Browsing/Searching: All of EngLib USM

(For USM Staff/Student Only)

Browse/Search: EngLib USM

All 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Viewing: 3501 - 3525 of 4630

Thumbnail	Name	Publication Date	First Public Date	Contributors
	Investigation of robot performance using odometry and line sensor Tujuan projek ini adalah untuk mengkaji prestasi dua sensor, sensor pengesan garisan dan sensor odometri, menggunakan robot bergerak. Robot bergerak menggunakan dua casis badan yang terbuat dari perspeks. Empat motor DC dikawal oleh Arduino Mega melalui dua pemandu motor. Dua pengekod berputar dipasangkan berhampiran dengan dua motor DC di bahagian...	3/5/2020	6/1/2019	Muhammad Muammar Sapian Sauri
	Investigation of robotic mapping and obstacle avoidance using stereo vision Pemetaan Robotik ialah penjanaan peta untuk persekitaran yang tidak diketahui sebab tiada peta priori. Pemetaan Robotik boleh dilakukan dengan menganalisis maklumat sekitar seperti jarak dari halangan. Peta yang dihasilkan boleh digunakan untuk perancangan jalan dalam bantuan bencana dan kawasan yang berbahaya terhadap manusia. Dalam projek ini, si...	3/5/2020	6/1/2019	Kong Teck Seng
	Iot-based hand vein image enhancement system Keterlihatan rendah urat bahagian tangan membawa kepada kegagalan dalam capaian PIV. Hal ini telah membawa kesan negatif kepada pesakit dan pengendali yang melaksanakan teknik ini. Sistem peningkatan urat tangan yang berkesan boleh menunjukkan imej-imej urat dengan lebih jelas demi membantu dalam proses PIV. Namun, terdapat batasan dalam peningkata...	3/5/2020	6/1/2019	Teo Peck Geok
	Network based cooperative synchronization control of 3 articulated robotic arms using controller area network (can) bus for industry revolution 4.0 Revolusi Industri 4.0 adalah suatu era melibatkan industri yang mempunyai sifat interdisiplin yang kuat, mencakupi kilang-kilang pintar dengan keuntungan kecekapan yang lebih tinggi serta fabrikasi yang fleksibel bagi memastikan daya saing industri. Permintaan sistem multi-robot meningkat hasil daripada fleksibiliti dan keupayaannya dalam menangani...	3/5/2020	6/1/2019	Chan Kam Wah
	Simulating meerkat behaviour Tingkah laku boleh ditakrifkan sebagai perubahan dalam aktiviti organisma sebagai tindak balas kepada rangsangan, satu petunjuk dalaman atau luaran atau kombo isyarat. Tingkah laku haiwan termasuk cara haiwan berinteraksi dengan ahli-ahli spesies mereka, organisma spesies lain dan persekitaran fizikal mereka. Tingkah laku yang kebanyakannya dipelaj...	3/5/2020	6/1/2019	Zuyyin Hazwani Zainal
	Software development of blind source separation of music Dalam muzik popular, versi atau lagu yang dinyanyikan semula adalah prestasi atau rakaman baru oleh seseorang selain artis asal. Walau bagaimanapun, adalah mustahil untuk mengambil sekeping muzik tunggal dari lagu (muzik instrumen dan vokal penyanyi). Oleh itu, matlamat kajian ini adalah untuk menyampaikan program yang memisahkan rekod ke dalam...	3/5/2020	6/1/2019	Mohamad Rasyidi Yazid
	Analysis of unsignalised intersection performance using greenshield model/Muhammad Khairil Izzan Mohd Tahir Kajian berterusan pada persimpangan kawalan berhenti yang sedia ada adalah penting untuk memastikan persimpangan ini berfungsi sebaiknya selaras dengan perubahan semasa. Parameter yang digunakan dalam kajian ini ialah isipadu lalulintas, ruangan genting dan masa tindak lanjut. Ruangan genting dan masa tindak lanjut yang tinggi akan menunjukkan mas...	3/6/2020	5/1/2011	Muhammad Khairil Izzan Mohd Tahir
	Application of agricultural waste in pollutants removal from sewerage wastewater / MuhammadNor Azman Abd. Salam Air buangan merujuk kepada cecair dan pepejal-pepejal bawaan air. Air buangan ini dari tempat tinggal, perindustrian dan kegunaan komersial serta dari aktivi-aktiviti manusia. Oleh sebab itu, kualiti air buangan ini telah dinyahgredkan dan dilepaskan kedalam satu sistem kumbahan. Kajian ini lebih fokus kepada potensi bahan erap dari abu hampas t...	3/6/2020	5/1/2011	Muhammad Nor Azman Abd Salam
