(For USM Staff/Student Only)
Browse/Search: EngLib USM
Viewing: 376 - 388 of 388
| Thumbnail | Name
 | Publication Date | First Public Date | Contributors |
| Automatic stuttering assessment Gagap merupakan sejenis ganguan ucapan di mana dianggarkan 1% daripada populasi sedunia terlibat dengannya. Kegagapan dalam ucapan akan menghalang seseorang daripada berucap bebas. Ini akan menjejaskan kehidupan sosialnya selain status pencapaian akademik dan kerjaya. Penilaian terhadap kegagapan biasanya perlu dijalankan oleh pakar terapi pertutur... | 3/7/2019 | 6/1/2015 | Heng Peng Wei | |
| Automating punching process inspection using machine vision based on raspberry pi micro-controller Satu proses penebukan lubang automatik sedang dibangunkan untuk panel
komposit Airbus 320 dengan mengunakan robot dan penglihatan mesin. Walau
bagaimanapun, lubang mesti diperiksa supaya ia dapat memenuhi spesifikasi yang
ditetaptakan. Namun, lubang-lubang tersebut masih diperiksa secara manual yang
memerlukan pemeriksa yang cekap dan mengambil... | 3/14/2019 | 6/1/2015 | Amir Amzar Zainal | |
| Automating statistical analysis and result explanation in production simulation Perancangan pengeluaran dan reka bentuk lantai boleh dikaji melalui perisian simulasi. Simulasi membolehkan kajian perubahan kesan kepada aliran pengeluaran. Langkah-langkah prestasi dikenalpasti untuk mengukur penambahbaikan yang dibuat ke atas lantai kedai. Untuk menyiasat sama ada terdapat apa-apa kesan pada ukuran prestasi, analisis statistik b... | 11/29/2018 | 5/1/2016 | Neo Yung Wei | |
| Automation of voltage using analog voltage margining card / Loh Han Yang Dalam projek ini, pengaturcaraan pemprograman untuk Alat Pembolehubah Voltan Analog (AVMC) dijanakan. AVMC digunakan untuk mengubah voltan, menggantikan chip ADM1066, disebabkan oleh kelenturan dan ketepatan alat tersebut. Pengaturcaraan voltan ditulis dengan menggunakan bahasa bash kerana bahasa tersebut sesuai digunakan untuk kerja pengautomasian... | 10/2/2018 | 4/1/2009 | Loh Han Yang | |
| Autonomous car based on gps navigation system and digital compass Terdapat pelbagai jenis sistem navigasi tanpa pemandu, salah satu penggunaan popular hari ini adalah sistem navigasi berdasarkan navigasi satelit GPS. Dalam projek ini, sistem navigasi berdasarkan GPS dibina pada sebuah "kereta mainan" sebagai prototaip sistem atau kenderaan prototaip. Ia menggunakan modul penerima GPS untuk menerima data GPS bagi ... | 11/22/2019 | 6/1/2013 | Nor Rirdzuwan Nor Azman | |
| Autonomous maze navigation using dual-layer q-learning based hierarchical reinforcement learning and relative states Navigasi labirin autonomi semakin penting dalam bidang perancangan jalan. Penerapan navigasi autonomi di dunia sebenar seperti dalam misi perlombongan dan penyelamatan di mana akses manusia dibatasi. Projek ini menerapkan pembelajaran peneguhan untuk menyelesaikan navigasi labirin autonomi dengan kenderaan darat 2D di persekitaran dalaman atau kawa... | 10/5/2020 | 10/1/2020 | Lee Meng Kuan | |
| An autonomous maze solving robot Salah satu bidang penting robotika autonomi adalah penyelesaian maze. Sekitar robot itu tidak diketahui sehingga robot mesti mempunyai keupayaan untuk membuat keputusan dengan sendirinya dengan mencari jalan dari titik permulaan hingga keluar dari labirin. Dalam projek ini, Arduino Nano digunakan sebagai mikrokontroler robot pemecah labirin untuk m... | 7/3/2018 | 6/1/2016 | Lim Yong Shan | |
| Autonomous navigation using stereo vision / Lok Sook Wan Pengesanan halangan adalah isu utama untuk pelayaran selamat dan ia boleh dicapai dengan menggunakan penglihatan stereo. Dalam penglihatan stereo, dua buah kamera diletakkan secara mendatar antara satu sama lain di atas platform robot mudah alih. Kamera-kamera ini digunakan untuk mendapatkan pandangan yang berbeza untuk kawasan yang sama, dalam sat... | 4/4/2018 | 1/4/2010 | Lok, Sook Wan | |
| Autonomous target tracking of a quadrotor uav using monocular visual-inertial odometry Pesawat Udara Tanpa Juruterbang telah digunakan dalam pelbagai aplikasi. Oleh itu, banyak penyelidikan telah dijalankan untuk mencapai autonomi yang lebih tinggi dalam penggunaan Pesawat Udara Tanpa Juruterbang. Algoritma Visi Komputer telah menggantikan Sistem Satelit untuk Navigasi Global yang tidak begitu menyakinkan, terutamanya ketika cuaca bu... | 10/30/2018 | 6/1/2018 | Chin Mun Xue | |
| Autonomous test system for instrument cluster incorporating can-based communication Cluster instrumen (IC) adalah unit kawalan elektronik (ECU) pada kenderaan yang memaparkan keadaan kenderaan kepada pemandu. Fungsi dan kawalan masa nyata IC menjadi keutamaan pertama. Oleh itu, ia perlu diuji semasa proses pembangunan dan kejuruteraan untuk memastikan tiada ralat berlaku selepas dipasang pada kenderaan. Projek ini akan memberi tum... | 3/5/2020 | 5/1/2019 | Lau Yi Yun | |
| Autonomous vehicle navigation system using gps with kalman filter Terdapat pelbagai jenis sistem navigasi tanpa pemandu dan salah satu penggunaan popular pada masa kini adalah sistem navigasi berpandukan system navigasi satelit GPS. Dalam projek ini, sistem navigasi berdasarkan GPS dibina pada sebuah kereta mainan kawalan jauh sebagai kenderaan prototaip. Ia menggunakan modul penerima GPS untuk menerima data GPS ... | 8/26/2020 | 6/1/2014 | Md Farhan Aizuddin Md Azlin | |
| Avionics and flight instruments / Ezly Hafiz Khalid The main idea of this project is to ascertain all the avionic systems been used on aircraft STOL CH750 integrated well with the flight instruments. To achieve that, the flight instrument must first be determined. This can be done by knowing the main mission of STOL CH750. Since STOL CH750 is a light aircraft and be used for sport purpose, hence the... | 8/5/2020 | 6/1/2012 | Ezly Hafiz Khalid | |
| Awareness study on the quality assessment system in construction (qlassic) for construction works in Pulau Pinang Sistem Penilaian Kualiti (QLASSIC) dilaksanakan pada tahun 2006 adalah untuk menilai dan meningkatkan tahap kualiti di dalam kerja-kerja bangunan di kalangan para pemaju dan kontraktor. QLASSIC mengetengahkan satu tahap di mana kualiti terhadap kerja-kerja pemasangan dan pembinaan fokus kepada cara kerja untuk setiap elemen bangunan dan infrastrukt... | 3/21/2018 | 5/1/2017 | Muhammad Firdaus Yusoff |
Engineering Library USM @ 2017