Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Development of a cascade pid fuzzy logic controller for wall following mobile robot Kajian ini membentangkan pembangunan mandiri sebuah sistem robot mudah alih beroda (WMR) dalaman dalam menyelesaikan masalah maze. Masalah maze diandaikan sebagai satu pemudahan kepada persekitaran untuk WMRs untuk digunakan dalam kehidupan harian sebagai kenderaan panduan automatik, seperti kenderaan pengangkutan dalam sebuah kilang. Pada masa kin... | 5/7/2018 | 6/1/2015 | Koo Yeong Chin | |
Development of a 2d underwater acoustic based localization system Sistem Penentuan Kedudukan Bawah Air digunakan secara meluas pada masa kini untuk tujuan ketenteraan, perikanan, penyelidikan, dan pengawasan. Untuk memeta sesuatu objek di bawah air, sistem harus berupaya untuk mengesan dan menentukan jarak dalam air. Cabaran yang dihadapi termasuklah kaedah untuk menentukan jarak atas tanah tidak sesuai untuk dig... | 3/9/2018 | 6/1/2012 | Chew Shu Yang | |
Development of 8 inch Roll-To-Plate (R2P) Nanoimprint Lithography (NIL) system Secara umumnya, percetakan litografi (NIL) adalah satu kaedah reka struktur pada wafer substrat pada corak skala nanometer. Ia adalah satu proses nanolithography mudah dengan kos yang rendah, daya pemprosesan yang tinggi dan resolusi tinggi. Ia mewujudkan stuktur pada wafer melalui kaedah penekanan mekanikal dan proses-proses berikutnya. Resin yang... | 11/21/2018 | 6/1/2016 | Azizan Ahamad | |
Development of 5v 20a (100w) dc chopper using cúk topology/ Nurfarahin Mohamed Razali Projek ini adalah untuk mereka satu dc-dc litar penukar menggunakan topologi Cuk dengan keluaran 5V, 20A. Topologi Cuk pada asasnya adalah satu kombinasi penukar ‘Buck’ dan ‘Boost’. Topologi ini mempunyai kecekapan tinggi, input rendah dan riak arus keluaran yang rendah dan bersaiz kecil. Penukar Cuk menghasilkan voltan keluaran yang rendah dan jug... | 11/21/2018 | 4/1/2011 | Nurfarahin Mohamed Razali | |
Development of 5v 20a (100w) dc chopper using cuk topology / Mohd Noor Azimmi Redzuan Laporan ini mengemukakan pembangunan sebuah penukar arus terus berdasarkan topologi Cúk dengan 5V dan 20A sebagai keluaran yang dimahukan. Penukar ini secara asasnya adalah berdasarkan kombinasi diantara topologi penukar ‘’Buck’’ dan ‘’Boost’’. Sama seperti penukar ‘’Buck-Boost’’, penukar Cúk menghasilkan voltan keluaran yang lebih rendah atau lebi... | 7/31/2018 | 4/1/2010 | Mohd Noor Azimmi Redzuan | |
Development of 3d microstructures by using grayscale photolithographic technique Perkembangan pesat teknologi seperti bio-chip, peranti pendalir mikro, peranti mikro-optik dan sistem mikro elektro-mekanikal (MEMS) memerlukan keupayaan membina struktur tiga dimensi (3D) yang kompleks di skala mikro. Bagi membina struktur 3D di skala mikro, kebiasaannya beberapa topeng cahaya digunakan bagi menghasilkan corak 3D diatas beberapa l... | 8/29/2018 | 3/1/2016 | Lee Tze Pin | |
Development of 3D face recognition using microsoft kinect Kajian tentang sistem pengecam muka secara 3D telah menjadi salah satu topik kajian yang sangat hangat dalam beberapa tahun ini. Sistem pengecam muka 3D secara automatik amat diperlukan adalah kerana pertumbuhan populasi dengan pesat. Oleh sebab itu, sistem pengecam muka secara automatik amat diperlukan. Kajian ini dijalankan untuk membina satu sis... | 4/17/2018 | 5/1/2017 | Loh Qing Rong | |
Development of 16-element p-shaped wide-slot antenna array fo through-the-wall imaging /Ng Wang Ching Pengambaran melalui dinding (TWI) semakin menjadi tumpuan antarabangsa. Pengambaran melalui dinding merupakan satu aplikasi yang amat berguna dalam kecemasan seperti perompakan, military dan gempa bumi. Jikalau seseorang masuk ke tempat kejadian untuk menjalankan inspektasi, sesungguhnya amat berbahaya dan berisiko. Untuk megetahui adakah orang di ... | 12/2/2019 | 1/6/2014 | Ng Wang Ching | |
Development of 100W, 24V dc to dc boost converter / Farhana Mohamad Yusop Penukar at merupakan litar elektronik yang menukar sumber arus terus dari satu aras
ke aras yang lain. Penukar ini boleh menaikkan, menurunkan atau membalikkan keluaran.
Tujuan utama dalam menjalankan projek ini adalah untuk merekabentuk penukar at dengan
menggunakan topologi Boost dengan keluaran 100 W, 24 V. Ujian dan analisa pada
rekebentuk ... | 3/19/2018 | 4/1/2010 | Farhana Mohamad Yusop | |
Development of 1 kw inverter using microcontroller / Lee Sze Sing ini menunjukkan rekabentuk dan perlaksanaan fasa tunggal titi penuh penyongsang berdasarkan mikropengawal. Input voltan ialah 12V arus terus manakala output voltan ialah 240V arus ulang alik dengan frekuensi 50 Hz. Penyongsang tersebut dibahagikan kepada dua bahagian; iaitu litar pensuisan dan fasa tunggal titi penuh penyongsang. Rakabentuk litar y... | 8/2/2018 | 4/1/2010 | Lee Sze Sing | |
Development of reed–solomon codes encoding and decoding algorithm Pada masa kini, teknologi telah berkembang dan ia tidak dapat dinafikan bahawa hampir setiap produk telah tertanam dengan fungsi digital. Tanpa mengira saiz, setiap produk juga dilengkapi dengan alat-alat digital. Oleh itu, adalah sangat penting untuk memastikan penerima dapat menerima data yang betul dari pemancar. Mana-mana penghantaran isyarat j... | 11/22/2019 | 6/1/2013 | Boey Kean Hua | |
Development frequency estimation technique of radio frequency (rf) signal Teknik anggaran frekuensi adalah kaedah terbaik untuk mendapatkan isyarat frekuensi yang betul. Projek ini menggabungkan kedua-dua bahagian bahagian persampelan dan bahagian pengawal mikro. Dalam proses sampel dan memegang, ia diukur isyarat analog pada jangka masa yang seragam dikenali sebagai persampelan. isyarat analog (berterusan) akan menukar ... | 4/19/2018 | 6/1/2017 | Mohamad Hafis Hafizi Yusri | |
Development and verification of traffic noise estimation using quarry environmental modeling (qem) Antara isu utama yang dihadapi oleh kuari-kuari di seluruh dunia ialah penyebaran bunyi daripada kuari yang berpotensi mengakibatkan kesan-kesan negatif terhadap keadaan persekitaran masyarakat setempat. Penyebaran bunyi yang datang daripada kuari-kuari adalah dihasilkan oleh lori. Pengeluaran bunyi yang tidak mengikut piawai yang ditetapkan akan m... | 4/9/2018 | 6/1/2017 | ||
Development and testing of swimming fish robot Bidang "ethorobotics" ialah contoh yang menakjubkan tentang bagaimana robotik dapat menyediakan saintis dengan alat yang belum pernah terjadi sebelumnya untuk mempromosikan pemahaman mengenai makmal dan tingkah laku haiwan. Kerja-kerja yang dibentangkan dalam tesis ini ialah ikan robotik dengan propulsor berterusan yang dikendalikan oleh wayar dan ... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Low Jianyan | |
Development and testing of quick reference guide on statistical experimental design techniques for 2 factor experiment/Wan Shahmisufi Wan Jamaludin Rekabentuk Eksperimen (RE) mampu memberikan kesan positif dalam bidang industri dan bidang penyelidikan. Hal ini demikian kerana dengan menggunakan teknik dan prinsip RE para pengkaji dan ahli industri dapat memaksimumkan pengeluaran dengan meminimumkan kadar masukan. Walau bagaimanapun, tidak ramai yang menyedari akan kepentingan RE secara mendala... | 1/20/2020 | 6/1/2013 | Wan Shahmisufi Wan Jamaludin | |
Development and simulation of m-ary qam generated signals in different channels using simulink Modulasi digital mendapat populariti dan perhatian besar-besaran dari setiap sudut dunia hari ini. Antara teknik modulasi digital, QAM digunakan secara meluas dan aplikasinya membantu mempercepat komunikasi data, misalnya pertukaran data dan pemindahan. BER dan MER menandakan kebolehpercayaan dan kualiti sistem komunikasi. Persembahan, BER dan MER ... | 2/26/2020 | 5/1/2019 | Ng Jen Yu | |
Development and performance testing of thermoelectric refrigeration system/Ong Ping Chuan Laporan ini menunjukkan pembangunan suatu prototaip sistem penyejukan termoelektrik. Selepas pembangunan sistem, ujian prestasi dijalankan pada sistem tersebut. Ujian prestasi yang dijalankan ialah bekalan arus kepada modul termoelektrik, suhu persekitaran dan bekalan arus kepada kipas. Ujian yang dijalankan menunjukkan nilai COP dan kesan penyejuk... | 9/30/2020 | 3/1/2006 | Ong Ping Chuan | |
