(For USM Staff/Student Only)
Browse/Search: EngLib USM
Viewing: 251 - 275 of 4630
| Thumbnail | Name | Publication Date
 | First Public Date | Contributors |
| Performance comparison between pid and lqr controller to stabilise a platform using variable pitch propeller for drone application Rekabentuk pengawal untuk menyeimbangkan struktur platform dalam sumbu longitudinal adalah penting dalam melanjutkan rekabentuk pengawal untuk menstabilkan drone yang semakin dipakaigunakan oleh industri hari ini. Sepanjang tesis ini, struktur platform dengan kipas boleh laras pic di kiri dan kanan, dengan satu derajat kebebasan yang memutar tentan... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Khoo Hui Xian | |
| Numerical investigation on aerodynamics and blade loadings of vertical-axis darrieus turbines Pelepasan gas berbahaya akibat pembakaran sumber bahan api fosil telah meningkatkan ancaman perubahan iklim. Ancaman perubahan iklim telah memaksa perubahan paradigma antara kalangan pemimpin-pemimpin dunia yang kini menghadapi cabaran untuk mengurangkan pergantungan besar kepada sumber tenaga tidak boleh diperbaharui untuk memenuhi keperluan tenag... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Janaggen Balasubramaniam | |
| Modelling and structural analysis of a small-scale solid propellant test stand Pengujian roket telah digunakan oleh pengleuar rocket dan penggemar hobi rocket untuk mengukur prestasi roket secara kuantitatif. Komponen yang penting dalam pengujian rocket ialah pelantar ujian yang berfungsi sebagai pelekap rocket, pelekap peralatan ukur dan sistem penjajaran bagi roket sambil menahan tujahan roket. Oleh itu, tujuan tesis ini ad... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Jonathan Charanraj Jeswant Singh | |
| Modelling and control of dual-rotor embedded wing vertical take-off and landing (vtol) unmanned aerial vehicle (uav) Kemajuan dalam pemodelan dan mereka-bentuk algoritma pengawal untuk pelbagai konfigurasi hibrid pesawat tanpa pemandu (UAV) telah meningkat secara mendadak disebabkan oleh peningkatan dalam permintaan di pelbagai pengunaan. Pengunaan dalam ketenteraan dan awam merupakan contoh yang terbaik untuk menunjukkan kepelbagaian pengunaan hibrid UAV. Kajian... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Kevin Tai Chi Kin | |
| Improvement of cation exchange capacity (cec) sample sericite from bidor with hydrothermal method/Mohd Shaharolnaim Safaruddin Serisit sering digunakan di dalam industri kosmetik. Di dalam kajian ini, serisit akan dikaji untuk digunakan sebagai penyerap logam berat dalam rawatan air kumbahan dengan menaikkan nilai keupayaan penukar kationnya (CEC). Serisit sesuai untuk kajian ini kerana sifat yang dimilikinya. Secara semulajadinya keupayaan penukar kation (CEC) serisit ada... | 10/5/2020 | 4/1/2011 | Mohd Shaharolnaim Safaruddin | |
| Fluid-structure interaction analysis of shell eco-marathon prototype car Shell Eco-Marathon (SEM) adalah projek pendidikan tahunan di mana keringanan dan kecekapan bahan bakar disatukan dalam pembangunan kenderaan yang lestari. Kaedah reka bentuk aerodinamik yang baik dan kesan interaksi bendalir-struktur (FSI) pada kenderaan masih tetap samar-samar dalam pembangunan kenderaan SEM. Dengan mengambil kira pertimbangan ini... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Hedy Tiew Soon Keey | |
| A fast-compressive tracking integrated with differential evolution to optimize object tracking performance Penjejakan objek adalah penyelidikan utama dalam bidang sains komputer. Kini adalah sukar untuk mengembangkan algoritma dan model penjejakan yang diinginkan dan efisien untuk penjejakan objek kerana setiap penjejak mempunyai atribut dan kelemahan yang dominan. Dasar-dasar algoritma evolusi, Evolusi Pembezaan (DE) diperkenalkan untuk mencari paramet... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Foo Chuan Yuan | |
| Development of green caogulant for drinking water treatment/Siti Kamisah Malik Dalam kajian ini, air keruh sintetik dan air mentah digunakan untuk megenalpasti kemungkinan pembeku semulajadi dan kimia dalam eksperimen ujian balang. Ciri-ciri air keruh sintetik dan air mentah seperti kekeruhan dan pH telah dianalisis terlebih dahulu. Dos optimum, pH, kelajuan pengocakan dan masa penetapan untuk semua pembeku semula jadi dalam... | 10/5/2020 | 4/1/2011 | Siti Kamisah Malik | |
| Design and development of mysat attitude control system using permanent magnet Universiti Sains Malaysia sedang membangunkan sebuah satelit kiub bersaiz 1U yang dipanggil MYSat. Satelit ini dibina oleh sekumpulan mahasiswa universiti dengan bimbingan dan bantuan pengajaran daripada pensyarah dan mahasiswa kedoktoran. Satelit ini dibina untuk mengkaji ketumpatan elektron di ionosfera untuk pengurusan bencana. dan membina keupa... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Farah Hanum Mohd Fadzil | |
| Autonomous maze navigation using dual-layer q-learning based hierarchical reinforcement learning and relative states Navigasi labirin autonomi semakin penting dalam bidang perancangan jalan. Penerapan navigasi autonomi di dunia sebenar seperti dalam misi perlombongan dan penyelamatan di mana akses manusia dibatasi. Projek ini menerapkan pembelajaran peneguhan untuk menyelesaikan navigasi labirin autonomi dengan kenderaan darat 2D di persekitaran dalaman atau kawa... | 10/5/2020 | 10/1/2020 | Lee Meng Kuan | |
| Aerodynamic optimization of shell eco marathon prototype car Matlamat jangka panjang dalam industri automotif adalah untuk mengurangkan penggunaan bahan api dan pencemaran alam sekitar tanpa menjejaskan prestasi aerodinamik kereta. Dalam kajian ini, prestasi aerodinamik kereta prototaip Shell Eco-Marathon yang direka oleh pelajar akan dianalisis dengan menggunakan simulasi Pengiraan Dinamik Bendalir (CFD). D... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Lee Ming Wei | |
| Advanced flight control for quadcopter Pesawat udara tanpa pemandu telah digunakan oleh masyarakat secara meluas dalam pelbagai bidang. Pesawat udara tanpa pemandu memerlukan satu pengawal yang lebih baik untuk mengawal kestabilannya. Pengawal PID biasanya digunakan dalam mengendalikan pesawat udara tanpa pemandu, namun, ia menghadapi masalah ketika pesawat udara tanpa pemandu mengalami... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Lee Chia Wei | |
| Adsorption study of ammonium from domestic wastewater and leachate using waste activated sludge /Nurul Azwin Burhanuddin Amonium yang sering kali hadir di sungai, tasik dan kolam telah menjadi perhatian utama di seluruh dunia. Hal ini dapat menyumbang kepada eutrofikasi yang akan menyebabkan penurunan oksigen di dalam air. Seterusnya, akan membahayakan kehidupan air. Dalam projek ini, amonium telah dijerap dari sisa domestik dan air lindi melalui proses penjerapan. S... | 10/5/2020 | 4/1/2011 | Nurul Azwin Burhanuddin | |
| To develop an IoT platform to monitor the energy usage using cloud Salah satu keprihatinan untuk pengguna elektrik domestic adalah kadar penggunaan tenaga elektrik pendingin hawa. Dalam projek ini, kajian penggunaan tenaga elektrik pendingin hawa dengan menikmati kecanggihan teknologi dalam IoT. Pada masa menjalankan eksperimen, mikropengawal akan muat naik data yang direkod ke pelantar awan ThingSpeak. Kajian pen... | 10/2/2020 | 8/1/2020 | Cheah Kok Lim | |
| The The development of front car bumper model using natural fiber reinforced composite prepreg Disebabkan oleh peningkatan dalam permintaan untuk bahan-bahan dengan ciri-ciri seperti nisbah kekuatan-kepada-berat yang tinggi, rintangan terhadap hakisan, kalis api, tidak mudah haus dan lain-lain di seluruh dunia, kemajuan bahan-bahan komposit ini amatlah penting untuk memenuhi keperluan Industri Keempat yang sedang berkembang pesat. Secara umu... | 10/2/2020 | 8/1/2020 | Aiman Hakim Mohamed Zulmazi | |
| Structural assessment for a three storey building under different usage using s-frame Struktur analisis merupakan salah sebuah bidang utama dalam kejuruteraan
Awam. Sebelum sebuah bangunan itu dibina atau diubah fingsi kegunaannya, proses
analisa hendaklah dijalankan untuk mengelakkan kegagalan struktur berlaku. Kajian ini
menitikberat tentang kesan terhadap penambahan beban khidmat kepada sesuatu
struktur. Tujuan kajian ini ada... | 10/2/2020 | 4/1/2005 | Chin Wai Yet | |
