Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Inspection of drill bit point angle using image processing method Penyelidikan ini membentangkan pemeriksaan sudut titik bit gerudi menggunakan mikroskop digital dan berdasarkan pengukuran komputer dengan menggunakan kaedah pemprosesan imej. Projek ini adalah untuk menyokong Spirit Aerosystems Sdn. Bhd. dalam menentukan jangka hayat gerudi dan untuk menyediakan satu sistem yang boleh mengesan haus atau perubahan ... | 10/30/2018 | 6/1/2018 | Amira Syuhadah Ahmad Yusni | |
Heat transfer enhancement of lithium-ion battery using nanofluids Kenderaan Elektrik dan Kenderaan Elektrik Hibrid dilihat sebagai masa depan kenderaan bermotor. Kenderaan Elektrik Hibrid bergantung pada bahan bakar konvensional serta elektrik manakala Kenderaan Elektrik bergantung sepenuhnya pada elektrik. Hal ini menyebabkan kenderaan bermotor pada masa depan lebih mesra alam kerana kenderaan-kenderaan ini mamp... | 10/30/2018 | 6/1/2018 | Muhammad Imran Salim Asrab Ali | |
Flow field measurement of fish and development of fish like underwater robot Sistem biomimetic telah menjadi trend yang popular dalam bidang robotik.
Pembangunan robot dalam air memerlukan kajian pergerakan dengan aliran di sekitar
ikan yang sedang berenang. Oleh itu, pembangunan robot akuatik memerlukan
penyelidikan mengenai pergerakan ikan benar yang mudah alih dan berkesan. Kerjakerja
yang dibentangkan dalam tesis in... | 10/30/2018 | 6/1/2018 | Soh Ling Xin | |
A feasible architecture of real-time collision avoidance and path planning for semi-autonomous unmanned ground vehicle (ugv) Kenderaan Tanpa Pemandu (KTP) adalah sebuah kenderaan berasaskan misi dan beroperasi tanpa manusia. KTP digunakan secara meluas untuk aplikasi yang berbahaya atau menyusahkan manusia. Secara practical, KTP dipasang dengan pelbagai sensor dan kamera untuk memenuhi misi yang diperlukan. Projek ini terdiri daripada dua elemen utama, iaitu mengelakkan ... | 10/30/2018 | 6/1/2018 | Purawin Subramaniam | |
Effect of fibre orientation on the mechanical properties of sandwich composite material Dalam proses pembuatan komposit, orientasi fiber adalah salah satu faktor yang amat penting yang perlu diambil kira. Kewujudan sudut yang tidak sama di dalam proses fiber boleh menyebabkan kemerosotan prestasi mekanikal komposit tersebut. Sifat-sifat sandwich komposit boleh berubah dari segi pelbagai aspek terutamanya semasa proses pembuatan kompos... | 10/30/2018 | 6/1/2018 | Mukhlisin Aminuddin | |
Development of the usm wind tunnel validation model for calibration Terowong angin adalah peranti yang memainkan peranan penting dalam mengkaji kesan objek bergerak melalui aliran udara. Ia menjana aliran udara yang menyerupai keadaan aliran angin. Prestasi terowong angin sentiasa menjadi faktor yang perlu diambil perhatian. Kualiti aliran yang baik dalam seksyen ujian pasti dapat mengurangkan ketidakpastian dalam ... | 10/30/2018 | 6/1/2018 | Sim Chiow Moon | |
Development of natural fiber reinforced composite prepreg Secara umumnya, komposit adalah bahan yang dibuat dengan mencampurkan dua atau lebih bahan-bahan konstituen sifat-sifat yang berbeza untuk meningkatkan kelebihan bahan. Bahan-bahan komposit sangat digunakan pada kebelakangan ini disebabkan oleh keupayaan sifat-sifat tertentu yang disesuaikan, seperti tinggi nisbah kekuatan-berat, rintangan kakisan,... | 10/30/2018 | 6/1/2018 | Saifulmajdy Ahmad Zahiri | |
Development of high fibre volume fraction natural fibre composite Bahan-bahan komposit umumnya dikenali sebagai bahan mesra alam moden yang mempunyai lebih banyak faedah dan kelebihan daya saing berbanding dengan bahan tradisional. Pemakaian bahan komposit digunakan secara meluas dalam banyak pasaran besar seperti pengangkutan, sukan, tenaga dan tenaga. Komposit ringan, berbanding dengan kebanyakan kayu dan logam... | 10/30/2018 | 6/1/2018 | Uwaiz Sallehuddin | |
Development of generator circuit for electron temperature and density probe (TeNeP) for mysat Malaysia Youth Satellite (MYSAT) adalah projek berasaskan CubeSat yang diasaskan oleh Pusat Pengajian Kejuruteraan Aeroangkasa Universiti Sains Malaysia pada tahun 2016. Objektif misi MYSAT adalah untuk mengukur ketumpatan elektron dalam lapisan E ionosfera. Misi ini didorong oleh kajian yang melaporkan bahawa prekursor gempa bumi dapat dianalisis ... | 10/30/2018 | 6/1/2018 | Muhammad Aadam Abdul Latif | |
The development of gas turbine engine using turbocharger Enjin turbin gas menggunakan pengecas turbo (atau juga dikenali sebagai enjin turbin gas mikro) merupakan enjin turbin gas berskala kecil yang menjadi penjana juasa mudah alih dan mampu mengasilkan tahap pelepasan yang rendah. Dalam projek ini, satu enjin turbin gas yang kecil dibina menggunakan pengecas turbo daripada sebuah kereta. Laporan ini me... | 10/30/2018 | 6/1/2018 | Mohd Norhafidan Isa | |
Design and development of a fixed-wing vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle Kepentingan dalam membina pesawat udara tanpa pemandu (UAV) hibrid meningkat secara intensif kerana keupayaan untuk melaksanakan operasi konfigurasi pelepasan dan pendarat menegak, selain daripada mod penerbangan ke hadapan. Dengan keupayaan tersebut, UAV hibrid amat diperlukan di pelbagai industri seperti tentera, pertanian, dan geografi. Malangny... | 10/30/2018 | 6/1/2018 | Lester Wong Seng Man | |
Autonomous target tracking of a quadrotor uav using monocular visual-inertial odometry Pesawat Udara Tanpa Juruterbang telah digunakan dalam pelbagai aplikasi. Oleh itu, banyak penyelidikan telah dijalankan untuk mencapai autonomi yang lebih tinggi dalam penggunaan Pesawat Udara Tanpa Juruterbang. Algoritma Visi Komputer telah menggantikan Sistem Satelit untuk Navigasi Global yang tidak begitu menyakinkan, terutamanya ketika cuaca bu... | 10/30/2018 | 6/1/2018 | Chin Mun Xue | |
Aerodynamic characteristics of membrane airfoil compared to rigid naca 4412 airfoil Membran airfoil dikatakan mempunyai fleksibiliti untuk mengubah geometri permukaannya untuk menyesuaikan diri dengan aliran udara. Ini bermakna ia berpotensi untuk mengimbangi tekanan udara yang tidak seimbang, membantu untuk melambatkan proses stalling dan juga keupayaan untuk mengembangkan cambernya untuk meningkatkan lif keseluruhan. Kertas ini ... | 10/30/2018 | 6/1/2018 | Chan Min Xhao | |
Path planning optimization for solar-powered perpetual flight across the world Baru-baru ini, Pesawat Undara Tanpa Pemandu (UAV) telah digunakan secara meluas untuk tujuan pemetaan bagi bidang pertanian, ketenteraan dan geografi informasi yang meliputi kawasan kecil. Banyak penyelidikan megenai strategi pengurusan tenaga suria dan peningkatan profil misi penerbangan telah dijalankan oleh para penyelidik di seluruh dunia untuk... | 10/29/2018 | 6/1/2018 | Lim Guang Ming | |
On-board data handling for cubesat using raspberry pi Ruang angkasa merupakan tempat yang misteri dan penuh dengan tanda tanya. Kita manusia yang selalu cenderung mencari jawapan. Oleh sebab itu, manusia cuba memajukan penerokaan ruang angkasa. Dari perkembangan ini, satelit dilahirkan. Perkembangan satelit semata-mata membantu manusia dalam pelbagai cara. Satelit telah menjadi alat yang sangat pentin... | 10/29/2018 | 6/1/2018 | Muhammad Hakiim Zainudin | |
Numerical investigation on the aerodynamics of vertical axis hydrokinetic turbines with semi-empirical data Sumber tenaga boleh diperbaharui memberikan pengeluaran kuasa yang mampan pada masa hadapan. Tenaga hidro merupakan salah satu daripada pilihan optimum pengekstrakan tenaga boleh diperbaharui. Kebarangkalian, keteraturan, dan kebolehpercayaan menjadikan tenaga hidro pilihan yang paling menarik bagi penghasilan tenaga. Tenaga hidrokinetik berasal da... | 10/29/2018 | 6/1/2018 | Foong Xipeng | |
Monolithic microwave integrated circuit (mmic) low noise amplifier / Yip Ching Wen Litar bersepadu gelombang mikro monolitik penguat hingar rendah (MMIC LNA) adalah projek di bawah Telekom Research & Development Sdn. Bhd (TMR&D). Teknologi 0.15 μm GaAs pHEMT digunakan untuk mereka bentuk litar-litar LNA pada frekuensi yang rendah iaitu 2.4GHz dan 3.5GHz. LNA adalah satu penguat elektronik yang dikehendaki dalam sistem-sistem pene... | 10/29/2018 | 4/1/2009 | Yip Ching Wen | |
Modelling and simulation of microaccelerometer using mems software / Mohd Razemy Mohd Raffay Projek ini bertujuan untuk merekabentuk dan simulasi accelerometer dengan menggunakan perisian MEMS. Accelerometer ialah sejenis sensor inersia yang digunakan untuk mengukur pecutan atau nyahpecutan bagi objek yang sedang bergerak. Dalam projek tersebut, CoventorWare digunakan untuk merekabentuk “comb drive accelerometer” yang bersifat kapasitif. P... | 10/29/2018 | 4/1/2010 | Mohd Razemy Mohd Raffay | |
Model of speed control electric wheelchair / Lim Ching Chin Objektif utama projek ini adalah rekabentuk dan pembinaan model sebuah kerusi roda elektrik yang mempunyai fungsi kawalan halaju. Model kerusi roda tersebut akan digunakan untuk menyelidik ciri-ciri sebuah kerusi roda yang mempunyai fungsi kawalan halaju. Projek ini melingkungi pembuatan badan model kerusi roda, rekabentuk papan litar elektronik, d... | 10/29/2018 | 4/1/2009 | Lim Ching Chin | |
Influence of aviation fuel on the room temperature and post-fire compression properties of sandwich composite materials Tujuan utama projek tahun akhir ini adalah untuk menyiasat pengaruh bahan bakar terhadap sifat kemampatan bahan sandwic komposit dalam kondisi suhu bilik dan pendedahan api. Bahan yang digunakan untuk membuat sandwic komposit adalah serat E-glass, plastik honeycomb sebagai teras specimen dan epoxy. Kaedah untuk membuat sandwic komposit adalah kaeda... | 10/29/2018 | 6/1/2018 | Muhammad Addin Hassan | |
Implementing automatic combinatorial test data generation algorithm in java / Ong Hui Yeh Algoritma gabungan yang terdiri daripada algoritma Gabungan Lelahan, algoritma Pemilihan Binari dan algoritma Gabungan T Way seperti yang diperincikan dalam twayGenerator (Kamal Zuhairi Zamli, 2007) telah dikaji dan ditinjau. Penguatkuasaan sebenar algoritma tersebut adalah dalam Bahasa Pengaturcaraan C++, telah disiasat dan diubah ke Bahasa Pengat... | 10/29/2018 | 4/1/2009 | Ong Hui Yeh | |
Image processing of digital mammograms for breast cancer detection and classification Dengan peningkatan jumlah pemeriksaan kanser payudara di seluruh dunia, pembangunan system CAD yang tepat adalah diperlukan bagi mengesan tumor melalui mammogram. Kajian ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah algoritma pemprosesan gambar yang mampu mengurangkan kadar kesilapan berbanding pengendali. Algoritma yang akan dihasilkan akan merangkumi l... | 10/29/2018 | 6/1/2018 | Ahmad Nabil Mohd Nizom | |
Experimental study on the performance of vertical axis hydrokinetic turbine in realistic stream condition Penyelidikan mengenai turbine hidrokinetik meningkat disebabkan permintaan tenaga elektrik oleh manusia meningkat. Vertical Axis Hydrokinetic Turbine (VAHT) yang saiz 13cm diameter telah direka dan dilengkapi dengan alat pengukur kelajuan putaran untuk menyelidik tingkah laku aerodinamik VAHT. Axis Vertical Hydrokinetic Turbine adalah satu kemudaha... | 10/29/2018 | 6/1/2018 | Ng Wei Quan | |
Evaluating the effect of deterioration on the engine performance and its emissions running on alternative fuels Keperluan dan kemampuan untuk memperoleh pengangkutan global yang pantas serta boleh dipercayai kian meningkat dari masa ke masa. Perkara ini telah menetapkan tahap baru dalam industri penerbangan sambil mencipta cabaran-cabaran yang baru dalam bidang sains dan teknologi. Oleh itu, kesan terhadap perubahan cuaca serta alam sekitar merupakan salah s... | 10/29/2018 | 6/1/2018 | Senebahven Maniam | |
Development of light weight propeller bracket Tujuan tesis ini adalah untuk merekabentuk, menganalisis dan membuat pendakap kipas ringan yang menyumbang kepada kestabilan pesawat ringan Merlin kerana reka bentuk yang sedia ada adalah lebih berat. Masalah ini menyebabkan pesawat tidak stabil semasa penerbangan. Penyelidikan ini memberi tumpuan kepada jisim CAM100 yang berlebihan berat badan aki... | 10/29/2018 | 6/1/2018 | Mohamad Rukaini Mazlan |