Thumbnail | Name | Publication Date
![]() | First Public Date | Contributors |
System development and integration of uav /Chea Meng Hooi Projek ini mengkaji dan menggabungkan sistem-sistem asas yang diperlukan dalam sesebuah pesawat tanpa pemandu. Sistem yang termasuk ialah sistem pergerakan servo, sistem kawalan penerbangan dengan kawalan radio, sistem kuasa elektik dan sistem wayer. Berhubungan dengan tajuk ini, kerja telah dilakukan dengan cara yang berasingan dan kemudian baru d... | 5/23/2019 | 4/1/2009 | Chea Meng Hooi | |
Wheel momentum dumping using magnetic torque/Mohd Firdaus Abdul Razak Pembuangan momentum roda tenaga adalah satu proses yang penting di dalam satelit kecil yang berasaskan momentum bias. Biasanya proses ini dicapai dengan menggunakan magnetik tork kerana ia mudah di bentuk dan menjimatkan kos. Tujuan utama tesis ini adalah untuk membangunkan algoritma kawalan untuk pembuangan momentum roda tenaga dengan mengguna... | 5/23/2019 | 4/1/2009 | Mohd Firdaus Abdul Razak | |
Automatic guided vehicle/Mohd Idzadin Mohd Sopian Projeck ini adalah mereka dan menghasil sistem prototype bagi kenderaan berpandu automatik (AGV). AGV prototype ini digunakan sebagai robot pengalih barang bergerak yang dapat mengadaptasi keadaan makmal secara semasa. AGV akan berperanan memikul beban yang akan dialihkan dari satu destinasi ke destinasi yang lain secara automatik... | 5/24/2019 | 4/1/2009 | Mohd Idzadin Mohd Sopian | |
Effects of cross flow on flapping wing performance/ Surianurhaiza Husin Penciptaan kenderaan udara mikro dari saiz dan berat yang sama seperti haiwan yang terbang telah menjana pembaharuan minat tentang sayap kibas. Dengan panjang sayap lebih kurang 15sm dan halaju terbang hanya beberapa meter per saat, kenderaan udara mikro juga mengalami nombor Reynolds yang rendah (104-105). Walaupun sayap kibas sangat bagus untu... | 5/24/2019 | 4/1/2009 | Surianurhaiza Husin | |
Modeling and analysis of aero-composite materials in aircraft structure applications/Mohd Syahiran Mustaffa Projek tahun akhir ini melibatkan penghasilan model komposit honeycomb sandwich secara tiga dimensi dan pengaplikasiannya sebagai panel luar (‘skin panels’) kepada struktur-struktur lazim kapal terbang. Struktur honeycomb sandwich telah dimodel menggunakan fungsi Composites Design CATIA V5R16 dan kemudiannya dianalisa secara elemen terhingga mengun... | 5/24/2019 | 4/1/2009 | Mohd Syahiran Mustaffa | |
Robot manipulator with 2-degrees of freedom (dof) using air muscles/Siti Noraini Saharudin Projek ini mengkaji penggunaan otot udara bagi memanipulasikan robot. Otot udara ini merupakan alat yang menggunakan udara yang dimampatkan dan sesuai digunakan bagi industri robotik. Otot ini akan mengecut apabila dikenakan tekanan udara yang tinggi di dalamnya dengan menggunakan pam udara yang kecil atau pemampat yang bersesuaian. Saiz dan tekana... | 5/24/2019 | 4/1/2009 | Siti Noraini Saharudin | |
Study on bubble rising behavior in water column using piv system/Bibi Nurmiza Abdul Halim Suntikan gas kepada mandian reaktor telah digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang kejuruteraan dalam proses untuk menggalakkan penyebatian atau reaksi kimia. Dalam proses pembuatan, halaju keluli lebur perlu di ukur untuk peningkatan proses- proses semasa dan juga bagi pembangunan proses-proses baru. Dalam penyelidikan ini, tingkah laku buih ... | 5/24/2019 | 4/1/2009 | Bibi Nurmiza Abdul Halim | |
Study on flow separation on the airfoils/Nazmi Che Ismail Pembuatan kapal terbang mesti melalui ujian prestasi (kemampuan) sebelum dijual dan beroperasi untuk sesebuah negara atau syarikat seperti kapal terbang penumpang, jet pejuang, kapal terbang kargo, dan sebagainya. Sayap ini juga mesti memiliki permukaan yang licin, ringan, dan berbentuk aerodinamik yang sesuai. Sayap hendaklah mempunyai jenis ... | 5/24/2019 | 4/1/2009 | Nazmi Che Ismail | |
Biosynthesis of silver particles using citrus microcarpa peel’s extract Kajian ini membentangkan gambaran keseluruhan nanopartikel perak dengan pendekatan sintesis hijau yang mempunyai kelebihan berbanding kaedah biasa yang melibatkan agen kimia yang berkaitan dengan ketoksikan alam sekitar. Bio-sintesis zarah-zarah nano perak menggunakan ekstrak tumbuhan telah mendapat sambutan yang banyak pada kebelakangan ini, umumn... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Kalaivani Rangasamy | |