Development and performance of compressed air engine converted from four stroke spark ignition engine / Hamidah Sulfan Syah Tenaga elektrik sangat penting dalam kehidupan manusia kerana ianya memudahkan. Manusia banyak menggunakan eletrik untuk menjalani kehidupan seharian. Gas asli adalah sumber utama yang digunakan untuk menghasilkan elektrik. Gas asli adalah sumber tenaga yang tidak boleh diperbaharui. Gas asli akan lupus suatu hari nanti dan ia tidak akan mampu lagi... | 4/25/2018 | 6/1/2013 | Hamidah Sulfan Syah | |
Development and performance of a portable water harvesting system Keperluan untuk projek ini timbul daripada hakikat bahawa kekurangan air boleh berlaku di mana-mana sahaja di dunia sama ada secara sementara atau selama-lamanya disebabkan oleh faktor seperti bencana alam dan perubahan iklim. Sistem penuaian air mudah alih yang bekerja dengan pemeluwapan "direct-contact" diilhamkan, direka dan dibina dalam projek ... | 9/24/2018 | 6/1/2016 | Khaw Vei Zhung | |
Development and performance characteristics of a swirl combustor operating on VCO-blended fuels Pembakar pusaran telah diketahui untuk meningkatkan pembakaran dengan membekalkan lebih banyak udara pada pembakaran supaya kadar pembakaran akan meningkat. Walau bagaimanapun, terdapat banyak jenis bahan api yang boleh digunakan dalam pembakaran. Dalam kerja ini, pelbagai nisbah campuran bahan api antara minyak masak sayuran (VCO) dan kerosin yang... | 8/21/2018 | 5/1/2018 | Muhammed Aqel Yusri | |
Development and perfomance of cogeneration biomass stove integrated with thermoelectric generator (teg) Penggunaan dapur biomas adalah di seluruh tempat di kawasan luar bandar di negara yang sedand membangun. Ia adalah penting untuk menggunakan semua sumber yang ada tanpa membiarkan ia daripada bazir begitu sahaja seperti haba buangan daripada dapur. Sebuah dapur roket telah dibangunkan di USM untuk memasak. Dapur tersebut telah direka khas untuk bef... | 5/8/2018 | 6/1/2017 | Vishnuwaaran Manivelu | |
Development and modelling of power system stability using matlab / Nor Ain Bt Jamil Hosni Pasaran terhadap elektrik kini menjadi sangat penting disebabkan oleh tekanan ekonomi dan keperluan secara mendalam untuk menjana kuasa elektrik sesuatu sistem supaya sistem berkenaan berada dalam keadaan selamat. Pada masa yang sama, beberapa masalah turut timbul disebabkan oleh penggabungan sistem yang sedia ada kepada entity yang lebih meluas da... | 5/25/2018 | 4/1/2011 | Nor Ain Bt Jamil Hosni | |
Development and improvement of compressed air engine performance with modified cam lift for intake stroke Ketika dunia sedang terhimpit dengan krisis tenaga dan bahan api, serta diburukkan lagi
daripada segala jenis pencemaran, lantas apa-apa sahaja teknologi baru yang membawa
penyelesaian kepada masalah ini dianggap sebagai sesuatu yang amat baik. dalam salah satu
teknologi baru itu ialah pembangunan enjin baru yang dipanggil sebagai "enjin udara
... | 2/15/2019 | 6/1/2015 | Muhamad Izhar Ismail | |
Development and documentation on use of completely / Zulkharnain Hamid Projek ini ialah untuk membangunkan dan mendokumentasikan contoh sebenar
kejuruteraan dalam penggunaan rekabentuk penuh secara rawak (CRD) di dalam
PPKEE. Projek ini hanya melibatkan factor tunggal eksperimen menggunakan ANOVA
teknik untuk menganalisis data. Projek ini secara mudah adalah untuk memahami factor
tunggal eksperimen menggunakan rek... | 8/1/2018 | 4/1/2010 | Zulkharnain Hamid | |
Development and documentation on the use of development and documentation on the use of nonparametric statistical tests / Suryani Mohd Tahir Metodologi terperinci mengenai pembinaan contoh-contoh mengenai aplikasi sebenar ujian statistik tak berparameter dalam bidang kejuruteraan diberikan dalam tesis ini. Baru-baru ini,di dapati bahawa tidak terdapat dokumentasi tentang penggunaan ujian statistik tak berparameter oleh para pelajar di PPKEE. Tiga ujian statistik tak berparameter yang di... | 8/1/2018 | 4/1/2010 | Suryani Mohd Tahir |