Thumbnail | Name | Publication Date
![]() | First Public Date | Contributors |
Kawalan elektro-pneumatik untuk robot / M. Prushothma Rao A/L Appalanaidu Disertasi ini merumuskan aplikasi sistem kawalan PLC (pengawal logik boleh
atur) sebagai pengawal robot jenis ambil dan letak bagi robot jenis bukan servo yang
akan digunakan di dalam sel pembuatan boleh atur (FMS). Pengenalan kepada sistem
kawalan dan jenis-jenis kawalan diberikan. Kawalan pergerakan robot bagi jenis-jenis
robot yang berlainan... | 5/15/2018 | 3/1/1996 | M. Prushothma Rao Appalanaidu | |
Kajian terhadap superkonduktor seramik berasaskan sistem bismuth / Chen Yit Mei Kajian ini dilakukan untuk menentukan kawasan pembentukan fasa
superkonduktiviti dalam graf tiga paksi CaO - SrO - BiiO^ + CuO
serta sifat-sifat yang dihasilkan dengan perubahan nisbah Sr/Ca.
Selain daripada itu, mengaji kesan masa rendaman persinteran
sifat—sifat suparkonduktor selepas pembakaran.
Amaun fasa-fasa 2-2-1-2 dan 2-2-2-3 dalam sam... | 5/15/2018 | 4/1/1993 | Chen , Yit Mei | |
Kajian sistem rawatan penyentuh biologi berputar / Ng Ban Soon Objektif projek ini iaiah menilai keberkesanan sistem rawatan RBC di Pekan Lama Ipoh
dan kajian makmal tentang corak perlumbuhan bakteria sistem RBC dan faktor-faktor
utama yang mempengaruhinya (beban hidraulik & baban organik). Penyiasatan dibuat
dengan mengkaji kecekapan pcnyingkiran BOD pada unit RBC. Setelah kajian teiiti
terhadap sistem ra... | 5/15/2018 | 4/1/1995 | Ng, Ban Soon | |
Kajian polarisasi ke atas gandingan timah besi dalam asid hidroklorik / Nooreffendy Bin Mokhtarudin Projek penyelidikan ini dijalankan dengan tujuan untuk mengkaji kelakuan bagi
gandingan timah - besi dalam asid hidroklorik semasa polaiisasi. Ter^pat dua aspek
utama yang difokuskan untuk mengkaji kelakuan gandingan timah - b^i ini iaitu
menyiasat kesan nisbah keluasan yang beibeza pada kadar kakisan dan juga menyiasat
kesan kepekatan asid hid... | 5/15/2018 | 5/1/2006 | Nooreffendy Mokhtarudin | |
Kajian perbandingan ke atas pemanas suria plat rata dengan pemanas suria tiub pengungsian / Zulkifli Bin Haji Muftah Kajian ke atas punca-punca tenaga telah lama dan masih gjat dijalankan.
Projek ini merupakan salah satu daripada usaha-usaha tersebut. Dalam projek ini,
©
sumber tenaga yang digunakan iaiah radiasi matahari dan srnnber tenaga ini tidak akan
habis selagi matahari bersinar.
Dua faktor penting yang mempengaruhi kos penghasilan tenaga berguna yang... | 5/15/2018 | 4/24/1996 | Zulkifli Haji Muftah | |
Kajian penjerapan terhadap sistem zirkon-natrium oleate /Francis Kitingon Kepekatan dan pH bagi reagen sebagai parameter dalam sistem
penjerapan zirkon natrium oJLeate telahpun dikaji. Kesan daripada
parameter ini diperhatikan dalam bentuk perubahan ketumpatan
penjerapan. Ketumpatan penjerapan dilakukan dengan menggunakan
kaedah spektrometri. Daripada keputusan yang diperolehi, pada pH 3
dan pH 9, ketumpatan penjera... | 5/15/2018 | 11/1/1993 | Francis Kitingon | |
Kajian kesan struktur sel indung madu polimer terhadap sifat mekanikal / Mohd Nazarul Helmi Bin Idris Teras indung madu adalah merupakan teras yang biasa digunakan di dalam pembinaan
struktur panel apit. Kegunaan utama struktur imdung madu ialah di dalam aplikasi
struktur kerana panel apit teras indung madu mempunyai ketumpatan yang rendah dan
nisbah kekakuan dan kekuatan kepada berat yang tinggi. Panel apit teras indung sukar
ditandingi oleh ... | 5/15/2018 | 5/1/2006 | Mohd Nazarul Helmi Idris | |
Kajian kesan bahan magnet kepada corak sinaran dan impedan input di dalam lengan antena V / Ruslin Bin Ismail Disertasi ini bertujuan untuk penyelidikan antena HF yang
beroperasi pada frekuensi tinggi. Penyelidikan ini menggunakan
antena V kerana antena ini dapat beroperasi pada julat HF.