Dynamic simulation of heat exchanger network (hen) using python Kini, rangkaian penukar haba menjadi semakin penting dalam setiap satu loji perindustrian kimia di seluruh dunia. Hal in kerana, ia adalah dicipta and berfungsi untuk mengurangkan penggunaan tenaga yang akan menyebabkan penjimatan kos operation and menyumbang kepada sebuah persekitaran yang lebih bersih daripada pencemaran. Oleh sebab itu, pemahama... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Lee Yong Xin | |
Effect of high temperature toward microalgal organic matter Algal mekar serius boleh mempengaruhi operasi rawatan air, terutamanya proses rawatan membran terutamanya disebabkan oleh pengumpulan bahan organik alga (AOM). Kajian telah menunjukkan bahawa AOM mampu menimbulkan fouling yang teruk dalam proses membran tekanan rendah. Tahun-tahun kebelakangan ini, penyulingan membran (MD) telah mendapat perhatian ... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Harsimran Kaur Kler Lakbir Singh | |
The effect of maceration time and temperature on total phenolic compound and antioxidant activities of alpinia galanga’s extract Alpinia galanga (A. galanga) merupakan bahan masakan serta herba perubatan yang popular disebabkan oleh kandungan fenolik and aktiviti antipengoksidanya. Dalam kajian ini, teknik maserasi berserta dengan pelarut etanol telah digunakan untuk mengekstrak kandungan fenolik A. galanga. Nisbah cecair kepada pepejal adalah 20 ml/g. Kesan masa dan suhu ma... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Chin Jing Yi | |
Effect of metal dopant in silica sol-gel reaction Membran silika merupakan salah satu produk seramik terpenting kerana sifatnya yang sesuai dalam proses pemisahan gas. Kaedah sol-gel digunakan untuk menghasilkan bahan silika microporous kerana kesederhanaannya dan tahap kesamaan berskala nano yang dapat menghasilkan pemisahan yang baik. Matlamat kajian ini adalah untuk mengkaji kesan awal logam pa... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Aziatul Atika Roslan | |
The effect of ph on the inhibition mechanism of candida rugosa lipase Enzim sudah lebih diterima di dalam industri kerana ia digunakan untuk menurunkan tenaga pengaktifan tindak balas untuk mendapatkan produk berguna. Enzim boleh digunakan sebagai pemangkin untuk reaksi seperti reaksi oksidasi dan hidrolisis. Walau bagaimanapun, perencatan dalam reaksi enzim boleh berlaku kerana banyak keadaan.. Dalam kajian ini, ‘Ca... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Mohamad Amir Hafizi Maddiah | |
Effect of silica fume on the properties of hollow concrete block Blok konkrit telah mula digunakan dalam industri pembinaan sejak awal abad ke
20. Ia dijadikan sebagai bahan isian untuk pembinaan dinding dan juga sebagai bahan
penampung beban. Oleh kerana permintaan untuk blok konkrit di dalam industri
pembinaan kini meningkat dan berkemungkinan akan terus meningkat di masa
hadapan, kajian ini dilakukan untu... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Nuratikah Ahmad Nordin | |
The effect of temperature on the inhibition mechanism of ß-galactosidase catalysed reactions ß-Galaktosidase (ß-Gal) dikenali sebagai laktase adalah salah satu enzim kerap digunakan dalam pemprosessan makanan. ß-Gal adalah pemangkin hidrolisis laktosa kepada glukosa dan galaktosa. Perencatan galaktosa dalam tindakbalas bermangkin ß-Gal adalah masalah yang dihadapi dalam industri tenusu. Kajian mendalam tentang perencatan ß-Gal penting bagi... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Jasvinderjit Singh Harbhajan Singh | |
Fouling behaviour study of fish farm effluent treatment using forward osmosis membrane Dalam kajian ini, pemisahan air daripada air ternakan ikan melalui osmosis ke hadapan telah dijalankan. Membran yang digunakan dalam kajian ini adalah selulosa triacetate (CTA) membran. Kesan kepekatan larutan menarik yang berbeza (1.0 M, 1.5 M, dan 2.0 M) dan halaju aliran silang larutan suapan (10.0 GPH dan 12.0 GPH) atas membrane dikaji. Fenomen... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Kirtaan Kumar Machap | |
