(For USM Staff/Student Only)

Browse/Search: EngLib USM

Filter By Content Type:
All 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Viewing: 7501 - 7525 of 13220

First            < Previous     ....    301   302   303   304   305   306   307   308   309   310   311   312   313   314   315   316   317   318   319   320   ....    Next >              Last

ThumbnailName Publication Date First Public Date Contributors
Development and testing of swimming fish robot
Bidang "ethorobotics" ialah contoh yang menakjubkan tentang bagaimana robotik dapat menyediakan saintis dengan alat yang belum pernah terjadi sebelumnya untuk mempromosikan pemahaman mengenai makmal dan tingkah laku haiwan. Kerja-kerja yang dibentangkan dalam tesis ini ialah ikan robotik dengan propulsor berterusan yang dikendalikan oleh wayar dan ...
7/9/20196/1/2019Low Jianyan
Development and verification of traffic noise estimation using quarry environmental modeling (qem)
Antara isu utama yang dihadapi oleh kuari-kuari di seluruh dunia ialah penyebaran bunyi daripada kuari yang berpotensi mengakibatkan kesan-kesan negatif terhadap keadaan persekitaran masyarakat setempat. Penyebaran bunyi yang datang daripada kuari-kuari adalah dihasilkan oleh lori. Pengeluaran bunyi yang tidak mengikut piawai yang ditetapkan akan m...
4/9/20186/1/2017
Development frequency estimation technique of radio frequency (rf) signal
Teknik anggaran frekuensi adalah kaedah terbaik untuk mendapatkan isyarat frekuensi yang betul. Projek ini menggabungkan kedua-dua bahagian bahagian persampelan dan bahagian pengawal mikro. Dalam proses sampel dan memegang, ia diukur isyarat analog pada jangka masa yang seragam dikenali sebagai persampelan. isyarat analog (berterusan) akan menukar ...
4/19/20186/1/2017Mohamad Hafis Hafizi Yusri
Development of reed–solomon codes encoding and decoding algorithm
Pada masa kini, teknologi telah berkembang dan ia tidak dapat dinafikan bahawa hampir setiap produk telah tertanam dengan fungsi digital. Tanpa mengira saiz, setiap produk juga dilengkapi dengan alat-alat digital. Oleh itu, adalah sangat penting untuk memastikan penerima dapat menerima data yang betul dari pemancar. Mana-mana penghantaran isyarat j...
11/22/20196/1/2013Boey Kean Hua
Development of 1 kw inverter using microcontroller / Lee Sze Sing
ini menunjukkan rekabentuk dan perlaksanaan fasa tunggal titi penuh penyongsang berdasarkan mikropengawal. Input voltan ialah 12V arus terus manakala output voltan ialah 240V arus ulang alik dengan frekuensi 50 Hz. Penyongsang tersebut dibahagikan kepada dua bahagian; iaitu litar pensuisan dan fasa tunggal titi penuh penyongsang. Rakabentuk litar y...
8/2/20184/1/2010Lee Sze Sing
Development of 100W, 24V dc to dc boost converter / Farhana Mohamad Yusop
Penukar at merupakan litar elektronik yang menukar sumber arus terus dari satu aras ke aras yang lain. Penukar ini boleh menaikkan, menurunkan atau membalikkan keluaran. Tujuan utama dalam menjalankan projek ini adalah untuk merekabentuk penukar at dengan menggunakan topologi Boost dengan keluaran 100 W, 24 V. Ujian dan analisa pada rekebentuk ...
3/19/20184/1/2010Farhana Mohamad Yusop
Development of 16-element p-shaped wide-slot antenna array fo through-the-wall imaging /Ng Wang Ching
Pengambaran melalui dinding (TWI) semakin menjadi tumpuan antarabangsa. Pengambaran melalui dinding merupakan satu aplikasi yang amat berguna dalam kecemasan seperti perompakan, military dan gempa bumi. Jikalau seseorang masuk ke tempat kejadian untuk menjalankan inspektasi, sesungguhnya amat berbahaya dan berisiko. Untuk megetahui adakah orang di ...
12/2/20191/6/2014Ng Wang Ching
Development of 3D face recognition using microsoft kinect
Kajian tentang sistem pengecam muka secara 3D telah menjadi salah satu topik kajian yang sangat hangat dalam beberapa tahun ini. Sistem pengecam muka 3D secara automatik amat diperlukan adalah kerana pertumbuhan populasi dengan pesat. Oleh sebab itu, sistem pengecam muka secara automatik amat diperlukan. Kajian ini dijalankan untuk membina satu sis...
4/17/20185/1/2017Loh Qing Rong
Development of 3d microstructures by using grayscale photolithographic technique