	Estimation of ozone concentration from national fleet emissions/Mohd Kamal Mohd Sofi Ozon permukaan telah lama menjadi satu kebimbangan dalam kalangan jurutera alam sekitar. Ini disebabkan oleh pelbagai kesan negative terhadap manusia dan habitat. Kajian ini telah dilakukan untuk menganggar bahan pencemar daripada ekzos kenderaan bermotor. Anggaran kepekatan prapenunjuk ozon ialah objektif utama iaitu oksida-oksida nitrogen (NOX) d...	3/6/2020	5/1/2011	Mohd Kamal Mohd Sofi
	Gis based site suitability modeling for commercial franchise fast food outlet / Nadia Balqis Abdul Aziz Kajian kesesuaian tapak adalah untuk menilai keutamaan bagi suatu keputusan yang diberikan pada tapak berkenaan adalah bersesuaian untuk kegunaan tertentu berdasarkan ciri-ciri ekonomi, sosial, dan persekitaran. Walaubagaimanapun, kajian ini telah diseragamkan daripada analisis laman perancangan pada skala yang banyak. Setelah diteliti, pengunaa...	3/6/2020	5/1/2011	Nadia Balqis Abdul Aziz
	Gis based soil erosion modeling using the revised universal soil loss equation (rusle) for sungai junjung_Mashita Sahrom_A9_2011_NI Memahami proses hakisan tanah adalah penting dengan mengambilkira sebab-sebab terjadinya hakisan tanah serta perancangan tentang pemuliharaan tanah. Sebuah kajian menyeluruh telah dijalankan untuk mengetahui jumlah kehilangan tanah tahunan bagi Sungai Junjung, di Seberang Perai Selatan dengan menggunakan model Revised Universal Soil Loss Equatio...	3/6/2020	5/1/2011	Mashita Sahrom
	Groundwater treatment using activated carbon and modified kaolin clay/Rohana Abdullah Tujuan utama kajian ini adalah menilai peratusan penyingkiran kekeruhan, besi dan warna dari air bawah tanah dengan menggunakan karbon teraktif dan tanah liat kaolin yang diubahsuai (sintetik zeolite) sebagai media. Kecekapan jerapan diselidik oleh siri ujikaji jerapan batch, serta ujikaji kolum. Pertama sekali, tanah liat kaolin diubahsuai menjadi...	3/6/2020	5/1/2011	Rohana Abdullah
	Operation anf maintenance of hard facilities at the USM (engineering campus : The effectiveness of the call management system(cms) application in practice_Farah Roslay Penyelenggaran dan perkhidmatan adalah sangat penting diperingkat penyelenggaran dimana peringkat ini merupakan peringkat yang melibatkan jangkamasa berterusan. Tahap keberkesanan pengurusan penyelenggaraan boleh menjimatkan keseluruhan kos dan mengurangkan kerosakan pada jangkamasa yang panjang. Maklumat yang diperoleh adalah menerusi temubual d...	3/6/2020	5/1/2011	Farah Roslay
	Site characterization using piezocone machine within universiti sains malaysia engineering campus, nibong tebal, penang/Mohd Hafeez Abdul Rahman Ujian penusukan piezocone telah dilakukan di empat tempat di dalam kawasan Univertiti Sains Malaysia (USM) Kampus Kejuruteraan, Nibong Tebal, Pulau Pinang. Data daripada ujian yang telah dijalankan sebelum ini juga telah dimasukkan sebagai informasi dan dikumpulkan bersama-sama dengan data yang diperolehi semasa menjalankan projek ini. Didapati ...	3/6/2020	5/1/2011	Mohd Hafeez Abdul Rahman
	The use of crushed red bricks and concrete as coagulant for wastewater treatment /Sharifah Farah Fariza Syed Zainal Dewasa kini, industri binaan bangunan semakin hari semakin pesat membangun. Namun, dalam keghairahan mengejar kemajuan pembangunan, pada masa yang sama hal ini menyumbangkan impak yang besar kepada alam sekitar. Ini disebabkan oleh peningkatan pembuangan sisa bahan binaan di merata tempat oleh pihak yang tidak bertanggungjawab. Kebanyakan sisa b...	3/6/2020	5/1/2011	Sharifah Farah Fariza Syed Zainal
	Adequacy assessment of generating system incorporating demand response and wind power integration Fokus projek penyelidikan ini ialah pada sistem penjanaan yang menggabungkan tindak balas permintaan (demand response) dan integrasi kuasa angin di mana penilaian kecukupannya dinilai. Ini dicapai dengan mengubahsuai Sistem Ujian Kebolehpercayaan IEEE, IEEE Reliability Test System (IEEE-RTS) dengan menggabungkan tindak balas permintaan dan integras...	3/9/2020	6/1/2019	Andi Farah Adila Arif
	Comparison sequential and non- sequential monte carlo method on power system reliability assessment Power system reliability assessment is crucial in efficiency and safety in power system from generation to the consumers. Analytical method and simulation method are the common method in evaluation of power system reliability. Monte Carlo simulation method has been proposed and studies found that the method has adaptation to different situation and...	3/9/2020	6/1/2019	Muhammad Naim Fathi Saleh
	Development of an arduino based power analyzer Dalam projek ini, penganalisis kuasa dilaksanakan dengan menggunakan Arduino sebagai plat dalam mengukur dan menganalisis penggunaan kuasa peralatan elektrik, peralatan dan aplikasi. Peranti menganalisis kuasa sangat penting terutamanya dalam industri untuk mengelakkan kesalahan dalam sistem kuasa. Dengan menggunakan maklumat ini pengguna akan dapa...	3/9/2020	6/1/2019	Hamzah Kamarudin
	Development of smart standalone pv led light system Kini, tenaga solar adalah salah satu tenaga yang boleh diperbaharui yang popular yang telah dibangunkan oleh kebanyakkan negara di dunia. Panel fotovoltaik (PV) digunakan untuk menukarkan tenaga solar. Dalam sistem PV, ia dibahagikan kepada tiga jenis sistem iaitu sambungan grid, sistem mandiri dan hibrid. Sistem PV mandiri ialah sistem yang dikend...	3/9/2020	6/1/2019	Mohamad Nor Hafiz Mohd Norhan
	Fault-tolerant control of modular multilevel converter using cold-reserve scheme and hot-reserve scheme Penukar pelbagai peringkat modular (MMC) telah menjadi topologi yang paling popular dalam aplikasi voltan tinggi dan kuasa tinggi. Kehadiran sebilangan besar sub-modul (SM) dalam MMC meningkatkan kemungkinan berlakunya kerosakan. SM yang rosak boleh membawa gangguan kuaasa mahal. Untuk mengatasi kerosakan SM dalam MMC, kawalan toleransi kerosakan d...	3/9/2020	6/1/2019	Oi Ching Xien
	Low-cost acdc converter for electrical portable device Projek ini membentangkan reka bentuk AC / DC penukar kos rendah yang akan menghasilkan voltan keluaran 12-24V DC berterusan. Voltan keluaran tetap ini boleh digunakan untuk aplikasi voltan rendah. Objektif reka bentuk ini adalah kesederhanaan, kecekapan, kestabilan dan saiz padat. Berdasarkan objektif ini, topologi penukar SS dipilih untuk dira...	3/9/2020	5/1/2019	Nur Al-Amin Amran
	A study of gauss seidel, newton raphson and fast-decoupled methods in load flow analysis for different loadings Analisis aliran kuasa adalah alat penting untuk analisis sistem kuasa dalam merancang dan menjadualkan kuasa antara utiliti. Untuk melakukan analisis ke atas sistem, ia perlu mencari kuasa sebenar dan reaktif dalam talian penghantaran. Kuasa yang nyata dan reaktif juga diperlukan. Ini adalah perlu untuk menentukan kaedah mana yang sesuai dan untuk ...	3/9/2020	6/1/2019	Ahmad Amirul Hakimi Ahmad Sabri
	Wireless photovoltaic (pv) monitoring system Sistem fotovolta (PV) yang menukarkan cahaya matahari kepada tenaga elektrik telah menjadi jenis penghasilan tenaga yang digemari seluruh dunia. Dengan fenomena ini, pemantauan merupakan aspek penting untuk memastikan prestasi dan kualiti sistem tersebut dalam keadaan baik. Kaedah kebiasaan bagi mengumpul data ialah dengan menggunakan kabel data. D...	3/9/2020	6/1/2019	Muhammad Luqman Ronzi
	Design and development of vertical axis wind turbine Tenaga angin ialah satu sumber yang bersih dan tidak terhad yang mempunyai potensi untuk menangani pemanasan global yang amat serius pada hari ini. Kincir angin boleh dicategorikan kepada dua jenis iaitu, kincir angina paksi mendatar dan kincir angin paksi menegak. Kincir angin paksi menegak pula boleh dicategorikan kepada tiga jenis iaitu, Darrieu...	3/10/2020	6/1/2019	Hashini Subramaniam
	Design and implementation solar photovoltaic monitoring system for heterojunction intrinsic thin (hit) solar panel Fotovoltan menjadi semakin popular, sebagai sumber tenaga boleh diperbaharui mesra alam kerana ia tidak menghasilkan pencemaran dan memerlukan penyelenggaraan yang minimum. Terdapat pelbagai jenis panel PV dan panel ini bertindak berbeza dalam iklim dan keaadan operasi yang berlainan. Walaupun sistem pemantauan untuk prestasi PV tersedia, biasa...	3/10/2020	6/1/2019	Muhammad Helmi Harun

All 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

Engineering Library USM @ 2017