| Stress and strength analysis of a control flap structure for ultra-light helicopter Tujuan tesis ini adalah untuk menganalisis tekanan dan kekuatan, merekabentuk, dan membuat struktur sirip kawalan untuk sebuah helikopter ultra ringan (ULH). Tesis ini menyediakan kaedah terperinci dalam menganalisis tekanan dan kekuatan sirip kawalan bagi helikopter ultra ringa dan juga reka bentuk terperinci sirip kawalan. Sirip kawalan ini direk... | 10/2/2020 | 8/1/2020 | Athifah Fakhirah Muhammad | |
| Regression model to predict global solar irradiance Ramalan kesinaran suria yang tepat mendapat permintaan tinggi untuk penyelidikan mengenai penggunaan tenaga solar dan pembagunan sistem-sistem berasaskan tenaga solar. Fokus kajian ini adalah untuk menghasilkan sebuah proses bagi menganggarkan nombor hari (DN), sudut deklinasi matahari (SOLDEC), sudut altitud matahari (SOLALT) serta meramalkan kesi... | 10/2/2020 | 8/1/2020 | Dinesh Rajan Arumugham | |
| Product demand forecasting using artificial neural network (ann)/Zulhanim Zainal Abidin Tesis ini adalah mengenai membuat ramalan untuk permintaan produk menggunakan rangkaian neural buatan (ANN). Tesis ini membantu pembaca untuk memahami serba sedikit tentang rangkaian neural buatan (ANN). Persolan tentang apakah ANN, bagaimanan ANN berkerja dan bagimana untuk menggunakan ANN untuk menganggar dan membuat simulasi data untuk meramal p... | 10/2/2020 | 3/1/2005 | Zulhanim Zainal Abidin | |
| Optimization of bar linkage by using genetic algorithms/Mugilan Ramasamy Projek ini membincangkan Algoritma Genetik sebagai satu kaedah untuk mengoptimumkan sistem penyambung empat bar di bawah daya statik dan keadaan dinamik dengan pembolehubah rekabentuk yang diskrit dan selanjar. Dalam kes statik, daya statik diaplikasi ke atas penyambung bar, manakala dalam kes dinamik, daya luar tak bertindak ke at... | 10/2/2020 | 3/1/2005 | Mugilan Ramasamy | |
| Mysat project management tools by using the systems modeling language Tujuan tesis ini adalah untuk membina sistem untuk aktiviti dokumentasi projek yang teratur yang berkaitan dengan pengurusan reka bentuk, analisis, pembinaan, pengujian, dan integrasi kelayakan dan kemungkinan penerbangan Cubesat dari Makmal Sistem Angkasa USM (USSL) bernama Malaysia Youth Satellite (MYSAT). Misi MYSAT adalah untuk mengukur ketumpa... | 10/2/2020 | 8/1/2020 | Dayana Balqis Affendy | |
| Mould filling in electronic packaging/Heng Chai Wei Projek tahun akhir ini tertumpu kepada kajian ke atas aliran bendalir dalam proses enkapsulasi yang khas digunakan dalam industri pembungkusan elektronik. Program yang berasaskan kepada Matlab telah digunakan dalam kajian ini. Kaedah Characteristic Based Split (CBS) yang digunakan dalam program ini bertujuan untuk menganalisis dan membuat model bag... | 10/2/2020 | 3/1/2005 | Heng Chai Wei | |
| Investigation on the performance of savonius turbine for hydrokinetic applications Peningkatan populasi penduduk dan pembangunan pesat negara menyebabkan permintaan tinggi terhadap tenaga. Kuasa daripada sumber bahan bakar fosil tidak dapat memenuhi permintaan sepenuhnya. Oleh itu, sumber tenaga alternatif diperlukan agar dapat dijadikan sumber tenaga yang boleh diperbaharui yang tidak memberi kesan negatif terhadap alam sekitar.... | 10/2/2020 | 8/1/2020 | Abdelrahman Tarek Ismail Aly Abdelfattah | |
| Investigation and modelling of supersonic turbulent flow over steps and cavities Reka bentuk muncung roket yang cekap amat berkait rapat dengan keadaan aliran dalam.
Walaupun pengembangan optimum adalah keadaan yang paling diinginkan, keadaan luar
reka bentuk (kurang pengembangan dan pengembangan lebih) kerap berlaku semasa
penerbangan. Walaupun pampasan altitud wujud sebagai kaedah praktikal untuk
mengoptimumkan keluaran t... | 10/2/2020 | 8/1/2020 | Ch'ng Kia Chuan | |
| Improved design and analysis of mysat’s structure and antenna deployment system MYSat adalah cubaan pertama mahasiswa dan mahasiswi Univesiti Sains Malaysia (USM) untuk membina sebuah CubeSat. Subsistem struktur MYSat sebelum in pernah dikaji dan didapati daripada kajian tersebut struktur sebelum ini memepunyai masalah aksesibiliti antara subsistem-subsistem lain. Perkara ini juga menyebabkan struktur sebelum ini mempunyai kes... | 10/2/2020 | 8/1/2020 | Amir Shafiq Ahmad Ghozali |
Engineering Library USM @ 2017