Perkembangan pesat teknologi seperti bio-chip, peranti pendalir mikro, peranti mikro-optik dan sistem mikro elektro-mekanikal (MEMS) memerlukan keupayaan membina struktur tiga dimensi (3D) yang kompleks di skala mikro. Bagi membina struktur 3D di skala mikro, kebiasaannya beberapa topeng cahaya digunakan bagi menghasilkan corak 3D diatas beberapa l...
8/29/20183/1/2016Lee Tze Pin
Development of 5v 20a (100w) dc chopper using cuk topology / Mohd Noor Azimmi Redzuan
Laporan ini mengemukakan pembangunan sebuah penukar arus terus berdasarkan topologi Cúk dengan 5V dan 20A sebagai keluaran yang dimahukan. Penukar ini secara asasnya adalah berdasarkan kombinasi diantara topologi penukar ‘’Buck’’ dan ‘’Boost’’. Sama seperti penukar ‘’Buck-Boost’’, penukar Cúk menghasilkan voltan keluaran yang lebih rendah atau lebi...
7/31/20184/1/2010Mohd Noor Azimmi Redzuan
Development of 5v 20a (100w) dc chopper using cúk topology/ Nurfarahin Mohamed Razali
Projek ini adalah untuk mereka satu dc-dc litar penukar menggunakan topologi Cuk dengan keluaran 5V, 20A. Topologi Cuk pada asasnya adalah satu kombinasi penukar ‘Buck’ dan ‘Boost’. Topologi ini mempunyai kecekapan tinggi, input rendah dan riak arus keluaran yang rendah dan bersaiz kecil. Penukar Cuk menghasilkan voltan keluaran yang rendah dan jug...
11/21/20184/1/2011Nurfarahin Mohamed Razali
Development of 8 inch Roll-To-Plate (R2P) Nanoimprint Lithography (NIL) system
Secara umumnya, percetakan litografi (NIL) adalah satu kaedah reka struktur pada wafer substrat pada corak skala nanometer. Ia adalah satu proses nanolithography mudah dengan kos yang rendah, daya pemprosesan yang tinggi dan resolusi tinggi. Ia mewujudkan stuktur pada wafer melalui kaedah penekanan mekanikal dan proses-proses berikutnya. Resin yang...
11/21/20186/1/2016Azizan Ahamad
Development of a 2d underwater acoustic based localization system
Sistem Penentuan Kedudukan Bawah Air digunakan secara meluas pada masa kini untuk tujuan ketenteraan, perikanan, penyelidikan, dan pengawasan. Untuk memeta sesuatu objek di bawah air, sistem harus berupaya untuk mengesan dan menentukan jarak dalam air. Cabaran yang dihadapi termasuklah kaedah untuk menentukan jarak atas tanah tidak sesuai untuk dig...
3/9/20186/1/2012Chew Shu Yang
Development of a cascade pid fuzzy logic controller for wall following mobile robot
Kajian ini membentangkan pembangunan mandiri sebuah sistem robot mudah alih beroda (WMR) dalaman dalam menyelesaikan masalah maze. Masalah maze diandaikan sebagai satu pemudahan kepada persekitaran untuk WMRs untuk digunakan dalam kehidupan harian sebagai kenderaan panduan automatik, seperti kenderaan pengangkutan dalam sebuah kilang. Pada masa kin...
5/7/20186/1/2015Koo Yeong Chin
Development of a computer integrated manufacturing software /Nurul Nadia Rahim Basri
Pembuatan Integrasi Berkomputer (PIB) digunakan secara meluas dalam Sistem Pembuatan Fleksibel (SPK). PIB digunakan bagi mengawal SPK dengan menggunakan perisian dan pemprograman tertentu. Perlaksanaan PIB bermula dengan kemahiran terhadap arahan-arahan dalam mesin-mesin robotik yang bertujuan dalam menjimatkan masa pembuatan sesuatu produk. Perisi...
7/9/20204/1/2008Nurul Nadia Rahim Basri
Development of a computer integrated manufacturing software for a flexible manufacturing system/Nurul Nadia Rahim Basri
MATLAB digunakan bagi mengintegrasi dengan Pengawal Logik Berprogram (PLB) melalui pemprograman yang betul. Komunikasi data amat penting dalam proses pengintegrasian. Dalam usaha mencapainya, pemprograman secara berkesan adalah amat perlu. Dalam keputusan makmal, didapati sistem pengintegrasian tidak dapat dilaksanakan berikutan pemprograman yang t...
7/16/20204/1/2008Nurul Nadia Rahim Basri
Development of a control flap for the ultralight helicopter
Tujuan projek ini adalah untuk membangunkan kawalan flap untuk helikopter ultraringan berdasarkan konsep menukar aliran udara. Struktur flap kawalan dianalisis berdasarkan kepada keadaan yang melampau. Kawalan flap terdiri daripada dua bahan-bahan iaitu Aluminum (2014-T4) dan PF. Maksimum tegasan Von Mises diperolehi daripada simulasi adala...
3/19/20186/1/2017Mohammad Shair Mohd Zain
Development of a crack mouth displacement gauge for fracture mechanics specimens
Tolok anjakan permulaan retak dibina untuk ujian fraktur mekanik pada sampel fraktur mekanik. Melalui projek ini, tolok anjakan permulaan retak dibina untuk digunakan untuk ujian fraktur mekanik. Ukuran tolok anjakan permulaan retak yang dibina mengikut ketetapan dari ASTM E399-09. Langkah pemilihan bahan dilakukan untuk memilih bahan yang sesuai u...
5/8/20186/1/2017Siti Nuraimi Abdul Hamid
Development of a cricket ball bowling machine
Tesis ini membentangkan reka bentuk dan pembangunan mesin pembaling bola kriket. Pada masa kini, tidak ada pengeluar mesin pembaling bola kriket yang berdaftar di Malaysia. Sebahagian daripada mesin tersebut perlu dibeli dari luar negara seperti dari India, Australia dan Amerika Syarikat. Mesin pembaling bola kriket digunakan untuk melatih pemukul ...
6/5/20186/1/2016Muhammad Syafiq Mokhtar
Development of a data acquisition (daq) system for electrocardiogram (ecg) signal using analog-to-digital conversion (adc) driver/ Ang Hooi Jun
Secara umumnya, sistem perolehan data digunakan untuk memproses data analog yang didapatkan daripada sensor dan menukarkan ke data digital yang boleh dimanipulasi oleh komputer. Sistem perolehan data merangkumi perkakasan dan perisian. Perkakasan sistem perolehan data biasa mengandungi sensors, litar pengubahsuaian isyarat dan penukar analog ke dig...
2/18/20206/1/2013Ang Hooi Jun
Development of a DC motor control
Sebuah motor DC boleh beroperasi tanpa menggunakan apa-apa pemandu tetapi dengan berbuat demikian, motor akan dirompak daripada potensi yang sepenuhnya contoh seperti punyai kawalan kelajuan yang lebih baik. Dengan itu, projek ini telah dilaksanakan dengan mempunyai 3 objektif untuk menyelesaikan isu tersebut. Salah satu daripadanya adalah untu...
4/18/20186/1/2017Nasrul Hadi Hazal
Development of a discrete wavelet transform and artificial neural network based classification system for mammogram images / Luqman Mahmood Mina
Pada masa ini, terdapat pelbagai sistem diagnosis bantuan komputer (CAD) yang dibangunkan sejak beberapa tahun lalu untuk membantu ahli radiologi dalam pengecaman lesi mamografi yang boleh menunjukkan kehadiran kanser payudara. Walau bagaimanapun, prestasi CAD terhad oleh dua isu utama iaitu (i) kawasan yang tidak diingini (seperti label segi empat...
5/9/20189/1/2016Luqman Mahmood Mina
Development of a fiber optic roughness measuring system/Shamini P. Janasekaran
Laporan ini memaparkan perkembangan gentian optik dalam menentukan kekasaran sesuatu sistem. Sebagai sebahagian besar daripada projek, saya telah menghasilkan satu sistem untuk menentukan kekasaran permukaan dengan menggunakan gentian optik. Pelbagai kajian telah dilakukan untuk medapatkan pandangan yang lebih baik dalam menentukan kekasaran sesuat...
4/17/20195/1/2006Shamini P. Janasekaran
Development of a flight simulation environment using matlab and flightgear as an educational platform /Looi Seng Tzer
Project ini memfokus kepada penubuhan sebuah penyelaku penerbangan menggunakan model kapal terbang sayap tetap yang mengandungi pergerakan enam darjah kebebasan yang tidak linear. Aplikasi utama penyelaku penerbangan ini adalah untuk meramalkan pergerakan enam darjah kebebasan kapal terbang apabila parameter reka bentuk kapal terbang tersebut diuba...
9/5/20196/1/2014Looi Seng Tzer
Development of a lightweight portable water sampler for various water bodies
Objektif kajian ini adalah untuk membentangkan reka bentuk yang optimum dan hasil uji kaji ke atas alat mengambil sampel air mudah alih yang berfungsi berasaskan prinsip tekanan udara dan spesifikasi yang sesuai untuk pelbagai tujuan pensampelan air sama ada di permukaan atau bawah tanah. Inovasi alat yang dinamakan sebagai alat mengambil air ALLi ...
1/29/201816/1/2014 Azura Abdul Rahman
First            < Previous     ....    301   302   303   304   305   306   307   308   309   310   311   312   313   314   315   316   317   318   319   320   ....    Next >              Last


All 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Search: