahan dalam penggunaan bahan dalam industri terutamanya dalam industri aeroangkasa. Komposit lamina tetulalng serat kini digunakan secara meluas dalam pesawat serta kenderaan moden. Dibandingkan dengan bahan struktur tradisional dan konvensional yang lain, komposit mempunyai modulus elastik yang tinggi serta nisba... | 10/30/2018 | 6/1/2018 | Joshua Boniface Duasing | |
Studies on the effect of addition modified sago starch on mechanical properties of natural rubber and synthetic polyisoprene latex films This research is formulated to study the effect of addition of modified sago starch (dextrine) on the mechanical properties of natural rubber (NR) and synthetic polyisoprene (PI) latex films. This works involved comparison of different loading of modified sago starch at 10,20 and 30 phr in NR and PI latex compounds. The effect of post processing pa... | 10/9/2018 | 6/1/2018 | Nurul Fazliniza So'od | |
Study of adsorption of acid violet 7 dye using magnetic adsorbent prepared from onion peel Biojisim magnet berliang merupakan bahan mesra alam penyahtoksik yang lebih cekap bila digunakan untuk membuang pewarna dan logam berat daripada larutan akueus. Penjerapan asid violet 7 (AV7) oleh penjerap magnetik kulit bawang merah (PMKBM) telah dikaji dalam proses kelompok. Kulit bawang merah (KBM) telah menjalani proses magnetik, dimana KBM tel... | 7/18/2018 | 6/1/2018 | Nur Fauzana Sahul Hamid | |
Study on hydrolysis of polyvinyl acetate to polyvinyl alcohol Alkohol polivinil, PVA adalah polimer yang boleh dibiodegradasikan dan larut air dengan aplikasi yang luas dalam pelbagai industri. Kebelakangan ini, hidrogel dan campuran PVA telah menemui aplikasi luas dalam industri bioperubatan kerana sifat kelarutannya yang tinggi. Kelarutan PVA sangat dipengaruhi oleh tahap hidrolisis PVA. Tesis penyelidikan ... | 7/18/2018 | 6/1/2018 | Vinessa Mathivanan | |
Study on mechanical and thermal properties of fired clay brick from five different states in malaysia Kajian ini bertujuan mengkaji sifat-sifat mekanik dan termal dari bata tanah liat yang diperolehi daripada lima negeri di Malaysia. Sifat mekanikal ditentukan dengan menggunakan ujian mekanikal. Bagi menyediakan asas untuk mengenal pasti tingkah laku bahan-bahan di bawah keadaan beban yang berbeza dan bentuk komponen dari mereka. Ciri termal ialah ... | 8/3/2018 | 6/1/2018 | Sali Amirah Razali | |
Study on the behavior of right-turning vehicles at different types of unsignalised intersections in Malaysia Kajian lapangan dijalankan di pelbagai jenis simpang T termasuk simpang T biasa (Jenis A) dan simpang T (Jenis B dan Jenis C) yang mempunyai lorong percantuman. Simpang Jenis B mempunyai lorong keluar pusing kanan yang pendek manakala Simpang Jenis C mempunyai lorong keluar terus yang pendek.Menurut kajian ini, purata kelajuan kenderaan yang membel... | 8/3/2018 | 6/1/2018 | Vivian Lim Wei Wen | |
A study on the effect of overfill design on the structural behaviour of precast concrete closed spandrel arch bridge Jambatan gerbang telah menjadi semakin popular sejak pengenalan teknologi konkrit pratuang. Jambatan gerbang spandrel tertutup adalah salah satu jenis jambatan gerbang pratuang di mana dinding spandrel dan bahagian atas gerbang pratuang dipenuhi dengan kandungan bahan bumi. Antara bahan-bahan penimbunan, konkrit kurang simen adalah bahan yang dapat... | 8/3/2018 | 6/1/2018 | Gan Ka Jing | |
Study on the effects of alternative-kerosene fuel mixture on combustion spray characteristics for different spray half cone angle Kajian ini bertujuan untuk menjalankan sebuah dua dimensi (2D) simulasi bagi kebuk pembakaran berbentuk silinder biasa untuk mengkaji kesan-kesan campuran bahan bakar alternative-kerosin ke atas ciri-ciri percikan pembakaran bagi sudut percikan separuh kon yang berbeza. Simulasi ini dijalankan dengan menggunakan Komputasi Dinamik Bendalir (CFD). Ba... | 10/30/2018 | 6/1/2018 | Farah Syafiqah Roslan | |
A study on the fast pyrolysis of jackfruit peel to bio-oil in a drop-type fixed bed reactor
