(For USM Staff/Student Only)

Browse/Search: EngLib USM

Filter By Content Type:
All 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Viewing: 1 - 25 of 277

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   Next >              Last

ThumbnailName Publication Date First Public Date Contributors
Comparison of path planning methods for solar-powered uav in 12 different locations worldwide
Kegunaan pesawat udara tanpa pemandu berkuasa solar sekian menggantikan pesawat udara tanpa pemandu konvensional disebabkan kelestarian dan ketahanan yang tinggi. Kemampuan pesawat udara tanpa pemandu berkuasa solar melakukan tugas-tugas tertentu dengan kos yang lebih rendah membolehkan pesawat tersebut sesuai untuk digunakan di pelbagai bidang. Be...
10/8/20208/1/2020Sugan Nagappan
Cfd numerical comparison between in-house code and commercialised software for euler equations
ANSYS Fluent merupakan salah satu contoh perisian komersial yang digunakan secara meluas dalam dunia kejuruteraan bagi tujuan simulasi. ANSYS telah berkembang untuk menjadi perisian simulasi kejuruteraan pelbagai fizik dan telah ditubuhkan dalam 1970. Sementara itu, kod dalaman telah berkembang bagi mensimulasikan sebahagian kes ujian dengan menggu...
10/6/20208/1/2020Mohamad Hafizul Fikri Mahizam
A camera-aided flight control & navigation system for uav in sustainable oil palm plantation
Malaysia adalah salah satu pengeksport minyak sawit terbesar di dunia dengan jumlah 19 516 141 tan minyak sawit mentah pada tahun lalu, 2019. Ini mencerminkan sumbangan industri kelapa sawit terhadap ekonomi Malaysia. Banyak teknologi telah diusulkan untuk diterapkan dalam industri dan banyak yang menunjukkan hasil yang menjanjikan, tetapi masih be...
10/2/20208/1/2020Ernest Tay Yue Yang
Comparison of facet (plugin) and discontinuity set extractor (dse) softwares performance for uav-photogrammetric mapping at cima quarry, Perlis
Projek ini bertujuan untuk mengkaji struktur geologi batu kapur dan untuk menentukan ketepatan keberkesanan antara perisian “FACET plugin” dan “Discontinuity Set Extractor (DSE)” dalam pemetaan ketakselanjaran geoteknik. Kenderaan Tanpa Pemandu (UAV) digunakan untuk pemetaan geoteknik manakala “Agisoft Photoscan 3D”, “Cloud Compare”, “FACET plugin”...
2/10/20207/1/2019Nur Syafiqah Ahmad Shukri
Chitosan binder in graphene anode for aqueous rechargeable lithium ion batteries
Tujuan projek ini adalah untuk mengkaji kesan pengikat sitosan dalam anod grafin terhadap prestasi fizikal dan elektrokimia elektrod tersebut. Anod diperbuat daripada grafin dan pengikat sitosan yang mana nilai grafin ditetapkan sebanyak 0.02 g dengan peratus sitosan dipelbagaikan. Elektrod aktif tersebut dikaji dalam sel-separuh. Analisis struktur...
2/19/20207/1/2019Ahmad Sufi Mohamed
Characterization of refractory behaviour of complex gold ore by diagnostic leaching
Dalam kajian ini, sampel bijih emas telah diperolehi daripada Selinsing Gold Mine Manager Sdn Bhd. Maklumat mineralogi yang diperoleh telah digunakan untuk kajian pelarutlesapan diagnostik untuk menentukan sifat refraktori sampel bijih emas. Kajian mineralogi termasuk pemerhatian secara fizikal sampel bijih emas untuk mencari kaedah pelarutlesapan ...
2/11/20207/1/2019Amirul Aiman Ab Rasid
The characterization and diagnostic leaching study of gold ore from peranggih deposit, east of Malaysia
Dalam kajian ini, pencirian terperinci dan ujian diagnostik pelarut lesapan dilakukan pada deposit peranggih untuk memberi gambaran tentang ciri-ciri refraktori bijih. Proses pra-konsentrasi dijalankan dengan kaedah pemisahan graviti menggunakan “Mozley table” untuk menentukan mineral yang paling berkaitan dengan bijih emas disebabkan graviti s...
2/10/20207/1/2019Renny Syazwanie Stephen
Crowd level estimation based on head detection
Pemprosesan imej adalah salah satu istilah yang paling biasa dalam teknologi penglihatan. Secara umum, ia boleh dikelompokkan kepada beberapa kumpulan: memeriksa kehadiran, pengesanan objek dan penyetempatan, pengukuran, pengenalpastian dan pengesahan. Semasa operasi pemprosesan imej, imej input yang diberi adalah input gammbar dan output gambar ad...
2/26/20206/1/2019Loh Kah Leong
Critical success factors for malaysian contractors in international construction projects
Pada masa ini, banyak projek pembinaan semakin berkembang di seluruh dunia akibat krisis ekonomi global terkini. Untuk memenuhi keperluan awam dalam keadaan ekonomi semasa, Kerajaan Malaysia telah mengehadkan pengambilan projek-projek sektor awam kepada "keperluan untuk memenuhi keperluan awam" memanjangkan hanya selepas itu menyempitkan jumlah pro...
9/23/20196/1/2019Amarpreet Kaur Mahinder Singh
Creases of middle phalanx of finger for person identification system
Hari ini, pelbagai jenis ciri biometrik telah digunakan dalam sistem pengenalan, untuk membenarkan pengguna untuk mengakses system, termasuk iris, muka, dan cap jari. Ciri-ciri biometrik menjadi popular dalam teknologi keselamatan kerana kebolehpercayaan yang tinggi dan keunikan yang tidak mudah ditiru oleh orang lain. Walau bagaimanapun, dua masal...
3/3/20206/1/2019Su Lee Ting
Cost analysis of low rise buildings subjected to seismic and non seismic action
Gempa bumi merupakan fenomena yang membawa impak besar kepada ekonomi dan masyarakat. Malaysia terletak di zon seismik yang rendah ke sederhana, banyak struktur direka mengikut BS 8110 tanpa mempertimbangkan bebanan seismik. Dalam kajian ini, dua bangunan bertingkat rendah iaitu Pra Sekolah dan JKR Cawangan Mekanikal direka semula untuk tahan g...
10/1/20196/1/2019Teo Chia Chia
Corrosion inhibition performance of Manihot esculenta (cassava) leaves extract on aluminium in 1m hcl solution
Kajian ini telah dicadangkan untuk mengkaji perencatan kakisan aluminium dalam 1M HCl dengan menggunakan ekstrak daun Manihot esculenta (ubi kayu). Perencatan kakisan aluminium menggunakan ekstrak daun M. esculenta (ubi kayu) dalam 1M HCl dikaji dengan menggunakan analisis penurunan berat pada pelbagai kepekatan perencat, suhu dan masa perendaman. ...
6/27/20196/1/2019Nur Syafiqah Nasrin Ismail
Correlating membrane morphology and its performance on biosensor
Kebelakangan ini, semakin banyak penyelidikan tentang kaedah untuk mensintesis membran. Kajian ini akan menilai pengesanan asid askorbik melalui aliran penyerapan sisi dan imobilisasi protein yang dipengaruhi oleh morfologi membran. Dalam kerja ini, membran telah disediakan dengan mencampurkan Nylon 6 sebagai polimer dan metanol sebagai pelarut. Me...
6/28/20196/1/2019Nurul Aini Zulkifly
Conversion of dried leaves into hydrochar through hydrothermal carbonization
Dalam kajian ini, daun kering Khaya senegalensis telah ditukar kepada hidrochar oleh hidroterma karbonisasi pada suhu yang berbeza, iaitu, 200 ºC, 225 ºC dan 250ºC dengan menggunakan tiga masa yang berbeza; 24 jam, 48 jam dan 72 jam. Objektif utama kajian ini adalah untuk mengkaji kesan suhu dan masa dalam menghasilkan hidrochar. Objektif yang sete...
6/28/20196/1/2019Thineswaren V.Subramaniam
Controlling multiple input multiple output (mimo) for binary distillation column
Fokus penyelidikan ini adalah mengenai pengawalan Pelbagai Input Pelbagai Output (MIMO) proses untuk kadar sulingan (D) – kadar mendidih (V) dan kadar refluks (L) - kadar mendidih (V) konfigurasi. Terdapat sejumlah 3 fasa dalam proses simulasi ini dengan 2 pemboleh ubah terkawal (CV). Dalam fasa 1, fungsi pemindahan dan keluk yang terbaik diperoleh...
6/27/20196/1/2019Muhammad Syafiq Sulaima
Controller area network (can) based on anti-lock braking system (abs)
Tujuan utama penyelidikan ini adalah untuk meningkatkan rangkaian komunikasi Anti-Lock Braking System (ABS) dengan mengubahsuai bas Controller Area Network (CAN) menggunakan MATLAB Simulink. ABS adalah sistem kawalan keselamatan yang penting dalam kenderaan. Oleh itu, rangkaian komunikasi dalam sistem mestilah dapat menghantar mesej dalam tempoh ma...
3/4/20206/1/2019Nur Amirah Mohamad Mohayadin
A computional study on influence of circular perforation in web on structural capacity of reinforced concrete sheet piles
Cerucuk kepingan adalah salah satu jenis struktur penahan bumi yang memberikan sokongan terhadap tekanan permukaan bumi. Cerucuk kepingan mempunyai aplikasi yang luas dalam perlindungan cerun dan benteng jalan. Di Malaysia, konkrit pratuang adalah komponen IBS yang paling biasa. Objektif utama kajian ini adalah untuk mengkaji kesan jarak bersih di ...
9/26/20196/1/2019Marcdo Jong Min Inn
Computer vision based gender recognition using deep learning
Sistem pengecaman jantina amat berguna sebagai saringan bagi sistem pengawasan keselamatan berasaskan muka. Pelbagai sistem pengenalan jantina telah dicadangkan dan berjaya mencapai ketepatan yang tinggi bagi gambar muka yang ditangkap dalam suasana yang dikawal. Sistem ini juga menggunakan model yang kompleks dan besar. Oleh itu, projek ini akan m...
3/5/20206/1/2019Amirruddin Abdul Razak
Computational fluid dynamics (cfd) simulation of low renolds number flow over airfoils for unmanned aerial vehicle (uav)
Teknologi pesawat udara tanpa pemandu (UAV) atau yang dikenali sebagai teknologi drone berkembang pesat di Malaysia. Pertumbuhan dalam teknologi ini disebabkan peningkatan penggunaan UAV untuk banyak tugas. Dalam bidang ketenteraan, UAV biasanya digunakan untuk menjalankan misi pengawasan atau bahkan sebagai pejuang tempur. Selain daripada aplikasi...
7/9/20196/1/2019Chan Quan Xin
Composite drilling monitoring system
Penyelidikan ini membentangkan tentang sistem pemantauan untuk penebukan komposit yang memeriksa keadaan bit gerudi menggunakan kamera mikroskop digital bersama sebuah sistem komputer yang dilengkapi teknik pemprosesan imej untuk mengesan haus sisi. Projek ini bertujuan untuk menyumbang satu sistem baru dengan memperkenalkan satu sudut pandangan ka...
7/9/20196/1/2019Putri Annur Khaleeda Amer Ruddin
Comparison sequential and non- sequential monte carlo method on power system reliability assessment
Power system reliability assessment is crucial in efficiency and safety in power system from generation to the consumers. Analytical method and simulation method are the common method in evaluation of power system reliability. Monte Carlo simulation method has been proposed and studies found that the method has adaptation to different situation and...
3/9/20206/1/2019Muhammad Naim Fathi Saleh
Comparison of engine performance for different type of engines with alternative fuels during complete flight trajectory
Airline industry has experienced a huge amount of improvements in fuel efficiency and this is due to the increasing harmful effects caused by them. One of the contributing approaches is using alternative fuels which are plant-based, and it wasn’t in vain as there have been three successful biofuel flights which are Air New Zealand’s Boeing 747-400,...
7/9/20196/1/2019Aiqa Arbila Abdul Halim
Comparison of artificial neural network developed in matlab and python programming language
Rangkaian neural adalah neuron yang dihubungkan dengan sinaps. Rangkaian neural terdiri daripada tiga lapisan utama iaitu lapisan input, lapisan tersembunyi dan lapisan output. Rangkaian neural tersebut akan menjalani proses pembelajaran mendalam untuk meramal output dengan lebih tepat. Rangkaian neural menggunakan fungsi sigmoid sebagai fungsi...
6/27/20196/1/2019Muhammad Zulfaqar Mohd Roslan
Combination of coagulation-ultraviolet photocatalytic treatment by using zinc oxide with polyarcylamide and tannin for removal of colour
Air adalah komponen yang penting dalam kehidupan seharian kita. Kehadiran bahan kimia toksik dan bakteria boleh mendedahkan hidupan kepada penyakit bawaan air yang berisiko tinggi akibat daripada penggunaan air yang tercermar. Air sisa dari industri tekstil adalah salah satu masalah alam sekitar selain dari isu-isu kecil seperti sisa pepejal dan pe...
9/27/20196/1/2019Wan Nur Azlin Hanis Jumahat
Clustering of magnetic nanoparticles with and without magnetic field
Nanopartikel besi oksida yang terdedah dan nanopartikel besi oksida yang telah difungsikan dengan sampel Poly (diallyldimethylammoniumchloride) (PDDA) disediakan dalam tiga kepekatan yang berbeza iaitu 50 ppm, 100 ppm dan 200 ppm. Kehadiran PDDA sebagai lapisan permukaan menyediakan penstabilan elektrosterik bagi zarah-zarah yang akan menyebabkan p...
6/28/20196/1/2019Nur Syazwani Rohisham
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   Next >              Last


All 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Search: