Thumbnail | Name | Publication Date
![]() | First Public Date | Contributors |
Development of a cascade pid fuzzy logic controller for wall following mobile robot Kajian ini membentangkan pembangunan mandiri sebuah sistem robot mudah alih beroda (WMR) dalaman dalam menyelesaikan masalah maze. Masalah maze diandaikan sebagai satu pemudahan kepada persekitaran untuk WMRs untuk digunakan dalam kehidupan harian sebagai kenderaan panduan automatik, seperti kenderaan pengangkutan dalam sebuah kilang. Pada masa kin... | 5/7/2018 | 6/1/2015 | Koo Yeong Chin | |
Development of knowledge-based expert screening system for cervical cancer Barah pangkal rahim adalah barah kedua serius dalam kalangan wanita. Barah pangkal rahim boleh dirawat pada peringkat awal. Oleh itu, pemeriksaan dan diagnosis memainkan peranan yang penting bagi pengesanan awal barah tersebut. Tugas pemeriksaan pesakit barah pangkal rahim memerlukan pengetahuan dan pengalaman pakar sakit puan. Biasanya terdapat be... | 5/7/2018 | 9/1/2016 | Lim Jin Chow | |
Direct contact membrane distillation for palm oil mill effluent treatment / Iylia Idris_ Kumbahan kelapa sawit (POME) adalah bahan buangan yang utama dihasilkan dari kilang kelapa sawit. Peningkatan dalam penghasilan dan pemprosesan kelapa sawit menyebabkan pencemaran alam sekitar dan turut memberi kesan kepada manusia dan hidupan air. POME dihasilkan pada suhu yang tinggi (~ 90 °C), memerlukan beberapa hari dan kawasan untuk disejukka... | 5/7/2018 | 9/1/2016 | Iylia Idris | |
Enhancement of mechanical, thermal and dielectric properties of hybrid carbon nanotubes and alumina in epoxy nanocomposites Penambahan nanotiub karbon (CNT) dalam nanokomposit polimer telah memberikan cabaran kepada penyelidik disebabkan oleh taburannya dalam matriks polimer. Kajian ini memberikan fokus terhadap sebatian hibrid CNT-alumina yang dihasilkan melalui pemendapan wap kimia (CVD) yang digunakan untuk mempertingkatkan taburan dan menambah baik sifat-sifat mekan... | 5/7/2018 | 4/1/2015 | Muhammad Razlan Zakaria | |
Entropy-stable residual distribution methods for system of euler equations / Hossain Chizari Kaedah pengedaran-sisa (RD) mempunyai pelbagai manfaat asas berbanding dengan
kaedah isipadu terhingga (FV) atau kaedah perbezaan terhingga (FD) secara khususnya
daripada segi permodelan fizik pelbagai dimensi, mencapai ketepatan yang tinggi
menggunakan stensil yang lebih kecil dan kurang sensitif terhadap perubahan grid.
Penyelidikan ini akan ... | 5/7/2018 | 9/1/2016 | Hossain Chizari | |
Experimental and computational fluid dynamics (cfd) analysis of wind-induced noise in two-way radio Kajian ini menyiasat aliran angin dan pembentukan vorteks di dalam rongga-rongga untuk memahami hubungan mereka terhadap kewujudan kebisingan semasa komunikasi menggunakan radio dua hala. Pengukuran kebisingan yang disebabkan oleh aliran angin daripada radio dua hala dan model berskala besar (spesimen) telah dijalankan dalam terowong angin gelung t... | 5/7/2018 | 9/1/2016 | Ummi Masyitah Mohd Fisol | |
Geostatistical modelling of soil properties in east java for site suitability assessment / Marelianda Al Dianty Kepelbagaian spatial mempengaruhi tingkah laku asas dan oleh itu prestasi struktur
geoteknikal. Kajian ini telah menjalankan analisis kuantitatif untuk pencirian tapak
dan untuk ramalan sifat kejuruteraan tanah menggunakan statistik dan
teknik pemodelan geostatistik yang telah digunakan dalam analisis geoteknikal tetapi
jarang digunakan dalam b... | 5/7/2018 | 9/1/2016 | Marelianda Al Dianty | |
Mechanical and biodegradable properties of hydroxyapatite coated magnesium deposited by cold spray / Hasniyati Md Razi Proses semburan sejuk yang mudah dan telah diubahsuai digunakan untuk menyalut serbuk hidrosiapatit ke atas substrat magnesium tulen yang dipanaskan kepada 350°C atau 550°C dan dihaluskan permukaan samada 240 atau 2000 gred kekasaran dengan jarak ‘standoff’ 20 mm atau 40 mm. Prosedur ini diulang lima dan sepuluh kali. Satu reka bentuk faktorial pec... | 5/7/2018 | 9/1/2016 | Hasniyati Md Razi | |
Natural flocculant from Durio zibethinus seed starch for municipal solid waste landfill leachate treatment Penggunaan penggumpal polialuminium klorida (PAC) sangat menonjol di dalam olahan larut lesap kambus tanah. Aplikasi PAC di dalam proses penggumpalan telah terbukti di antara penggumpal yang efektif untuk olahan larut lesap kambus tanah. Walaubagaimanapun, PAC dikenal pasti berpotensi menghasilkan lebihan toksik aluminium kepada persekitaran akuati... | 5/7/2018 | 9/1/2016 | Mohd Faiz Muaz Ahmad Zamri | |
Operator training simulator using plantwide control for biodiesel production from waste cooking oil / Dipesh Shikchand Patle Kajian ini bertujuan untuk membangunkan simulator latihan operator (OTS) untuk mangkin homogen bagi proses dua langkah biodiesel yang kompleks. Latihan sambil bekerja selalunya memerlukan kos yang tinggi, berisiko dan tidak lengkap kerana beberapa situasi kecemasan mungkin tidak berlaku semasa sesi latihan. Biodiesel dilihat sebagai sumber bahan ap... | 5/7/2018 | 6/1/2015 | Dipesh Shikchand Patle | |
Photocatalytic removal of phenol using supported nano-TiO2 doped with lanthanum Titanium dioksida (TiO2), memainkan peranan utama dalam jenis rawatan ini
kerana ciri-ciri yang istimewa yang dipunyainya seperti kos yang rendah, lengai, tidak
bertoksik dan juga sangat stabil. Walaubagaimanapun, beberapa pengubahsuaian perlu
dilakukan untuk menambah baik kekurangannya. TiO2 komersial, Degussa P25
fotopemangkin telah diubahsua... | 5/7/2018 | 5/1/2015 | Muhammed Ahshath A. Jamal Muhammed | |
Photocatalytic removal of phenol using supported nano-TiO2 doped with lanthanum / Muhammed Ahshath A. Jamal Muhammed Titanium dioksida (TiO2), memainkan peranan utama dalam jenis rawatan ini
kerana ciri-ciri yang istimewa yang dipunyainya seperti kos yang rendah, lengai, tidak
bertoksik dan juga sangat stabil. Walaubagaimanapun, beberapa pengubahsuaian perlu
dilakukan untuk menambah baik kekurangannya. TiO2 komersial, Degussa P25
fotopemangkin telah diubahsua... | 5/7/2018 | 5/1/2015 | Muhammed Ahshath A. Jamal Muhammed | |
Polyethersulfone-ZnO mixed matrix hollow fiber membrane with antifouling properties for humic acid removal / Abdullah Adnan Abdulkarim Satu teknik baru telah dicadangkan untuk mensintesis membran matrik
bercampur (MM) berbentuk serat berongga (HF) dari formulasi yang ditentukan oleh
membran kepingan rata. Untuk mencapai matlamat ini, membran kepingan rata MM
yang berbeza telah disintesis daripada campuran “dope” yang mengandungi
polietersulfona (PES), nanopartikel ZnO (ZnO-NPs... | 5/7/2018 | 11/1/2015 | Abdullah Adnan Abdulkarim | |
Prediction of flow field and oxygen utilization rate (our) in orbal biological system (obs) using cfd_Noor Aida Saad Sistem Orbal Biologi (OBS), yang merupakan salah satu daripada parit pengoksidaan yang telah diubah suai, telah direka untuk memberikan proses olahan biologi yang optimum. Oleh kerana reka bentuk strukturnya yang berpotensi besar untuk menggalakkan proses olahan yang optimum, adalah sangat penting untuk kita mengkaji keseluruhan sistem operasinya. ... | 5/7/2018 | 9/1/2016 | Noor Aida Saad | |
Preparation and characterization of calcium copper titanate filled epoxy composites for embedded capacitor applications Permintaan yang semakin meningkat untuk pengecilan peranti elektronik
menawarkan pengurangan saiz yang ketara, prestasi dielektrik dan haba yang lebih
baik, kebolehpercayaan dan kos yang lebih rendah. Komposit polimer-seramik telah
dipilih sebagai bahan dielektrik yang paling sesuai untuk kapasitor terbenam. Dalam
kajian ini, seramik seperti ka... | 5/7/2018 | 2015 | Mohd Saidina Dandan Satia | |
Pvdf-tio2 nanocomposite membrane with anti-fouling properties for oil emulsion removal Polivinilidena fluorida (PVDF) membran yang terdedah kepada kotoran emulsi minyak sukar deibersihkan melalui saluran air pada permukaan membran. Sifat hydrophilic titanium dioksida (TiO2) akan mengubah kestabilan larutan polimer semasa fasa penyongsangan dan mengubah morfologi membran. Dalam kajian ini, PVDF-TiO2 membran matriks bercampur yang bers... | 5/7/2018 | 9/1/2016 | Susan Ling Ying | |
Slope Improvement Technique Using 8r Mat System Teknik penstabilan cerun telah menjadi satu subjek penting dalam bidang geoteknikal. Pada masa ini, terdapat beberapa kejadian tanah runtuh di serata dunia. Dalam usaha untuk meningkatkan kestabilan cerun, begitu banyak jenis tetulang cerun telah dihasilkan sejak kebelakangan ini. Antaranya, tayar sekerap telah menunjukkan beberapa ciri yang dikehe... | 5/7/2018 | 9/1/2016 | Muhamad Hisyam Halim | |
The effect of reinforced-epoxy coating on the bending modulus of micro-cantilever using phase-shift shadow moiré / Lim Jiunn Hsuh Dalam rekabentuk dan analisis ke atas julur-mikro PET bersalutan diperkukuh epoksi, kegunaan nilai modulus lenturan yang tepat dalam analisis adalah penting. Nilai modulus lenturan yang tepat juga penting untuk mengkaji kesan salutan diperkukuh ke atas julur-mikro ini. Kajian ini bertujuan untuk menggunakan kaedah moiré bayangan anjakan fasa (PSSM)... | 5/7/2018 | 12/1/2012 | Lim, Jiunn Hsuh | |
Acid-base bifunctionalized hydrotalcite catalyst for biodiesel production from waste cooking oil using ultrasound-assisted reactor system / Mohd.Razealy Anuar Kajian ini memfokuskan kepada penghasilan metil ester asid lemak (FAME) bermangkin daripada minyak masak terbuang menggunakan sistem berbantukan ultrabunyi.Mangkin hidrotalsit (HT) telah disediakan melalui kaedah pembakaran dengan beberapa pengubahsuaian struktur bagi mendwifungsikan dengan asid-bes.HT berdwifungsikan asid-bes bermanfaat dalam menj... | 5/8/2018 | 9/1/2016 | Mohd.Razealy Anuar | |
Characterization of filled epoxy thin film composites for dielectric application Dalam kajian ini, sifat dielektrik, mekanikal dan terma komposit filem nipis epoksi terisi pelbagai jenis pengisi telah dikaji. Bahan pengisi dan epoksi disediakan dengan menggunakan pencampuran ultrasonik dan komposit filem nipis difabrikasi dengan kaedah lapisan putaran. Dalam peringkat petama, komposit filem nipis epoksi terisi mineral kalsium k... | 5/8/2018 | 5/1/2015 | Poh Chen Ling | |
Development of automated testing equipment for very high frequency radio Radio dua hala merupakan satu alat telekomunikasi yang terdapat di pasaran sejak dulu lagi dalam bidang telekomunikasi. Beroperasi secara dua hala, radio dua hala digunakan dalam pelbagai bidang seperti ketenteraan, radio amatur, bomba serta banyak lagi bidang komersial. Untuk melaksanakan analisis Radio Frekuensi (RF) terhadap radio dua hala, bany... | 5/8/2018 | 6/1/2015 | Harindravel Letchumanan | |
The development of the odour threshold test for environmental odour assessment Pengeluaran bau boleh menyebabkan gangguan yang serius kepada penduduk di sekitar kawasan tersebut. Di Malaysia, Olfaktometer digunakan untuk mengukur bau berdasarkan nilai kepekatan bau yang dihasilkan. Olfaktometer tersebut amat mahal dan memerlukan operator profesional dalam pengendaliannya. Oleh itu, kajian ini telah dijalankan untuk menghasilk... | 5/8/2018 | 4/1/2015 | Ros Nadiah Rosli | |
Enhancement of mechanical, thermal and dielectric properties of hybrid carbon nanotubes and alumina in epoxy nanocomposites Penambahan nanotiub karbon (CNT) dalam nanokomposit polimer telah memberikan cabaran kepada penyelidik disebabkan oleh taburannya dalam matriks polimer. Kajian ini memberikan fokus terhadap sebatian hibrid CNT-alumina yang dihasilkan melalui pemendapan wap kimia (CVD) yang digunakan untuk mempertingkatkan taburan dan menambah baik sifat-sifat mekan... | 5/8/2018 | 4/1/2015 | Muhammad Razlan Zakaria | |
Finite element analysis on energy absorbing capability of w-beam corrugated guardrail Kemalangan jalan raya adalah salah satu fenomena masalah yang terbesar di dunia dan masalah bagi mencegah sesuatu kemalangan. Rel Adang seperti W-beam Guardrail adalah penghadang jalan yang direka untuk mencegah kenderaan dari meninggalkan jalan tersebut untuk meningkatkan keselamatan jalan raya. Kesan ujian skala penuh telah dan akan terus menjadi... | 5/8/2018 | 3/1/2015 | Nadia Hanim Abdul Rani | |
Growth of carbon nanostructure arrays on nickel electroplated copper substrate Sejak penemuan karbon nanotiub (CNTs) pada tahun 1991 oleh Iijima, karbon nanostruktur (CNS) yang terdiri daripada karbon nanotiub(CNTs) dan karbon nanofiber (CNFs), telah mendapat perhatian dalam kalangan pengkaji berikutan ciriciri
luar biasa bahan ini. Banyak aktiviti penyelidikan dan penemuan baru berkaitan dengan potensi CNS telah diterokai d... | 5/8/2018 | 9/1/2016 | Roszaini Md Salleh |