(For USM Staff/Student Only)

Browse/Search: EngLib USM

Filter By Content Type:
All 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Viewing: 976 - 1000 of 13140

First            < Previous     ....    21   22   23   24   25   26   27   28   29   30   31   32   33   34   35   36   37   38   39   40   ....    Next >              Last

ThumbnailName Publication Date First Public Date Contributors
Remazol brilliant blue r reactive dye removal by durian peel based activated carbon/Mohamad Firdaus Mohamad Yusop
Karbon teraktif komersial yang di dapati sekarang masih dianggap mahal disebabkan penggunaan bahan mentah yang tidak boleh diperbaharui dan agak mahal seperti arang batu bitumen. Oleh itu, penyelidikan ini bertujuan untuk menyiasat potensi penggunaan sisa-sisa buahan tempatan iaitu kulit buah durian sebagai alternatif kepada bahan mentah sedia ada ...
10/5/20204/1/2011Mohamad Firdaus Mohamad Yusop
Preparation of activated carbons from sugarcane bagasse by using fluidized bed reactor with steam activation/Nuraini Nasuha Mohd Hami Nam
Karbon teraktif dihasilkan daripada hampas tebu dengan menggunakan pengaktifan stim di dalam relau bersuhu tinggi. Proses pirolisis cepat telah dijalankan dengan reaktor lapisan terbendalir untuk menghasilkan arang sebelum proses pengaktifan. Ujikaji telah dilaksanakan untuk meninjau kesan pelbagai parameter proses seperti saiz zarah, suhu pengakti...
10/5/20204/1/2011Nuraini Nasuha Mohd Hami Nam
Preparation and characterisation of hydrophobic poly vinylidene fluoride)(pvdf) membrane/Nik Asmidar Nik Awang
Kajian ini menerangkan tentang persediaan dan ciri-ciri hidrofobik poly (vinylidene flourida) membran melalui kaedah songsangan fasa menggunakan sistem dual penggumpalan. Terdapat dua jenis pelarut yang digunakan dalam formulasi ini seperti dimetilformamida (DMF) dan dimetilacetamida (DMAc). Kesan-kesan masa untuk larut, kepekatan polimer, nisbah ...
10/5/20204/1/2011Nik Asmidar Nik Awang
Post-treatment of palm oil mill effluent using modified sequencing batch reactor augmented with zeolite / Hossein Farraji
Salah satu sistem olahan air sisa adalah penjujukan reaktor kelompok (PRK). Pasca olahan effluen kilang kelapa sawit (EKKS) dengan aplikasi air sisa bandar dan penggunaan zeolit semulajadi dalam sistem PRK aerobic terubahsuai. EKKS mengandungi kepekatan pencemar organik yang sangat tinggi, kepekatan elemen logam toksik yang rendah bersama kandungan...
10/5/20207/1/2018Hossein Farraji
Performance comparison between pid and lqr controller to stabilise a platform using variable pitch propeller for drone application
Rekabentuk pengawal untuk menyeimbangkan struktur platform dalam sumbu longitudinal adalah penting dalam melanjutkan rekabentuk pengawal untuk menstabilkan drone yang semakin dipakaigunakan oleh industri hari ini. Sepanjang tesis ini, struktur platform dengan kipas boleh laras pic di kiri dan kanan, dengan satu derajat kebebasan yang memutar tentan...
10/5/20208/1/2020Khoo Hui Xian
Numerical investigation on aerodynamics and blade loadings of vertical-axis darrieus turbines
Pelepasan gas berbahaya akibat pembakaran sumber bahan api fosil telah meningkatkan ancaman perubahan iklim. Ancaman perubahan iklim telah memaksa perubahan paradigma antara kalangan pemimpin-pemimpin dunia yang kini menghadapi cabaran untuk mengurangkan pergantungan besar kepada sumber tenaga tidak boleh diperbaharui untuk memenuhi keperluan tenag...
10/5/20208/1/2020Janaggen Balasubramaniam
New structural evolving algorithms for fuzzy systems / Hisham Haider Yusef Sa’ad
Pada masa kini, isu kompromi antara kejituan dan penafsiran semakin mendapat perhatian dalam merekabentuk sistem kabur yang baharu. Dalam tesis ini, tiga model kabur berkembang iaitu peningkatan pengenalan istilah kabur (EFTI), kaedah pengenalan struktur (SIM) dan pendekatan perkembangan struktur (SEA) dicadangkan untuk menangani isu kompromi antar...
10/5/20209/1/2018Hisham Haider Yusef Sa’ad
Modelling and structural analysis of a small-scale solid propellant test stand
Pengujian roket telah digunakan oleh pengleuar rocket dan penggemar hobi rocket untuk mengukur prestasi roket secara kuantitatif. Komponen yang penting dalam pengujian rocket ialah pelantar ujian yang berfungsi sebagai pelekap rocket, pelekap peralatan ukur dan sistem penjajaran bagi roket sambil menahan tujahan roket. Oleh itu, tujuan tesis ini ad...
10/5/20208/1/2020Jonathan Charanraj Jeswant Singh
Modelling and control of dual-rotor embedded wing vertical take-off and landing (vtol) unmanned aerial vehicle (uav)
Kemajuan dalam pemodelan dan mereka-bentuk algoritma pengawal untuk pelbagai konfigurasi hibrid pesawat tanpa pemandu (UAV) telah meningkat secara mendadak disebabkan oleh peningkatan dalam permintaan di pelbagai pengunaan. Pengunaan dalam ketenteraan dan awam merupakan contoh yang terbaik untuk menunjukkan kepelbagaian pengunaan hibrid UAV. Kajian...
10/5/20208/1/2020Kevin Tai Chi Kin
Improvement of cation exchange capacity (cec) sample sericite from bidor with hydrothermal method/Mohd Shaharolnaim Safaruddin
Serisit sering digunakan di dalam industri kosmetik. Di dalam kajian ini, serisit akan dikaji untuk digunakan sebagai penyerap logam berat dalam rawatan air kumbahan dengan menaikkan nilai keupayaan penukar kationnya (CEC). Serisit sesuai untuk kajian ini kerana sifat yang dimilikinya. Secara semulajadinya keupayaan penukar kation (CEC) serisit ada...
10/5/20204/1/2011Mohd Shaharolnaim Safaruddin
Fluid-structure interaction analysis of shell eco-marathon prototype car
Shell Eco-Marathon (SEM) adalah projek pendidikan tahunan di mana keringanan dan kecekapan bahan bakar disatukan dalam pembangunan kenderaan yang lestari. Kaedah reka bentuk aerodinamik yang baik dan kesan interaksi bendalir-struktur (FSI) pada kenderaan masih tetap samar-samar dalam pembangunan kenderaan SEM. Dengan mengambil kira pertimbangan ini...
10/5/20208/1/2020Hedy Tiew Soon Keey
A fast-compressive tracking integrated with differential evolution to optimize object tracking performance
Penjejakan objek adalah penyelidikan utama dalam bidang sains komputer. Kini adalah sukar untuk mengembangkan algoritma dan model penjejakan yang diinginkan dan efisien untuk penjejakan objek kerana setiap penjejak mempunyai atribut dan kelemahan yang dominan. Dasar-dasar algoritma evolusi, Evolusi Pembezaan (DE) diperkenalkan untuk mencari paramet...
10/5/20208/1/2020Foo Chuan Yuan
Development of green caogulant for drinking water treatment/Siti Kamisah Malik
Dalam kajian ini, air keruh sintetik dan air mentah digunakan untuk megenalpasti kemungkinan pembeku semulajadi dan kimia dalam eksperimen ujian balang. Ciri-ciri air keruh sintetik dan air mentah seperti kekeruhan dan pH telah dianalisis terlebih dahulu. Dos optimum, pH, kelajuan pengocakan dan masa penetapan untuk semua pembeku semula jadi dalam...
10/5/20204/1/2011Siti Kamisah Malik
Design and development of mysat attitude control system using permanent magnet
Universiti Sains Malaysia sedang membangunkan sebuah satelit kiub bersaiz 1U yang dipanggil MYSat. Satelit ini dibina oleh sekumpulan mahasiswa universiti dengan bimbingan dan bantuan pengajaran daripada pensyarah dan mahasiswa kedoktoran. Satelit ini dibina untuk mengkaji ketumpatan elektron di ionosfera untuk pengurusan bencana. dan membina keupa...
10/5/20208/1/2020Farah Hanum Mohd Fadzil
Balancing exploitation and exploration search behavior on nature-inspired clustering algorithms / Mohammed Y. T. Alswaitti
Teknik-teknik pengelompokan berasaskan pengoptimuman yang diinspirasikan daripada alam semulajadi adalah berkuasa, teguh dan lebih canggih daripada kaedah-kaedah pengelompokan konvensional disebabkan ciri stokastik dan heuristik teknik-teknik tersebut. Namun demikian, algoritma-algoritma ini mempunyai beberapa kelemahan seperti kecenderungan untuk ...
10/5/20208/1/2018Mohammed Y. T. Alswaitti
Autonomous maze navigation using dual-layer q-learning based hierarchical reinforcement learning and relative states
Navigasi labirin autonomi semakin penting dalam bidang perancangan jalan. Penerapan navigasi autonomi di dunia sebenar seperti dalam misi perlombongan dan penyelamatan di mana akses manusia dibatasi. Projek ini menerapkan pembelajaran peneguhan untuk menyelesaikan navigasi labirin autonomi dengan kenderaan darat 2D di persekitaran dalaman atau kawa...
10/5/202010/1/2020Lee Meng Kuan
An improved framework of region segmentation for diagnosing thermal condition of electrical installation based on infrared image analysis / Mohd Shawal Jadin
