Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Predicting occurrence of rainfall using discriminant analysis /Kee Pei Hoon Malaysia mempunyai iklim tropikal yang panas dengan taburan hujan yang banyak sepanjang tahun. Air merupakan salah satu sumber asas alam yang utama bagi semua hidupan di atas bumi. Oleh itu, penentuan quantiti taburan hujan yang betul adalah sangat penting. Taburan hujan dipengaruhi oleh beberapa faktor cuaca yang sukar diramal seperti kelembapan u... | 10/31/2018 | 4/1/2009 | Kee Pei Hoon | |
Precision motion control of a mobile robot with self-made encoder / Mohd Syawaludin Hussain Di dalam tesis ini, ketepatan pengawalan pergerakan dan kedudukan yang tinggi telah diaplikasikan terhadap robot bergerak. Robot itu mengunakan pengekod buatan sendiri sebagai suap balik terhadap pengawal PID LM628. Pengekod itu memberikan bacaan yang tepat dengan mengunakan kos pembuatan yang rendah. Robot ini mengunakan dua motor DC yg dikawal ol... | 11/1/2018 | 4/1/2009 | Mohd Syawaludin Hussain | |
Pipeline microcontroller synthesizable design Objektif bagi projek ini adalah untuk merekabentuk dan mensintesis satu saluran
pengeluaran mikropengawal dengan menggunakan perisisan MentorGraphic EDA tool
seperti Design Architect-IC, Modelsim dan Leonardo Spectrum. Saluran pengeluaran
mikropengawal adalah sejenis mikropengawal yang menyediakan pemprosesan
arahan selari berurutan dengan meng... | 8/28/2020 | 4/1/2009 | Mohamad Izat Amir Zulkipli | |
Performance comparison between a generic and specialized artificial neural system for robotic fault recognition / Teo Yu Xiang Pada masa kini, robot berautonomi telah digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang industri. Teknologi kini yang canggih telah membolehkan rekabentuk robot yg canggih. Ini menjadikan ia suatu sistem yg sangat rumit, dan kebarangkalian berlaku kesalahan sistem juga bertambah. Jika sebarang kesalahan pergerakan robot tidak dikesan, ini boleh menye... | 3/7/2018 | 4/1/2009 | Teo Yu Xiang | |
Process planning for throttle lock Throttle lock ialah sebuah alat keselamatan tambahan yang berasaskan konsep baru untuk motosikal. Ia meningkatkan keselamatan untuk kenderaan daripada kecurian atau pengunaan tanpa permintaan. Fasa rekabentuk bagi produk tersebut telah lengkap dan kini fasa pertengahan daripada fasa rekabentuk kepada fasa pembuatan dibentuk untuk pelan proses. Tuju... | 10/28/2020 | 3/1/2009 | Bok Aun Yon | |
Performance comparison between a generic and specialized artificial neural system for robotic fault recognition / Teo Yu Xiang Pada masa kini, robot berautonomi telah digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang industri. Teknologi kini yang canggih telah membolehkan rekabentuk robot yg canggih. Ini menjadikan ia suatu sistem yg sangat rumit, dan kebarangkalian berlaku kesalahan sistem juga bertambah. Jika sebarang kesalahan pergerakan robot tidak dikesan, ini boleh menye... | 2/22/2018 | 1/4/2009 | Teo, Yu Xiang | |
Perbandingan antena pada julat frekuensi 2ghz / Zulifatilah Ismail An antenna is a transducer designed to transmit or receive radio waves which
are a class of electromagnetic waves. In other words, antennas convert radio
frequency electrical currents into electromagnetic waves and vice versa.
Antennas are used in systems such as radio and television broadcasting, pointto-
point radio communication, wireless LA... | 3/13/2018 | 1/4/2009 | Zulifatilah Ismail | |
Performance comparison between low-density parity-check codes and reed-solomon codes in wireless channels / Ierwan Abdul Karim Projek tahun akhir ini melibatkan rekabentuk aturcara untuk kod Pemeriksa
Kesetaraan Kepadatan Rendah dan kod “Reed-Solomon” dengan menggunakan MATLAB.
Kod kod ini boleh berfungsi untuk mengawal dan membetulkan kesalahan dalam data
selepas dihantar melalui saluran tanpa wayar. Terdapat 3 jenis saluran tanpa wayar iaitu
“Additive White Gaussian ... | 9/21/2018 | 5/1/2008 | Ierwan Abdul Karim | |
Pembacaan meter jarak jauh menggunakan talian voltan tinggi / Rosmilawati Dzulkifli Projek pembacaan meter jarak jauh menggunakan talian voltan tinggi ini merupakan satu sistem yang direka untuk memudahkan kerja-kerja pembacaan meter elektrik. Sistem ini tidak memerlukan tenaga manusia untuk pergi ke setiap premis pengguna. Ia berupaya untuk membaca data secara terus daripada premis pengguna. Operasi penghantaran dan penerimaan da... | 9/21/2018 | 5/1/2008 | Rosmilawati Dzulkifli | |
Product design & development innovative attempt on prawn peeler /Ooi Wee Kheong Udang adalah sejenis makanan sedap biasanya didapati dalam jamuan. Perisa dan teksturnya adalah amat gemar oleh orang ramai, tetapi mengupas kerangnya adalah langkah yang agak membosankan. Maka, satu pengupas udang baru adalah direka dalam projek ini untuk mengatasi pekara yang bosan itu. Mereka satu produk baru adalah dianggap sebagai satu cabaran... | 7/20/2020 | 4/1/2008 | Ooi Wee Kheong | |
Preliminary investigation for the design of mechanical physiotherapist to deflect a robotic arm by 10° / Lee Chee Keong Fisioterapi adalah suatu proses melibatkan gerakan manusia and berfungsi untuk memaksimumkan kebolehan seseorang. Dalam project ini, suatu lengan robot digunakan untuk menjalankan latihan fisioterapi. Lengan robot tersebut dicipta and disimulasi dengan menggunakan perisian “Computer Aided Design (CAD)” yang
dikenali sebagai “SolidWorks” sebelum ia... | 9/20/2018 | 4/1/2008 | Lee Chee Keong | |
Pembetulan ketidak-seragaman gambar salunan magnet (mri) / Yeoh Yan Pore Gambar salunan magnet (MR) telah membuka harapan baru dalam bidang diagnosis dan rawatan yang tidak mampu dilakukan sebelum ini. Akan tetapi, terdapat banyak kekurangan yang boleh muncul dalam proses mengambil gambar MR dan seterusnya membuatkan analisis-analisis data menjadi sukar. Kesan penglihatan yang paling ketara ialah ketidak-seragaman keama... | 9/14/2018 | 3/1/2008 | Yeoh Yan Pore | |
Pembangunan transmisi video berdasarkan web bagi menguruskan makmal maya / Yu Seng Yan Internet mempunyai ruang yang sesuai untuk pembangunan aplikasi bagi tujuan pendidikan. Skop project ini adalah untuk membangunkan satu sistem transmisi video berdasarkan web bagi menguruskan makmal. Dalam project ini, satu kamera tanpa wayar akan dipasangkan di atas robot bolehalih di mana kamera itu membantu menangkap imej dalam makmal itu. Siste... | 1/26/2018 | 1/5/2008 | Yu Seng Yan | |
Preliminary investigation for the design of mechanical physiotherapist to deflect a robotic arm by 10° / Lee Chee Keong Physiotherapy is a health care profession related with human movement and function to
maximizing potential. In this project, a robot arm is used to conduct the physiotherapy
exercises. The robot arm is designed and simulated using a Computer Aided Design
(CAD) tool called SolidWorks before it is fabricated and assembled. The robot arm
must be a... | 2/7/2018 | 1/4/2008 | Lee, Chee Keong | |
Pembangunan sistem pintar untuk pengkelasan tahap barah pangkal rahim berdasarkan ciri-ciri imej thinprep / Low Aik Wei Kebelakangan ini, semakin ramai penyelidik menjalankan penyelidikan tentang aplikasi sistem pintar dalam bidang perubatan. Tujuan projek ini ialah membina sebuah sistem pintar yang berupaya mengelaskan tahap barah pangkal rahim kepada tiga tahap, iaitu, normal, Low grade Squamous Intra-epithelial Lesion (LSIL), atau High grade Squamous Intra-epithe... | 1/30/2018 | 1/4/2008 | Low, Aik Wei | |
Processing and characteriztion of high strenght hydroxyapatite reinforced with carbon fibre and clay Objektif penyelidikan ini adalah untuk menghasilkan hidroksiapatit yang ditetulangkan
dengan gentian karbon mengikut beberapa komposisi iaitu 0.1 % dan 0.3%. Bahan seperti
hidroksiapatit tadi dicampur secara basah dengan gentian karbon dan juga bahan pengikat,
PEG 600 dan bahan tambah lain seperti tanah liat bentonit dan juga kaolin. Ianya
kemu... | 10/22/2020 | 5/1/2007 | Amirah Che Zakaria | |