Kajian dijalankan untuk membandingkan corak sinaran dan
menyelidik kesan bahan magnet pada lengan antena tanpa bahan
magnet dan lengan antena dengan bahan magnet. Pe... | 5/15/2018 | 6/1/1991 | Ruslin Ismail | |
Kajian kesan bahan magnet di dalam lengan antena dwikutub setengah gelombang /Saimin Bin Kasran Tujuan utama penghasilan projek ini ialah untuk
mengkaji keaan dan pengaruh bahan magnat yang digunakan di
dalam lengan anbena dwikutub setengah gelombang. Lengan
antena yang digunakan dl dalam kajian ini terdiri darl jenis
batang aluminium, gelung dawai kuprum dan juga dangan hanya
menggunakan rod graphite. Kajian dibuat samada tanpa dan
de... | 5/15/2018 | 3/1/1991 | Saimin Kasran | |
Kajian kaedah pengiraan kapasiti persimpangan bulatan /Ahmad Roslee Bin Hamzah Disertasi ini bertujuan untuk mengenalpasti kesesuaian kaedah merekabentuk
persimpangan bulatan menggunakan kaedah Arahan Teknik (Jalan) JKR 11/87 dan
membandingkannya dengan kaedah R.M Kimber (TRRL) dan perisian komputer SIDRA 5
(ARRB). Hasil dari itu usul-usul membina dicadangkan bagi meningkatkan atau memajukan
kaedah merekabentuk dan merama... | 5/15/2018 | 12/1/1997 | Ahmad Roslee Hamzah | |
Impact resistance of natural fibre reinforced composites Kajian ini adalah bertujuan untuk mengkaji prestasi mekanikal komposit gentingan serat semula jadi. Serat semula jadi iaitu sabut kelapa dan serat kelapa sawit telah digunakan sebagai gentingan dalam komposit berasaskan epoxi. Beberapa cara penghasilan komposit telah digunakan bagi mengenal pasti cara yang terbaik untuk digunakan bagi menghasilkan ... | 5/15/2018 | 5/1/2016 | Mohd Hisyamuddin Harun | |
High temperature mechanical properties of composite materials Tujuan utama projek tahun akhir ini adalah untuk menyiasat sifat mekanikal komposit Polimer Berpenguatan Serat (FRP- fibre reinforced polymer) yang merupakan salah satu bahan struktur utama yang digunakan dalam pesawat dan kapal angkasa. Komposit Polimer Berpenguatan Serat yang digunakan untuk kajian mekanikal adalah matrik berbasis polyester dan e... | 5/15/2018 | 5/1/2016 | Muhammad Nizam Abu Bakar | |
Flow visualization study on a rotating disk with a vortex-trapping protrusion Idea menarik untuk meningkatkan ciri-ciri aerodinamik melalui perangkapan vorteks yang stabil kekal sebagai konsep baru. Dalam usaha untuk meneroka konsep lif tinggi ini, suatu penyiasatan visualisasi aliran kualitatif telah dijalankan atas satu disk berputaran 7.5 rpm dengan protrusi permukaan atas. Visualisasi aliran telah digunakan dalam medan a... | 5/15/2018 | 6/1/2016 | Ng Dick Son | |
Flow visualization study of wingtip vortex for a wing with cavity Kajian eksperimen ini menyiasat struktur aliran vortex hujung sayap yang dijana oleh dua model sayap yang berbeza dari segi kepanjangan kord (0.25 m dan 0.35 m), nisbah aspek (2 dan 1.43) serta konfigurasi geometri hujung depan sayap (separa bulat dan elips) dengan menggunakan teknik visualisasi aliran asap dengan wayar panas dalam terowong angin g... | 5/15/2018 | 6/1/2016 | Tey Shen Xi | |
Flow visualisation study of vortex formation for a wing with cavity Eksperimen aliran visualisasi asap telah dijalankan untuk menangkap pembentukan vorteks dalam kaviti elips bagi sayap rasio aspek rendah (AR<4) pada α = 0º, 5º, 10º dan 15º. Eksperimen dijalankan pada kelajuan subsonik rendah 1.5m/s dengan sepadan bilangan Reynolds 26,000. Untuk mengkaji kesan bentuk pinggir depan kepada pembentukan vorteks, lima k... | 5/15/2018 | 6/1/2016 | Tham Weng Hong | |
Fast compressive tracking parameters optimization for enhanced visual tracking Pengesanan visual adalah isu hangat dalam visi komputer dengan pelbagai aplikasi yang lebar seperti pengawasan video pintar. Pelbagai jenis kaedah termasuk perwakilan ‘sparse’ telah dicadangkan dan beberapa pengubahsuaian telah diperkenalkan di khalayak ramai pada dekad yang lalu. Malangnya, disebabkan oleh beberapa factor perosakkan, seperti ‘occl... | 5/15/2018 | 6/1/2016 | Law Hooi Mee | |
Entropy-stable residual distribution methods for unsteady scalar equations Penaburan sisa-sisa merupakan sejenis skema di dalam komputasi dinamik benda alir.
Skema ini menggunakan kaedah penaburan sisa daripada unsur unit ke nod domain.
Skema ini boleh mencapai tertib kejituan yang tinggi dengan stencil yang padat. Ciri
ini membolehkan pengkomputeran selari yang lebih efisien serta penyelesaian yang
lebih tepat dengan... | 5/15/2018 | 6/1/2016 | Sang Jit Chern | |
Development of visual defect detection for aerospace composite pane Pemeriksaan visual merupakan salah satu ujian bukan musnah yang memerlukan pemeriksaan dengan menggunakan penglihatan manusia atau penglihatan mesin. Kaedah ini kebiasaannya digunakan dalam industri terutamanya industri Aeroangkasa untuk mengesan kecacatan pada panel. Kecacatan yang biasa berlaku dalam panel komposit pesawat adalah calar, kemek, lu... | 5/15/2018 | 5/1/2016 | Muhammad Firdaus Mohd Sharif | |
Development of human powered flying vehicle (part 2) – propeller design Tujuan projek ini adalah untuk mereka bentuk dan reka bilah kipas untuk
kenderaan terbang berkuasa manusia dengan menganalisis konfigurasi kipas
menggunakan teori unsur bilah yang melibatkan pemuliharaan aliran paksi dan sudut
momentum, kipas teras dan pekali tork dan kecekapan, unsure pecahan bilah , faktor
aliran masuk dan prosedur penyelesai... | 5/15/2018 | 6/1/2016 | Musharifah Faaiqa Ismail | |
Design, fabrication and assembly of wing undergoing root flapping motion with elbow Umat manusia telah mengawasi, menertawakan dan iri hati penerbangan selama ribuan tahun. Sifat biologi mekanisme sayap mengepak dipercayai menghasilkan daya angkat dan tujah tanpa sebarang enjin dan juga menunjukkan kecekapan aerodinamik yang tinggi berbanding sayap tetap. Ini diklasifikasikan sebagai aerodinamik yang tidak mantap dan disebabkan ke... | 5/15/2018 | 6/1/2016 | Kugan Madiwana | |
Design, construction and measurement of vortex-trapping experimental facilities Pengajian ini memberi tumpuan kepada reka bentuk, pembinaan dan pengukuran kemudahan eksperimen pemerangkapan vortex yang terdiri daripada sistem pemutaran cakera, sistem pengukuran gangguan optik dan sistem pengukuran ciri-ciri aerodinamik. Tujuan kajian ini adalah untuk menyiasat prestasi kemudahan eksperimen yang berkenaan dengan gangguan optik ... | 5/15/2018 | 6/1/2016 | Wong Wei Cong | |
Design, analysis, fabricate and testing of solid propellant rocket model Model roket boleh dipertimbangkan dalam industri Astronautik kecil. Tesis ini
menerangkan projek penciptaan roket model peringkat satu dan enjin yang kukuh untuk
mengajar beberapa prinsip dan amalan kejuruteraan kepada pelajar sekolah. Tesis ini juga
menerangkan bahan yang sesuai digunakan untuk membina roket yang cara yang selamat
dan murah. P... | 5/15/2018 | 6/1/2016 | Norsyakinah Zaharudin | |
Design of retractable directional antenna for stationary ground station Tesis ini membentangkan reka bentuk beralih antena berarah untuk stesen bumi Universiti
Sains Malaysia (USM). Reka bentuk ini adalah untuk membantu High Alititude Balloon
(HAB) sentiasa berkomunikasi dengan stesen bumi di USM. Keadaan ini berlaku
disebabkan oleh batasan antena berarah di stesen bumi untuk mengesan isyarat daripada
HAB. Reka ben... | 5/15/2018 | 6/1/2016 | Uma Shangery Aruldass | |
Design and fatigue analysis of clucth system and fabrication of composite rotor blade mould of ultra-light helicopter Tujuan karya ini adalah untuk mereka bentuk dan menganalisa sistem klac Helikopter Ultra-ringan (HUR). Sistem klac dijangka dapat memindahkan 50 Nm daya kilasan dari kotak gear enjin ke kotak gear lawan putaran Helikopter Ultra-ringan (HUR). Selepas pembangunan sistem klac, analisis lesu pada aci input yang dilakukan. Analisis pada aci boleh laras ... | 5/15/2018 | 6/1/2016 | Salma Said | |
Design and analysis of aerobiology sampling holder for spore identification Reka bentuk dan analisis pemegang sampel aerobiologi akan dikaji dalam projek ini. Penyelidikan telah dijalankan untuk mengkaji konsep biologi udara, pemegang pensampelan dan kegunaannya. Konsep-konsep ini, kemudiannya akan digunakan untuk merekabentuk bagi bentukan pemegang persampelan. Proses fabrikasi melalui ‘Rapid Prototyping’ dan ‘Fused Depos... | 5/15/2018 | 5/1/2016 | Farrah Nadila Muhammad Sukri |