Keadaan yang tidak normal bagi peralatan elektrik akan berlaku apabila suhunya melebihi had yang dibenarkan, yang boleh mengakibatkan kegagalan peralatan tersebut. Oleh itu, pencegahan awal amat penting untuk mengelakkan perkara ini berlaku disamping meningkatkan kebolehpercayaan peralatan tersebut. Kajian ini mencadangkan satu teknik baharu bagi s...
10/5/20207/1/2018Mohd Shawal Jadin
Aerodynamic optimization of shell eco marathon prototype car
Matlamat jangka panjang dalam industri automotif adalah untuk mengurangkan penggunaan bahan api dan pencemaran alam sekitar tanpa menjejaskan prestasi aerodinamik kereta. Dalam kajian ini, prestasi aerodinamik kereta prototaip Shell Eco-Marathon yang direka oleh pelajar akan dianalisis dengan menggunakan simulasi Pengiraan Dinamik Bendalir (CFD). D...
10/5/20208/1/2020Lee Ming Wei
Advanced flight control for quadcopter
Pesawat udara tanpa pemandu telah digunakan oleh masyarakat secara meluas dalam pelbagai bidang. Pesawat udara tanpa pemandu memerlukan satu pengawal yang lebih baik untuk mengawal kestabilannya. Pengawal PID biasanya digunakan dalam mengendalikan pesawat udara tanpa pemandu, namun, ia menghadapi masalah ketika pesawat udara tanpa pemandu mengalami...
10/5/20208/1/2020Lee Chia Wei
Adsorption study of ammonium from domestic wastewater and leachate using waste activated sludge /Nurul Azwin Burhanuddin
Amonium yang sering kali hadir di sungai, tasik dan kolam telah menjadi perhatian utama di seluruh dunia. Hal ini dapat menyumbang kepada eutrofikasi yang akan menyebabkan penurunan oksigen di dalam air. Seterusnya, akan membahayakan kehidupan air. Dalam projek ini, amonium telah dijerap dari sisa domestik dan air lindi melalui proses penjerapan. S...
10/5/20204/1/2011Nurul Azwin Burhanuddin
A 5.0 ghz active inductor current controlled oscillator / Chakaravarty D Rajagopal
Permintaan untuk komunikasi tanpa-wayar dalam bidang suara dan data telah berkembang pesat. Tahap integrasi sistem pemancar-penerima radio frekuensi (RF) telah menjadi sangat rumit dan usaha untuk menangani hal ini telah meningkat hampir secara eksponen. Komunikasi RF pada masa kini memerlukan sistem yang amat pantas untuk aplikasi-aplikasi laju sp...
10/5/20207/1/2018Chakaravarty D Rajagopal
To develop an IoT platform to monitor the energy usage using cloud
Salah satu keprihatinan untuk pengguna elektrik domestic adalah kadar penggunaan tenaga elektrik pendingin hawa. Dalam projek ini, kajian penggunaan tenaga elektrik pendingin hawa dengan menikmati kecanggihan teknologi dalam IoT. Pada masa menjalankan eksperimen, mikropengawal akan muat naik data yang direkod ke pelantar awan ThingSpeak. Kajian pen...
10/2/20208/1/2020Cheah Kok Lim
The The development of front car bumper model using natural fiber reinforced composite prepreg
Disebabkan oleh peningkatan dalam permintaan untuk bahan-bahan dengan ciri-ciri seperti nisbah kekuatan-kepada-berat yang tinggi, rintangan terhadap hakisan, kalis api, tidak mudah haus dan lain-lain di seluruh dunia, kemajuan bahan-bahan komposit ini amatlah penting untuk memenuhi keperluan Industri Keempat yang sedang berkembang pesat. Secara umu...
10/2/20208/1/2020Aiman Hakim Mohamed Zulmazi
Structural assessment for a three storey building under different usage using s-frame
Struktur analisis merupakan salah sebuah bidang utama dalam kejuruteraan Awam. Sebelum sebuah bangunan itu dibina atau diubah fingsi kegunaannya, proses analisa hendaklah dijalankan untuk mengelakkan kegagalan struktur berlaku. Kajian ini menitikberat tentang kesan terhadap penambahan beban khidmat kepada sesuatu struktur. Tujuan kajian ini ada...
10/2/20204/1/2005Chin Wai Yet
Stress and strength analysis of a control flap structure for ultra-light helicopter
Tujuan tesis ini adalah untuk menganalisis tekanan dan kekuatan, merekabentuk, dan membuat struktur sirip kawalan untuk sebuah helikopter ultra ringan (ULH). Tesis ini menyediakan kaedah terperinci dalam menganalisis tekanan dan kekuatan sirip kawalan bagi helikopter ultra ringa dan juga reka bentuk terperinci sirip kawalan. Sirip kawalan ini direk...
10/2/20208/1/2020Athifah Fakhirah Muhammad
First            < Previous     ....    21   22   23   24   25   26   27   28   29   30   31   32   33   34   35   36   37   38   39   40   ....    Next >              Last


All 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Search: