Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date
![]() | Contributors |
Designing nursery baby kit using 1sheeld and small embedded platform Pada masa kini, kit bayi pembibitan menjadi lebih popular dan ia juga menarik minat ramai orang. Kajian ini adalah mengenai mereka bentuk kit bayi nurseri menggunakan 1Sheeld dan platform terbenam kecil. 1Sheeld adalah jenis baru perisai Arduino yang boleh digunakan dengan menggunakan telefon pintar Android. Oleh itu, lebih mudah untuk melaksanakan... | 7/4/2018 | 6/1/2016 | Fatin Farhana Wahi Anuar | |
Determination of dynamic characteristics of damaged buildings in the 2015 Sabah earthquake using microtremor observation Tahap kerosakan bangunan yang disebabkan oleh Gempa Bumi Sabah 2015 masih tidak diketahui walaupun terdapat pelbagai bangunan telah dirosakkan. Disertasi ini membincangkan keputusan yang berkaitan dengan sifat dinamik bangunan konkrit bertetulang yang dirosakkan semasa Gempa Bumi Sabah 2015. Mikrogegaran telah diperhatikan di kuarter guru S.M.K. Ra... | 5/24/2018 | 6/1/2016 | Lim Yang Soh | |
Development and performance of a portable water harvesting system Keperluan untuk projek ini timbul daripada hakikat bahawa kekurangan air boleh berlaku di mana-mana sahaja di dunia sama ada secara sementara atau selama-lamanya disebabkan oleh faktor seperti bencana alam dan perubahan iklim. Sistem penuaian air mudah alih yang bekerja dengan pemeluwapan "direct-contact" diilhamkan, direka dan dibina dalam projek ... | 9/24/2018 | 6/1/2016 | Khaw Vei Zhung | |
Development of 8 inch Roll-To-Plate (R2P) Nanoimprint Lithography (NIL) system Secara umumnya, percetakan litografi (NIL) adalah satu kaedah reka struktur pada wafer substrat pada corak skala nanometer. Ia adalah satu proses nanolithography mudah dengan kos yang rendah, daya pemprosesan yang tinggi dan resolusi tinggi. Ia mewujudkan stuktur pada wafer melalui kaedah penekanan mekanikal dan proses-proses berikutnya. Resin yang... | 11/21/2018 | 6/1/2016 | Azizan Ahamad | |
Development of a cricket ball bowling machine Tesis ini membentangkan reka bentuk dan pembangunan mesin pembaling bola kriket. Pada masa kini, tidak ada pengeluar mesin pembaling bola kriket yang berdaftar di Malaysia. Sebahagian daripada mesin tersebut perlu dibeli dari luar negara seperti dari India, Australia dan Amerika Syarikat. Mesin pembaling bola kriket digunakan untuk melatih pemukul ... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Muhammad Syafiq Mokhtar | |
Development of a simulated-based snake robot using simmechanics Tesis ini melaksanakan robot ular enam batang dalam perisian Matlab dengan menggunakan Simscape Multibody (sebelum ini dikenali sebagai SimMechanics) yang bertujuan untuk pemodelan dan simulasi sistem mekanikal multibody. Model tiga dimensi robot serpentin telah direka dengan menggunakan perisian SolidWorks dan dieksport ke dalam SimMechanics untuk... | 11/29/2018 | 6/1/2016 | Shirleyuen Jacob | |
Development of AC-DC circuitry for vibration based energy harvesting Kajian ini membentangkan pembangunan AC-DC litar untuk getaran berdasarkan penuaian tenaga. Reka bentuk Penuai elektromagnet terdiri daripada dua penggerak gegelung suara yang dibuat daripada gegelung tembaga dan magnet neodimium. Voltan yang dijana daripada penuai elektromagnet adalah rendah dan dalam jenis voltan AC, adalah perlu untuk membina sa... | 7/5/2018 | 6/1/2016 | Mohamad Nurakmal Mohamad Sharuddin | |
Development of alamouti diversity system algorithms Tesis ini ditulis dengan tujuan membincang tentang pembinaan sebuah Sistem Kepelbagaian Alamouti yang digunakan dalam teknologi komunikasi tanpa wayar dengan mengunakan Matlab. Tesis ini membincangkan pembinaan algoritma seperti modulasi, penyahdemodulatan, pengekodan dan penyahkodan bagi sistem tersebut. Selepas itu, prestasi sistem tersebut telah... | 7/4/2018 | 6/1/2016 | Chiu Chee Kuan | |
Development of algorithm to reduce shadow on digital image Kehadiran bayangan dalam imej digital biasanya menimbulkan kesukaran dalam bidang pemprosesan imej, terutamanya untuk peruasan imej dan pengecaman wajah. Pembentukan bayangan sering membawa kepada pelbagai cabaran seperti herotan bentuk objek. Masalah-masalah sebegini boleh menyebabkan kemerosotan nyata dari segi keupayaan bagi kebanyakan aplikasi ... | 6/14/2018 | 6/1/2016 | Ooi Chok Dong | |
Development of an adhesion mechanism for a wall-climbing robot Tujuan projek ini adalah untuk menciptakan satu kedakian dinding robot. Robot itu mendapat menberi bantuan kepada manusia semasa menjalankan penyelenggaraan dan pengendalian tugas yang rumit dalam keadaan berisiko dan berbahaya. Demi mengatasi daya gravity semasa robot berada di permukaan dinding yang tegak, kipas menghasilkan daya tujah adalah kun... | 9/24/2018 | 6/1/2016 | Loo Kiam Tong | |
Development of an embedded system for human detection based-on thermal sensing and infrared imaging for nonurban environment application Dalam kajian ini, satu kaedah mengesan manusia dengan menggunakan pengesanan haba telah dicadangkan untuk menyelesaikan masalah pemburuan haram. Kawasan luar bandar telah dipilih sebagai tempat menguji fungsi sistem pengesanan manusia. Ciri-ciri manusia seperti keluasan permukaan dan orientasi akan diukur dan diguna dalam pembangunan sensor haba da... | 6/6/2018 | 6/1/2016 | Tan Ting Feng | |
Development of dielectric feeder for parabolic antenna Berdasarkan projek ini sebuah parabolik reflektor telah direka dan dihasilkan. Pada mulanya, satu elemen tunggal iaitu Antenna silinder resonator dielektrik (CDRA) feeder telah direka dan dibina untuk memantulkan kepada parabolik reflektor. Selepas itu, feeder yang telah direka disepadukan di titik fokus reflektor parabola untuk menyediakan kekuata... | 7/4/2018 | 6/1/2016 | Muhammad Amirul Asyraf Mohd Nasir | |
Development of engine fuel consumption measurement Kajian berterusan selama bertahun-tahun telah dilakukan untuk mencari kaedah yang sesuai untuk mengukur penggunaan bahan api.Ketepatan dan kebolehpercayaan adalah faktor utama untuk menentukan nilai dan kaedah terbaik untuk mengukur penggunaan bahan api enjin.pada masa kini,enjin yang mempunyai kecekapan bahan api yang tinggi adalah dianggap yang t... | 11/23/2018 | 6/1/2016 | Adilah Anzim Ahmad | |
Development of example-based grayscale image colorization method Pewarnaan adalah tugas memberikan warna kepada imej kelabu monokrom. Ia kebanyakannya diguna untuk mewarnakan fotografi monokrom lama atau bersejarah dan filem-filem klasik untuk meningkatkan daya tarikannya. Walau bagaimanapun, kaedah pewarnaan semasa masih memerlukan usaha intensif daripada pengguna untuk mencapai keputusan yang memuaskan. Oleh i... | 6/14/2018 | 6/1/2016 | Chong Kean Sek | |
Development of eyelids and iris detection system from sketch images Pada masa kini, pengesanan ciri-ciri muka memainkan peranan yang penting dalam
pelbagai aspek atau bidang, seperti pengenalan muka, model pengekodan video,
sistem pengawasan keselamatan dan lain-lain. Walaupun terdapat banyak algorithm
pengesanan wajah yang telah dibangunkan, kebanyakan algoritma diuji dengan menggunakan
imej sebenar sebagai co... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Tan Boon Chuan | |
Development of FPGA controller for robotics Pada masa kini, robot memainkan peranan penting dalam kehidupan manusia. Ia memberikan kemudahan dalam kehidupan kita. Robot digunakan secara meluas dalam pelbagai jenis industri terutamanya dalam industri pembuatan. Ini kerana robot boleh diprogramkan untuk melakukan tugas-tugas tertentu dalam tempoh masa yang panjang dan boleh menghasilkan produk... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Ho Kar Hwai | |
Development of fracture toughness testing using an optical method Keluli AISI 316L digunakan secara meluas dalam pembuatan perkakasan, pembedahan, alat, peralatan industri, bahan bangunan yang tinggi dan peralatan penapisan petroleum. Oleh itu, adalah penting untuk menentukan pesawat-terikan keliatan patah bahan.
Objektif projek ini adalah untuk membangunkan satu keliatan patah menguji menggunakan pendekatan ka... | 11/21/2018 | 6/1/2016 | Mohammad Fareez Jaaffar | |
Development of halloysite nanotube reinforced carbonated hydroxyapatite Hidroksiapatit berkarbonat (CHA) yang bersaiz nano telah berjaya dihasilkan dengan menggunakan kaedah nanoemulsi secara mencurah langsung. Komposit tiub nano halloysite bertetulang hidroksiapatit berkarbonat (HNT/CHA) telah dihasilkan dengan menggunakan mortar batu akik dengan menambah aseton ke dalam campuran serbuk HNT dan CHA untuk membentuk pes... | 1/30/2019 | 6/1/2016 | Lai Chai Mei | |
Development of high durability hydrophobic coating using oil palm ash on glass substrates Kaca digunakan dalam pelbagai bidang termasuklah bahan pembinaan, bangunan, industri pengangkutan, panel solar dan produk komersial yang lain. Walau bagaimanapun, cabarannya ialah kotoran yang wujud pada permukaan kaca selepas suatu tempoh masa tertentu. Ini disebabkan oleh sifat kaca yang berhidrofilik. Jesteru itu, objektif projek ini adalah untu... | 1/15/2019 | 6/1/2016 | Luqmanul Hakim Ameran | |
Development of human powered flying vehicle (part 2) – propeller design Tujuan projek ini adalah untuk mereka bentuk dan reka bilah kipas untuk
kenderaan terbang berkuasa manusia dengan menganalisis konfigurasi kipas
menggunakan teori unsur bilah yang melibatkan pemuliharaan aliran paksi dan sudut
momentum, kipas teras dan pekali tork dan kecekapan, unsure pecahan bilah , faktor
aliran masuk dan prosedur penyelesai... | 5/15/2018 | 6/1/2016 | Musharifah Faaiqa Ismail | |
Development of image segmentation and feature extraction technique for cervical cell images Palitan Pap adalah satu teknik konvensional yang digunakan untuk memeriksa
peringkat sel pangkal rahim. Walau bagaimanapun, kesilapan teknikal seperti teknik
persampelan yang kurang sesuai, alat persampelan yang tidak sesuai, dan kesilapan
manusia seperti keletihan mata, keletihan, dan lain-lain berkemungkinan akan berlaku
disebabkan oleh pemer... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Tan Yi Hui | |
Development of lead sensor based on colorimetric gold nanoparticles Dalam kajian ini, nanopartikel emas (AuNPs) koloid telah disintesis menggunakan kaedah pembenihan-pertumbuhan dengan pelbagai saiz iaitu 20 nm, 30 nm, 40 nm dan 50 nm. Penggantungan AuNPs telah dicirikan menggunakan Zetasizer untuk memperolehi sifat serakan dan pengumpalan partikel. Partikel emas yang dihasilkan diubahsuai dengan menggunakan 11-asi... | 1/14/2019 | 6/1/2016 | Suhaila Shiddiqin Dalal | |
Development of led transmitter and photodiode receiver for visible light communication Sistem komunikasi cahaya (VLC) merupakan satu teknologi baru dalam bidang komunikasi tanpa wayar yang terdiri daripada penghantar dan penerima dengan menggunakan cahaya sebagai bahantara penghantaran. Untuk penghantar, Diod pemancar cahaya (LED) digunakan pada VLC atas keupayaan pensuisannya pada frekuensi tinggi. Oleh sebab LED tidak boleh menghan... | 6/14/2018 | 6/1/2016 | Neo Chan Seng | |
Development of machine vision inspection system using line scan camera for label printing Teknologi penglihatan mesin masih berkembang dan bertambah baik setiap tahun. Penglihatan mesin banyak digunakan di dalam pelbagai kegunaan seperti di dalam sektor pembuatan, pemantauan trafik, dan pembedahan. Teknologi ini digunakan untuk membantu dan memudahkan manusia dari segi penglihatan dengan mengunakan kamera untuk melakukan kerja tertentu ... | 6/5/2018 | 6/1/2016 | Muhamad Faris Che Aminudin | |
Development of Network Based Surveillance Module (NBSM) for the wild Pada zaman yang lebih baru ini, penggunaan bahagian-bahagian harimau dalam perubatan tradisional Cina telah menjadi satu pemacu utama yang membawa kepada membahayakan harimau liar, melalui pemburuan haram yang berleluasa, menyebabkan ramai penduduk menjadi berkurangan akibat keletihan atau terpencil. Dalam konteks ini, penggunaan komersial perangka... | 11/14/2018 | 6/1/2016 | Lee Kah Wei |