Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Comparison of path planning methods for solar-powered uav in 12 different locations worldwide Kegunaan pesawat udara tanpa pemandu berkuasa solar sekian menggantikan pesawat udara tanpa pemandu konvensional disebabkan kelestarian dan ketahanan yang tinggi. Kemampuan pesawat udara tanpa pemandu berkuasa solar melakukan tugas-tugas tertentu dengan kos yang lebih rendah membolehkan pesawat tersebut sesuai untuk digunakan di pelbagai bidang. Be... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Sugan Nagappan | |
Cfd numerical comparison between in-house code and commercialised software for euler equations ANSYS Fluent merupakan salah satu contoh perisian komersial yang digunakan secara meluas dalam dunia kejuruteraan bagi tujuan simulasi. ANSYS telah berkembang untuk menjadi perisian simulasi kejuruteraan pelbagai fizik dan telah ditubuhkan dalam 1970. Sementara itu, kod dalaman telah berkembang bagi mensimulasikan sebahagian kes ujian dengan menggu... | 10/6/2020 | 8/1/2020 | Mohamad Hafizul Fikri Mahizam | |
A camera-aided flight control & navigation system for uav in sustainable oil palm plantation Malaysia adalah salah satu pengeksport minyak sawit terbesar di dunia dengan jumlah 19 516 141 tan minyak sawit mentah pada tahun lalu, 2019. Ini mencerminkan sumbangan industri kelapa sawit terhadap ekonomi Malaysia. Banyak teknologi telah diusulkan untuk diterapkan dalam industri dan banyak yang menunjukkan hasil yang menjanjikan, tetapi masih be... | 10/2/2020 | 8/1/2020 | Ernest Tay Yue Yang | |
Cdse and tio2 photoanode by electrophoretic deposition for quantum dot sensitized solar cell / Hay Mar Aung Kyaw Nanopartikel CdSe telah digunakan sebagai pemeka foton di dalam sel solar terpeka berkuantum dot (QDSSC). Dalam kajian ini, nanopartikel CdSe telah disintesis menggunakan kaedah pancutan hangat dengan jumlah ligan TOPO yang berbeza. Nanopartikel CdSe diserakan di dalam kloroform berikutan proses penulenan. 8 g TOPO CdSe telah digunakan dalam proses... | 10/22/2020 | 7/1/2020 | Mar Aung Kyaw Hay | |
Cfd simulation to study the effects of ribs in a converging nozzle flow at sonic mach number / Ambareen Khan Kehadiran asas tumpul membawa kepada pemisahan aliran dalam badan aerodinamik,
yang menyebabkan tekanan rendah di kawasan bangun. Pada nombor sonik Mach,
tekanan rendah di kawasan bangun menyumbang sehingga enam puluh peratus
daripada jumlah seret. Kajian ini dijalankan untuk mengkaji kesan rusuk segi empat
tepat pada tekanan asas. Parameter ya... | 10/26/2020 | 4/1/2020 | Ambareen Khan | |
Conceptual framework of wind disaster risk mitigation for rural houses in nothern peninsular Malaysia / Farah Alwani Wan Chik Kejadian angin ribut melanda beberapa bahagian di Malaysia terutamanya di
rantau Utara telah memberi kesan buruk kepada manusia dan menyebabkan kerosakan
kepada harta benda dan kematian. Usaha mitigasi risiko bencana perlu dilakukan untuk
mengurangkan akibat angin ribut kepada sektor perumahan di kawasan luar bandar.
Objektif utama kajian ini a... | 12/23/2020 | 10/1/2019 | Farah Alwani Wan Chik | |
Cotton candy machine explore its potential for fabrication of polymer microfiber for vascular tissue engineering application / Nazatul Shafiqah Abdul Aziz Kajian ini melibatkan fabrikasi perancah dengan menggunakan kaedah penyarian beku dan kaedah mesin gula-gula kapas untuk aplikasi kejuruteraan tisu vaskular. Kepingan perancah tunggal dari mesin gula-gula kapas poli(asid laktik) (PLA) pada perbezaan masa penyepuhlindapan pada 24 jam, 48 jam dan 72 jam pada suhu 80°C untuk menganalisa optimum keping... | 7/17/2020 | 8/1/2019 | Nazatul Shafiqah Abdul Aziz | |
Comparison of facet (plugin) and discontinuity set extractor (dse) softwares performance for uav-photogrammetric mapping at cima quarry, Perlis Projek ini bertujuan untuk mengkaji struktur geologi batu kapur dan untuk menentukan ketepatan keberkesanan antara perisian “FACET plugin” dan “Discontinuity Set Extractor (DSE)” dalam pemetaan ketakselanjaran geoteknik. Kenderaan Tanpa Pemandu (UAV) digunakan untuk pemetaan geoteknik manakala “Agisoft Photoscan 3D”, “Cloud Compare”, “FACET plugin”... | 2/10/2020 | 7/1/2019 | Nur Syafiqah Ahmad Shukri | |
Chitosan binder in graphene anode for aqueous rechargeable lithium ion batteries Tujuan projek ini adalah untuk mengkaji kesan pengikat sitosan dalam anod grafin terhadap prestasi fizikal dan elektrokimia elektrod tersebut. Anod diperbuat daripada grafin dan pengikat sitosan yang mana nilai grafin ditetapkan sebanyak 0.02 g dengan peratus sitosan dipelbagaikan. Elektrod aktif tersebut dikaji dalam sel-separuh. Analisis struktur... | 2/19/2020 | 7/1/2019 | Ahmad Sufi Mohamed | |
Chemical surface modification of graphene nanoplatelets by carboxylation process for enhanced sorption capacities / Rabita Mohd Firdaus Achutan Tujuan tesis ini adalah untuk mengkaji pengubahsuaian permukaan karbon
melalui pengikatan kimia atau fizikal melalui proses karboksilasi untuk aplikasi
pemulihan alam sekitar seperti penyingkiran pewarna dari air kumbahan.
Pemfungsian graphene nanoplatelet (fGNP) diperlukan dalam banyak aplikasi alam
sekitar dan fungsian yang tepat adalah merup... | 8/4/2020 | 7/1/2019 | Rabita Mohd Firdaus Achutan | |
Characterization of refractory behaviour of complex gold ore by diagnostic leaching Dalam kajian ini, sampel bijih emas telah diperolehi daripada Selinsing Gold Mine Manager Sdn Bhd. Maklumat mineralogi yang diperoleh telah digunakan untuk kajian pelarutlesapan diagnostik untuk menentukan sifat refraktori sampel bijih emas. Kajian mineralogi termasuk pemerhatian secara fizikal sampel bijih emas untuk mencari kaedah pelarutlesapan ... | 2/11/2020 | 7/1/2019 | Amirul Aiman Ab Rasid | |
The characterization and diagnostic leaching study of gold ore from peranggih deposit, east of Malaysia Dalam kajian ini, pencirian terperinci dan ujian diagnostik pelarut lesapan
dilakukan pada deposit peranggih untuk memberi gambaran tentang ciri-ciri refraktori
bijih. Proses pra-konsentrasi dijalankan dengan kaedah pemisahan graviti
menggunakan “Mozley table” untuk menentukan mineral yang paling berkaitan dengan
bijih emas disebabkan graviti s... | 2/10/2020 | 7/1/2019 | Renny Syazwanie Stephen | |
Catalytic co-pyrolysis of sugarcane bagasse and waste plastics using zeolite and hydroxyapatite based catalyst for high quality pyrolysis oil in a fixed-bed reactor / Hamizura Hassan Kesusutan sumber asli, permintaan petroleum yang besar dan kebimbangan alam sekitar telah mencetus motivasi kajian pada bahan api boleh diperbaharui dari biomas. Kajian ini bertujuan menyelidik co-pirolisis dan co-pirolisis bermangkin ke atas hampas tebu (SCB) dan polietilena berkepadatan tinggi (HDPE) atau polietilena teraftalat (PET) di dalam rea... | 8/4/2020 | 7/1/2019 | Hamizura Hassan | |
Characterization and efficacy evaluation of modified collagen hydrogel with tethered nanocurcumin/Dr. Masrina Mohd Nadzir corcumin; collagen; genipin | 6/14/2019 | 6/12/2019 | Dr. Masrina Mohd Nadzir | |
Crowd level estimation based on head detection Pemprosesan imej adalah salah satu istilah yang paling biasa dalam teknologi penglihatan. Secara umum, ia boleh dikelompokkan kepada beberapa kumpulan: memeriksa kehadiran, pengesanan objek dan penyetempatan, pengukuran, pengenalpastian dan pengesahan. Semasa operasi pemprosesan imej, imej input yang diberi adalah input gammbar dan output gambar ad... | 2/26/2020 | 6/1/2019 | Loh Kah Leong | |
Critical success factors for malaysian contractors in international construction projects Pada masa ini, banyak projek pembinaan semakin berkembang di seluruh dunia akibat krisis ekonomi global terkini. Untuk memenuhi keperluan awam dalam keadaan ekonomi semasa, Kerajaan Malaysia telah mengehadkan pengambilan projek-projek sektor awam kepada "keperluan untuk memenuhi keperluan awam" memanjangkan hanya selepas itu menyempitkan jumlah pro... | 9/23/2019 | 6/1/2019 | Amarpreet Kaur Mahinder Singh | |
Creases of middle phalanx of finger for person identification system Hari ini, pelbagai jenis ciri biometrik telah digunakan dalam sistem pengenalan, untuk membenarkan pengguna untuk mengakses system, termasuk iris, muka, dan cap jari. Ciri-ciri biometrik menjadi popular dalam teknologi keselamatan kerana kebolehpercayaan yang tinggi dan keunikan yang tidak mudah ditiru oleh orang lain. Walau bagaimanapun, dua masal... | 3/3/2020 | 6/1/2019 | Su Lee Ting | |
Cost analysis of low rise buildings subjected to seismic and non seismic action Gempa bumi merupakan fenomena yang membawa impak besar kepada ekonomi
dan masyarakat. Malaysia terletak di zon seismik yang rendah ke sederhana, banyak
struktur direka mengikut BS 8110 tanpa mempertimbangkan bebanan seismik. Dalam
kajian ini, dua bangunan bertingkat rendah iaitu Pra Sekolah dan JKR Cawangan
Mekanikal direka semula untuk tahan g... | 10/1/2019 | 6/1/2019 | Teo Chia Chia | |
Corrosion inhibition performance of Manihot esculenta (cassava) leaves extract on aluminium in 1m hcl solution Kajian ini telah dicadangkan untuk mengkaji perencatan kakisan aluminium dalam 1M HCl dengan menggunakan ekstrak daun Manihot esculenta (ubi kayu). Perencatan kakisan aluminium menggunakan ekstrak daun M. esculenta (ubi kayu) dalam 1M HCl dikaji dengan menggunakan analisis penurunan berat pada pelbagai kepekatan perencat, suhu dan masa perendaman. ... | 6/27/2019 | 6/1/2019 | Nur Syafiqah Nasrin Ismail | |
Correlating membrane morphology and its performance on biosensor Kebelakangan ini, semakin banyak penyelidikan tentang kaedah untuk mensintesis membran. Kajian ini akan menilai pengesanan asid askorbik melalui aliran penyerapan sisi dan imobilisasi protein yang dipengaruhi oleh morfologi membran. Dalam kerja ini, membran telah disediakan dengan mencampurkan Nylon 6 sebagai polimer dan metanol sebagai pelarut. Me... | 6/28/2019 | 6/1/2019 | Nurul Aini Zulkifly | |
Conversion of dried leaves into hydrochar through hydrothermal carbonization Dalam kajian ini, daun kering Khaya senegalensis telah ditukar kepada hidrochar oleh hidroterma karbonisasi pada suhu yang berbeza, iaitu, 200 ºC, 225 ºC dan 250ºC dengan menggunakan tiga masa yang berbeza; 24 jam, 48 jam dan 72 jam. Objektif utama kajian ini adalah untuk mengkaji kesan suhu dan masa dalam menghasilkan hidrochar. Objektif yang sete... | 6/28/2019 | 6/1/2019 | Thineswaren V.Subramaniam | |
Controlling multiple input multiple output (mimo) for binary distillation column Fokus penyelidikan ini adalah mengenai pengawalan Pelbagai Input Pelbagai Output (MIMO) proses untuk kadar sulingan (D) – kadar mendidih (V) dan kadar refluks (L) - kadar mendidih (V) konfigurasi. Terdapat sejumlah 3 fasa dalam proses simulasi ini dengan 2 pemboleh ubah terkawal (CV). Dalam fasa 1, fungsi pemindahan dan keluk yang terbaik diperoleh... | 6/27/2019 | 6/1/2019 | Muhammad Syafiq Sulaima | |
Controller area network (can) based on anti-lock braking system (abs) Tujuan utama penyelidikan ini adalah untuk meningkatkan rangkaian komunikasi Anti-Lock Braking System (ABS) dengan mengubahsuai bas Controller Area Network (CAN) menggunakan MATLAB Simulink. ABS adalah sistem kawalan keselamatan yang penting dalam kenderaan. Oleh itu, rangkaian komunikasi dalam sistem mestilah dapat menghantar mesej dalam tempoh ma... | 3/4/2020 | 6/1/2019 | Nur Amirah Mohamad Mohayadin | |
A computional study on influence of circular perforation in web on structural capacity of reinforced concrete sheet piles Cerucuk kepingan adalah salah satu jenis struktur penahan bumi yang memberikan sokongan terhadap tekanan permukaan bumi. Cerucuk kepingan mempunyai aplikasi yang luas dalam perlindungan cerun dan benteng jalan. Di Malaysia, konkrit pratuang adalah komponen IBS yang paling biasa. Objektif utama kajian ini adalah untuk mengkaji kesan jarak bersih di ... | 9/26/2019 | 6/1/2019 | Marcdo Jong Min Inn | |
Computer vision based gender recognition using deep learning Sistem pengecaman jantina amat berguna sebagai saringan bagi sistem pengawasan keselamatan berasaskan muka. Pelbagai sistem pengenalan jantina telah dicadangkan dan berjaya mencapai ketepatan yang tinggi bagi gambar muka yang ditangkap dalam suasana yang dikawal. Sistem ini juga menggunakan model yang kompleks dan besar. Oleh itu, projek ini akan m... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Amirruddin Abdul Razak |