Investigating the mechanism of (+)-valencene to (+)-nootkatone through pichia pastoris yeast species bio-oxidation Nootkaton semula jadi adalah bahan bernilai tinggi untuk industri perisa dan aroma kerana rasa ataupun bau limau bali, ambang sensorial rendah dan ketersediaan rendah. (+) - Valensi, nama IUPAC (1R- (1alfa, 7beta, 8alfa)) - 1,2,3,5,6,7,8,8a-octahydro-1,8a-dimetil-7 (1-methylvinyl) naphthalen) adalah sebatian yang mempunyai status sebagai penetapan ... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Kirthan Yogan | |
Juxtaposition of polyethersulfone (pes) composite membrane Performance and antifouling capability Rawatan air sisa berminyak telah menjadi cabaran di seluruh dunia sejak banyak air sisa berminyak yang dihasilkan setiap hari oleh proses perindustrian dan penggunaan kehidupan seharian. Oleh itu, teknologi membran adalah salah satu kaedah maju berkesan untuk rawatan air sisa berminyak. Bahan-bahan yang digunakan dalam pengeluaran membran adalah pe... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Liau Xin Jie | |
Magnetophoresis induced hydrodynamic flow of non-newtonian fluid Pemisahan magnetik ialah proses permisahan dimana nanopartikel dipisahkan dari cecair sekelilingnya dalam pengaruh oleh medan magnet keceruhan rendah. Proses ini menginduksikan aliran hidrodinamik zarah dimana ia akan meningkatkan proses permisahan nanopartikel. Cara ini telah mula menerima populariti kerana boleh digunakan dalam permisahan skala n... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Kevin Wong Yeh Tah | |
Methane enrichment from natural gas by plate pressure swing adsorption (psa) using activated palm kernel shell adsorbent Gas asli adalah campuran hidrokarbon dengan metana (CH4) sebagai komponen utama.
Ketulenan CH4 amat berguna dalam menghasilkan bahan bakar alternative yang berkos
rendah. Walau bagaimanapun, industri gas asli di Malaysia kini menghadapi masalah di
mana kandungan CO2 tinggi dalam gas asli dalam lingkungan 28% hingga 87%. Oleh itu,
kajian ini ber... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Hazlein Syuhada Razak Malek | |
Modification of pg-C3N4 for photocatalytic degradation of methylene blue under visible light irradiation Pencemaran air memberi kesan negatif terhadap alam sekitar dan organisma hidup. Pelbagai teknik penyingkiran pencemar didapati seperti penjerapan, biodegradasi, fotodegradasi dan pengoksidaan elektrokimia. Proses Pengoksidaan Lanjutan (AOPs) juga dibangunkan untuk merawat pencemaran yang terdapat di dalam air. Proses sedemikian adalah proses Fenton... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Devaraja Jegathisan | |
Modification of superhydrophobic surface on metal fins in heating, ventilation and air conditioning using pvdfTiO2 coating Pemeluwapan kelembapan pada kepingan logam pemanasan, pengudaraan dan penghawa dingin (HVAC) adalah isu yang serius kerana ia akan memerangkap zarah debu dan mengurang keberkesanan tenaga sistem tersebut. Untuk mengatasi masalah ini, permukaan kepingan logam diubahsuai. Permukaan “superhydrophobic” tiruan dengan sifat “self-cleaning” dicadangkan un... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Low Ying Kai | |
Preparation of activated carbon from chia seed for the adsorption of endocrine disruptor bisphenol A Pertumbuhan penduduk yang pesat telah meningkatkan permintaan BPA pada masa kini. Pelepasan BPA ke dalam badan air boleh membahayakan kesihatan kepada manusia. Oleh itu, karbon aktif yang disediakan dari biji chia telah dikaji untuk penjerapan endocrine disruptor Bisphenol A dari larutan akueus. Benih chia telah menjalani 200 ℃ karbonisasi hidroter... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Cheah Yi Tong | |
Preparation of edamame bean pod based activated carbon in methylene blue dye adsorption Industri tekstil merupakan salah satu industri yang berkembang maju dan menyumbang kepada peningkatan ekonomi di Malaysia. Walau bagaimanapun, pembebasan pewarna ke persekitaran ketika proses mewarna dan menyiapkan tekstil adalah faktor utama dalam pencemaran air. Pewarna boleh mendatangkan kemudaratan kepada ekosistem akuatik dan manusia kerana si... | 6/26/2019 | 6/1/2019 | Khairunnisa Aina Mohd Kharuddin |