Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Development of bismuth nanoparticles for lead and cadmium sensors application Dalam kajian ini, nanopartikel bismut (BiNPs) telah dihasilkan dengan menggunakan kaedah pertumbuhan hidroterma dan didepositkan pada substrat indium timah oksida (ITO) untuk mengubahsuai elektrod tersebut. Pelbagai sintesis parameter telah dikaji: kesan perbezaan masa hidroterma, kesan perbezaan isipadu hidrazin hidrat, dan kesan perbezaan suhu hi... | 4/4/2018 | 7/1/2017 | Teh Jin Jian | |
Development of biodegradable mg-znha composite via mechanical alloying / Emee Marina Salleh Kajian ini bertujuan untuk membangunkan bahan logam biodegradasi menggunakan pengaloian mekanikal (MA). Magnesium (Mg) adalah calon yang paling menjadi tumpuan bagi aplikasi bioperubatan berdasarkan kelebihan sifat-sifatnya berbanding bahan bio yang lain. Tetapi kadar degradasi yang cepat dalam persekitaran fisiologi menghadkan prestasinya. Oleh it... | 9/5/2018 | 5/1/2016 | Emee Marina Salleh | |
Development of behaviour-based mobile robot for goal seeking and obstacle navigation / Oo Cheng Hoe In the field of robotic, there are some concerns that always grab the world attention which are the motion planning and control problem. Both of them will finally decide the collision-free trajectories for a robot in static or dynamic environments which may have many unknown obstacle around while seeking the goal. Thus this report describes the dev... | 2/21/2018 | 1/3/2009 | Oo, Cheng Hoe | |
Development of behaviour-based mobile robot for goal seeking and obstacle navigation / Oo Cheng Hoe Dalam bidang robot, terdapat beberapa aspek yang selalu manarik perhatian sedunia iaitu perancangan gerakan dan masalah kawalan. Kedua-dua aspek akan menentukan laluan bebas langgaran untuk sebuah robot di persekitaran statik atau dinamik yang mempunyai banyak halangan semasa mencari gol. Oleh itu, laporan ini menyatakan pembangunan satu robot bers... | 11/1/2018 | 4/1/2009 | Oo Cheng Hoe | |
Development of autonomous drone for multipurpose functions Drone autonomi boleh menjalankan fungsi seperti penghantaran bantuan kecemasan, penghantaran bungkusan atau kerja-kerja pemantauan dan penyelenggaraan serta dijadikan alat penyelamat dan penghantaran barangan kecemasan melalui sistem kedudukan global (GPS), seiring dengan sensor untuk sistem penghindaran objek. Tesis ini mengutarakan UAV dan mekani... | 8/7/2018 | 6/1/2018 | Sim Kai Sheng | |
Development of automatic liver segmentation method for three- dimensional computed tomography dataset Tomografi berkomputer (CT) selalunya diguna sebagai modaliti pengimejan perubatan bagi hati. Peruasan imej hati adalah penting kerana ia merupakan awalan bagi diagnosis hati. Peruasan manual dapat memberi keputusan yang baik berdasarkan kemahiran pakar radiologi tetapi prosesnya membosankan dan memakan masa disebabkan oleh bilangan imej yang dihasi... | 8/10/2018 | 6/1/2018 | Chew Chin Boon | |
Development of automated testing equipment for very high frequency radio Radio dua hala merupakan satu alat telekomunikasi yang terdapat di pasaran sejak dulu lagi dalam bidang telekomunikasi. Beroperasi secara dua hala, radio dua hala digunakan dalam pelbagai bidang seperti ketenteraan, radio amatur, bomba serta banyak lagi bidang komersial. Untuk melaksanakan analisis Radio Frekuensi (RF) terhadap radio dua hala, bany... | 5/8/2018 | 6/1/2015 | Harindravel Letchumanan | |
Development of audio codec dual sites test solution using v93k including digital-to-analog converter (dac) and analog-to-digital converter (adc) tests in 16-bit mode Ujian isyarat campuran amat diperlukan terutamanya apabila kerumitan reka bentuk litar bersepadu yang melibatkan kedua-dua isyarat analog dan digital semakin meningkat. Penggunaan peralatan ujian automatik amat diperlukan untuk liputan ujian yang lebih komprehensif. Projek ini memberi tumpuan kepada ujian pengeluaran untuk codec audio TLV320AIC10 d... | 2/25/2020 | 6/1/2019 | Theng Zing Sze | |