Permintaan terhadap tenaga terus meningkat kesan perkembangan pesat populasi dunia dan isu ini membawa kepada pengurangan bahan api fosil. Bagi mengatasi masalah tenaga krisis, kajian ini telah menjalankan pirolisis pantas terhadap kulit buah nangka untuk menghasilkan minyak dalam reaktor lapisan tetap ―drop-type‖. Hal ini kerana, biojisim diangg... | 7/18/2018 | 6/1/2018 | Thayasree Kaliappan | |
Study on the formation of granular algae Mikroalga boleh digunakan dalam rawatan air sisa biologi kerana mikroalga dapat hidup dalam keadaan yang teruk. Mikroalga juga dikenal pasti sebagai sumber alternatif yang berpotensi untuk pengeluaran bahan api bio, tetapi terdapat kelemahan besar untuk kedua-dua aplikasi kerana kultur alga biasanya rendah dalam ketumpatan kultur dan kecil dalam sa... | 7/18/2018 | 6/1/2018 | Tan Pei Chin | |
Study on the relationship between tensile and hardness properties on several metallic materials Kajian ini dilakukan untuk menentukan hubungan antara ciri-ciri kekuatan dan kekerasan terhadap beberapa bahan logam seperti aluminium, kuprum dan keluli galvanik. Antara objektif utama dalam kajian ini adalah untuk menentukan hubungan antara ciri-ciri kekuatan dan kekerasan terhadap beberapa bahan logam dengan bantuan analisis mikrostruktur dan an... | 10/9/2018 | 6/1/2018 | Nur Husna Ahmad | |
A study on the relationship of rock strenght and grindability of limestone, granite and metallic ore Kebolehkisaran sampel batuan bergantung kepada sifat mekanikal bahan dan mekanisma pengisaran. Kekuatan batuan merupakan salah satu sifat mekanikal batuan, dan ia ditakrifkan sebagai nilai tekanan maksima kegagalan batuan. Kajian ini telah dijalankan dengan tujuan untuk mengkaji kesan kekuatan batuan keatas indeks kerja Bond sampel batuan yang berb... | 10/4/2018 | 6/1/2018 | Rozaida Ahmad Romil | |
Study on the traffic impact of logistic-related land use North Butterworth Container Terminal (NBCT) dan empat persimpangan telah dipilih dalam kajian ini untuk menunjukkan kesan trafik dalam penggunaan tanah berkaitan logistik. Empat persimpangan tersebut ialah Persimpangan Pintu Masuk NBCT (Persimpangan A), Persimpangan Jalan Heng Choon Thian/Jalan Bagan Luar/Jalan Kampung Gajah (Persimpangan B), Persi... | 8/3/2018 | 6/1/2018 | Louis Tan Pao Chiang | |
Study on various adhesion mechanism for a wall climbing robot Robot jenis memanjat dinding telah menimbulkan perhatian yang tinggi daripada dunia sejak ia dilahirkan pada tahun 1960-an. Fungsi utama robot jenis memanjat dinding adalah untuk memberi bantuan kepada manusia dalam persekitaran kerja yang berbahaya and berisiko. Tujuan kajian ini adalah untuk menciptakan mekanisma pelekatan untuk robot jenis meman... | 8/24/2018 | 6/1/2018 | Yap Pooi Yee | |
Study the synthesis parameters and effect of addition of acid hydrolyzed sago starch on mechanical properties of nr and xnbr latex films Objektif penyelidikan ini adalah untuk menghasilkan kanji sagu yang mempunyai saiz zarah kecil dengan motivasi untuk meningkatkan sifat mekanikal dan biodegradasi filem lateks semasa pelupusan. Tahap 1 penyelidikan mengkaji parameter sintesis yang optima untuk kanji sagu dihidrolisis asid (KSHA). Kanji sagu dihidrolisis dengan keadaan hidrolisis ya... | 10/9/2018 | 6/1/2018 | Yap Soon You | |
Superior hardness of zirconia toughened aluminaceramics through co-addition ofmagnesium oxide andlanthanum oxide Penambahan MgO dalam seramik alumina diperkuat zirconia (ZTA) menunjukkan impak positif dari segi kekerasaan Vickers sebanyak 1710 HV tetapi ia mempunyai nilai rintangan patah lekukan (KIFR) hanya sebanyak 3.38 MPa.√m. Puncanya adalah pembentukan fasa MgAl2O4 yang mempunyai intrinsik KIFR yang rendah dalam sistem ZTA/MgO. Mata permotong seramik yan... | 10/9/2018 | 6/1/2018 | Kong Chee Xian | |
Surface oxidation of copper for CuO nanowires formation and their catalytic properties Cr (VI) adalah logam berat toksik yang diklasifikasikan sebagai karsinogen kepada manusia. Cr (VI) memasuki ke dalam alam sekitar daripada sumber-sumber seperti sisa air industri tekstil yang mengandungi lilin, pewarna dan logam berat pepejal terampai. Kajian ini mengkaji keupayaan CuO dawai nano untuk penyingkiran Cr(VI) dalam larutan akueus. CuO ... | 10/9/2018 | 6/1/2018 | Mohammad Ajwad Marobi |