Prepaid power meter by using smart card / Loy Hui Ling Bahagian yang paling penting bagi projek ini ialah system pra bayar yang terdiri daripada mikropengawal dan satu EEPROM. Mikropengawal dalam system ini bertindak sebagai otak bagi system pra bayar dan pengiraan bil dilakukan dalam mikropengawal. Isyarat dihantarkan daripada mikropengawal kepada LED, pembuz (‘buzzer’) dan LCD. Masukan bagi mikropeng... | 9/4/2018 | 5/1/2007 | Loy Hui Ling | |
Performance analysis of voice communication via powerline carrier (plc) communication systems Kajian ini menerangkan analisa perlakuan yang dilakukan terhadap HomePlug Adaptor
85Mbps untuk mengetahui prestasi sebenar dan kesannya penggunaan. Tujuan kajian ini
dijalankan kerana tidak semua perhubungan rangkaian melalui wayar elektrik, antara
satu tempat dengan tempat yang lain adalah sama. Pelemahan dan ganguan isyarat
antara suatu tempa... | 10/28/2020 | 5/1/2007 | Rosaslinda Md Nor | |
Perbandingan kesan penambahan y2o3 dan Nb2O5 serta suhu pengkalsinan ke atas sifat cirian dan kelakuan seramik zirkonia Penyelidikan ini membandingan kesan penstabilan antara Y2O3 and Nb2O5 dalam zirkonia. Serbuk zirkonia penstabil yttria berstruktur nano dengan kepekatan antara 2.5 dan 10.0 mol% dan zirkonia penstabil niobia daripada 5 kepada 20mol% disintesis berasingan dengan mengunakn kaedah prapenanda polimer dengan proses Pechini. Bahan untuk larutan prapenand... | 10/20/2020 | 5/1/2007 | Siew Fook Wai | |
Penyiasatan lapisan filem SiO2 berpemalar dielektrik rendah (k) yang diendapkan di atas wafer Si untuk aplikasi cmos Kajian ini mempamerkan keputusan fabrikasi dan pencirian filem silika yang
digunakan dalam dielektrik antara lapisan (ILD). Filem silika dihasilkan dengan teknik
pemutaran sol-gel menggunakan tetraethylorthosilicate (TEOS) dan
methyltriethoxysilane (MTES) sebagai prapenanda; masing-masing ditambahkan
dengan pemangkin asid dan bes . Parameter-pa... | 10/20/2020 | 5/1/2007 | Ee Woei Chang | |
Penyediaan dan pencirian filem nipis SiO2 di atas wafer 4H-SiC dan Si jenis-n dengan teknik sol-gel untuk aplikasi peranti berasaskan mos Silikon dioksida (SiO2) merupakan dielektrik yang digunakan dengan meluas dalam fabrikasi wafer yang boleh diendapkan pada permukaan substrat 4H-SiC sebagai sebatian pasif dalam industri semikonduktor. Teknologi silikon karbida (SiC) yang mempunyai ciri-ciri baik menyumbang kepada kemajuan serta pengaplikasian dalam industri semikonduktor. Penyelid... | 10/21/2020 | 5/1/2007 | Tan Jo-Lene | |
Penyediaan dan pencirian filem nipis HfO2 yang disediakan oleh teknik sol-gel di atas substrak 4H-SiC untuk aplikasi kuasa mos peranti yang tinggi Pengendapan filem HfO2 pada substrak 4H-SiC berjenis n dan Si dengan teknik sol-gel pemutaran salutan dengan menggunakan hafnium klorida, etanol, dan asid klorida sebagai bekalan prapenanda telah dikaji dan dilaporkan. Kesan kepekatan HCl (0.10, 0.12 dan 0.14 ml) dan suhu sepuhlindap (550 oC, 750 oC dan 850 oC selama 30 minits) pada sifat filem tel... | 10/20/2020 | 5/1/2007 | Wang Kang Ji | |
Penyediaan dan pencirian elektrokimia bateri zink-karbon keadaan pepejal berasaskan elektrolit getah asli Bateri dengan konfigurasi zink (Zn) + acetalen hitam (AB) +
politetrafluoroetilena (PTFE) / getah asli epoksida 50 % (ENR 50) + zink klorida
(ZnCl2) / mangan dioksida (MnO2) + AB + PTFE dihasilkan. Filem elektrolit polimer
pepejal ENR 50 + ZnCl2 disediakan dengan menggunakan kaedah penuangan larutan.
Penambahan ENR 50 ke dalam filem elektrolit ... | 10/22/2020 | 5/1/2007 | Tham Yee Len | |
Pengekstrakan aluminium daripada sisa aluminium melalui kaedah pelarutlesapan atmosferik dan pelarutlesapan bertekanan tinggi dengan bes natrium hidroksida Disertasi ini mengkaji pelarutan kimia aluminium oksida daripada sisa metalurgi aluminium dengan menggunakan pendekatan kaedah pengekstrakan hidrometalurgi. Objektif utama kajian adalah memperolehi aluminium pada akhir eksperimen melalui penentuan parameter optimum selain membina satu proses pengitaran semula sisa aluminium tanpa mendatangkan bahay... | 10/20/2020 | 5/1/2007 | Nik Nur Azza Nik Adik | |
Penentuan tenaga pengaktifan dan mekanisme pengoksidaan kuprum dalam keadaan gas termampat pada suhu 200℃ hingga 1000℃ Projek ini bertujuan mengkaji mekanisme pengoksidaan logam kuprum dalam keadaan udara termampat pada suhu 200℃, 300℃, 400℃, 600℃, 800℃ dan 1000℃. Kuprum yang digunakan sebagai bahan saling hubungan dalam teknologi integrasi skala ultra besar litar bersepadu mengalami masalah pengoksidaan. Selain itu, cuprous oxide (Cu2O) dipercayai boleh digunakan ... | 10/21/2020 | 5/1/2007 | Ng Siew Nee |