Development of audio codec dual sites test solution including an analog loop-back test mode by using v93k ate Produk rekaan yang terbaik masih boleh menyebabkan kemudaratan kepada pengguna kerana kecacatan peranti mungkin berlaku semasa pembuatan. Oleh itu, menguji peranti adalah penting untuk memastikan hanya peranti dengan sifar kecacatan akan dihantar ke pasaran. Peralatan ujian automatik (ATE) membantu menguji peranti secara automatik dan pada kadar le... | 2/26/2020 | 6/1/2019 | Sheril Aisha Sohire | |
Development of artificial intelligence (ai) for image processing and conceptual distance computation from camera for pick and place of oil palm fresh fruit bunch (ffb) Di Malaysia, aktiviti pertanian merupakan sektor yang penting kepada manusia terutamanya terhadap industri makanan. Setiap hari, para penyelidik telah melakukan penyelidikan dalam pertanian demi peningkatan kualiti, produktiviti serta mengehadkan kadar kesalahan manusia. Malaysia dikategorikan sebagai pengeluar dan pengeksport kelapa sawit terbesar... | 9/5/2019 | 5/1/2019 | Siti Adawiyyah Siddiqa Saifuddin | |
Development of artificial bee colony (abc) variants and memetic optimization algorithms / Noorazliza Sulaiman Algoritma pengoptimuman berinspirasikan biologi (BIAs) telah menunjukkan keputusan yang memberangsangkan dalam pelbagai bidang. Salah satu BIAs ialah algoritma pengoptimuman Koloni Lebah Buatan (ABC) yang telah menunjukkan prestasi yang cemerlang dalam banyak aplikasi berbanding algoritma pengoptimuman yang lain. Walau bagaimanapun, ada kalanya pre... | 7/2/2020 | 3/1/2017 | Noorazliza Sulaiman | |
Development of apps for predictive maintenance system a case study in hp Dalam sektor perkilangan global, industri pembuatan dari seluruh dunia berusaha untuk meningkatkan prestasi mereka dengan meningkatkan produktiviti pengeluaran antara satu sama lain untuk mengekalkan kelebihan daya bersaing dalam persekitaran perniagaan yang kompetitif ini. Kebanyakan kilang telah melaksanakan pelbagai jenis kaedah seperti meramalk... | 8/23/2018 | 5/1/2018 | Vemal Kathirvelu | |
Development of anfis algorithm to predict the sheet metal cut quality of carbon dioxide laser / Chong Zhian Syn Keperluan utama dalam industri pemotongan laser adalah untuk menghasilkan kualiti pemotongan yang bermutu, yang melibatkan dengan kelebaran pemotongan, kekasaran pada permukaan, kekerasan dan kewujudan sanga sesuatu hasil produk selepas pemotongan laser. Keperluan ini memerlukan pembangunan model ramalan bagi mencapai dan meningkatkan kualiti yang ... | 28/3/2018 | 7/1/2011 | Chong, Zhian Syn | |
Development of android based health monitoring system Jumlah populasi berumur antara 25 hingga 29 yang tinggi menunjukkan kepentingan perkhidmatan kesihatan untuk mengekalkan kesihatan mereka. Walau bagaimanapun, terdapat banyak alat pengukur kesihatan hanya dapat mengukur satuparameter kesihatan sahaja. Selain itu, kebanyakan alat pengukur hanya dapat menyimpan rekod dengan bilangan yang terhad. Tamb... | 8/10/2018 | 6/1/2018 | Ooi Yoong Khang | |
Development of an iot environmental information system for users of gps-based public transport Internet-of-Things (IoT) membawa potensi pembangunan untuk mengubah komuniti kepada “Smart City” dengan ide menggabungkan pengumpulan data dan perkongsian perkhidmatan. Ia membawa banyak faedah termasuk merendahkan tahap pencemaran, ramalan cuaca masa nyata, meningkatkan trafik, membina kecekapan tenaga, dan kualiti kehidupan yang lebih baik untuk ... | 8/10/2018 | 6/1/2018 | Mar Hee Sheng | |
A development of an internet of things equipped unmanned ground vehicle for surveilance purpose An Unmanned Ground Vehicle (UGV) is a ground vehicle that operates remotely, without having human on-board. UGVs are widely used for mission-based applications that are often hazardous or inconvenient for humankind. Practically, depending on its purposes, UGVs often equipped with sensors and on-board camera to enable self-navigation in order to ach... | 7/9/2019 | 6/1/2019 | Anis Natasha Azizan | |
Development of an interface circuit for raindrop energy harvesting /Ooi Shinn Woei Penuaian tenaga sentiasa menjadi satu aspek utama untuk kualiti kehidupan manusia yang lebih baik. Keprihatinan terhadap kepupusan sumber tenaga tidak dapat diperbaharui akan menjadi realiti dalam masa beberapa dekad. Penyelidik sentiasa berusaha untuk mencari tenaga alternatif untuk menggantikan sumber yang sedang berkurang. Titisan hujan merupaka... | 8/4/2020 | 6/1/2014 | Ooi Shinn Woei | |
Development of an intelligent system for river water quality classification based on algae composition/Fong Wai Mei Banyak penyelidikan telah dijalankan untuk mengkaji potensi penggunaan rangkaian neural buatan dalam pengawasan biologi kualiti air. Projek ini akan mengkaji kesesuaian penggunaan rangkaian neural buatan untuk membangunkan sistem penunjuk kualiti air sungai berdasarkan komposisi alga. Pengenalan tentang asas rangkaian neural dan seni bina ... | 5/6/2019 | 5/1/2006 | Fong Wai Mei | |
Development of an intelligent system for dc current detection and classification of underground cables based on variation of magnetic flux density and distance measurement / Amirul Fahmi Fadzin Banyak penyelidikan yang telah dilakukan untuk menambah-baik kaedah
pengesanan dan pengukuran arus untuk kabel penghantaran bawah tanah. Penggunaan
transformer arus dan arus pirau adalah contoh kaedah pengukuran arus yang popular pada
masa ini tetapi mempunyai beberapa kelemahan. Kelemahan yang paling utama adalah
sistem bekalan kuasa terpaksa ... | 9/13/2018 | 3/1/2007 | Amirul Fahmi Fadzin | |
Development of an emotion recognition system based on face images Pengecaman riak wajah automatik mempunyai pelbagai applikasi seperti robot sosial, sistem tutor cerdas, sistem automasi rumah pintar dan applikasi lain untuk interaksi manusia-mesin. Oleh itu, penyelidikan dalam pengecaman riak wajah telah berkembang dengan pesat. Namun, kebanyakan pendekatan tidak membandingkan pengaruh cara-cara pembanyakan data ... | 4/19/2018 | 6/1/2017 | Tan Yi Chen | |
Development of an embedded system for non-contact measurement of equipment temperature using thermal array sensor Kecacatan elektrik menjadi kebimbangan utama pada masa kini dan boleh menyebabkan kegagalan fungsi peralatan, kerugian kewangan, dan menimbulkan risiko kebakaran. Oleh itu, pengesanan awal daripada kacacatan elektrik amat penting untuk mengelakkan kecacatan elektrik berlaku lagi. Suhu yang tidak normal boleh menjadi tanda awal potensi kacacatan ele... | 4/17/2018 | 6/1/2017 | Kenneth Tang Hung Peng | |
Development of an embedded system for human detection based-on thermal sensing and infrared imaging for nonurban environment application Dalam kajian ini, satu kaedah mengesan manusia dengan menggunakan pengesanan haba telah dicadangkan untuk menyelesaikan masalah pemburuan haram. Kawasan luar bandar telah dipilih sebagai tempat menguji fungsi sistem pengesanan manusia. Ciri-ciri manusia seperti keluasan permukaan dan orientasi akan diukur dan diguna dalam pembangunan sensor haba da... | 6/6/2018 | 6/1/2016 | Tan Ting Feng | |
Development of an electronic massaging system / Choong Tit Min Projek ini adalah berkenaan dengan kombinasi daripada perkakasan and perisian untuk sistem urut elektronik. Satu peralatan berprogram yang berkos rendah, berkuasa rendah dan saiznya kecil telah dibangunkan dan diselidikkan untuk menghantarkan bentuk arus yang berlainan. Dengan menggunakan PIC16F877A sebagai pengawal, peralatan itu boleh membekalkan... | 9/18/2018 | 3/1/2007 | Choong Tit Min | |
Development of an early overturn detection and emergency alert system for vehicle using intel atom processor d510/Andrew Chai Chern Yung Kenderaan kini kekurangan keupayaan untuk mengesan pergerakan terbalik. Teknologi mengelak terbalikan kenderaan dan struktur pelindungan terbalikan yang sedia-ada kurang digunakan kerana harganya kurang realistik untuk aplikasi kenderaan. Pengambilan kuasa kebanyakan sistem terbenam adalah tinggi dan tidak sesuai untuk kegunaan kenderaan. Kenderaan... | 2/24/2020 | 4/1/2005 | Andrew Chai Chern Yung | |
Development of an axcel programe for power system load flow analysis Tesis ini menerangkan secara jelas mengenai projek pembangunan satu aturcara yang
menggunakan perisian "Excel" untuk menganalisis aliran beban sistem kuasa.
Kepentingan menganalisis aliran beban atau kuasa ini adalah untuk memastikan
penghantaran kuasa elektrik dari penjana kuasa ke pengguna melalui rangkaian sistem
kuasa menjadi stabil, selama... | 10/28/2020 | 5/1/2007 | Sarizah Abd Samad |