(For USM Staff/Student Only)
Browse/Search: EngLib USM
Viewing: 1 - 25 of 572
| Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date
 | Contributors |
| Autonomous maze navigation using dual-layer q-learning based hierarchical reinforcement learning and relative states Navigasi labirin autonomi semakin penting dalam bidang perancangan jalan. Penerapan navigasi autonomi di dunia sebenar seperti dalam misi perlombongan dan penyelamatan di mana akses manusia dibatasi. Projek ini menerapkan pembelajaran peneguhan untuk menyelesaikan navigasi labirin autonomi dengan kenderaan darat 2D di persekitaran dalaman atau kawa... | 10/5/2020 | 10/1/2020 | Lee Meng Kuan | |
| Analysis of ionospheric scintillation occurrence over Malaysia Analisis Kejadian Sintilasi Ionosfera di Malaysia adalah sebuah projek tesis berdasarkan maklumat yang diperoleh daripada penerima Sistem Navigasi Global (GPS), direkodkan pada 2014. Pada tahun itu, kitaran matahari ke-24 telah mencapai kemuncaknya. Penerima GPS itu ditempatkan di wilayah khatulistiwa, lebih tepat lagi di Universiti Kebangsaan Mala... | 10/8/2020 | 8/1/2020 | Nurul Aina Natasha Ainuddin Lajim | |
| Aerodynamic optimization of shell eco marathon prototype car Matlamat jangka panjang dalam industri automotif adalah untuk mengurangkan penggunaan bahan api dan pencemaran alam sekitar tanpa menjejaskan prestasi aerodinamik kereta. Dalam kajian ini, prestasi aerodinamik kereta prototaip Shell Eco-Marathon yang direka oleh pelajar akan dianalisis dengan menggunakan simulasi Pengiraan Dinamik Bendalir (CFD). D... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Lee Ming Wei | |
| Advanced flight control for quadcopter Pesawat udara tanpa pemandu telah digunakan oleh masyarakat secara meluas dalam pelbagai bidang. Pesawat udara tanpa pemandu memerlukan satu pengawal yang lebih baik untuk mengawal kestabilannya. Pengawal PID biasanya digunakan dalam mengendalikan pesawat udara tanpa pemandu, namun, ia menghadapi masalah ketika pesawat udara tanpa pemandu mengalami... | 10/5/2020 | 8/1/2020 | Lee Chia Wei | |
| Adaptive critic design in missile stabilisation and tracking problem Pembelajaran pengukuhan merupakan salah satu pembelajaran mesin yang berupaya
menjalankan proses pembelajaran sendiri melalui cara cuba-cuba. Antara cara
pembelajaran pengukuhan, akto-kritik adalah terkenal dengan struktur yang sederhana
serta boleh memastikan hasil latihan. Akto-kritik merupakan method pembezaan duniawi
di mana agen mengandung... | 10/6/2020 | 8/1/2020 | Lim Jun Leong | |
| An analysis of angled-corridor effect on pedestrian walking behaviour for crowd dynamics simulations / Nur Aina Alias Koridor dengan sudut atau dikenali sebagai koridor bersudut, adalah salah satu keadaan geometri dan kemudahan yang boleh mencetuskan sekatan aliran pejalan kaki dan menyebabkan kesesakan ketika suasana sibuk. Terdapat beberapa faktor yang membawa kepada kesesakan di koridor, seperti sudut koridor, jarak trek, ketumpatan pejalan kaki, arah aliran, l... | 12/30/2020 | 10/1/2019 | Nur Aina Alias | |
| Adequate food for all culture, science, and technology of food in the 21st Century / Wilson G. Pond, Buford L. Nichols and Dan L. Brown Food is the sustenance of life. But while we understand that a secure supply of food has been affected by many factors over the course of history, we do not often allow ourselves to entertain the idea that a lack of adequate food worldwide is a very real and dangerous possibility. While soil degradation, water distribution, climate change, populati... | 6/21/2019 | 8/2/2019 | Pond, Wilson G. Nichols, Buford L. Brown, Dan L. | |
| Assessment of water quality around pengkalan hulu Perak by multivariate analysis Kualiti air sungai Pengkalan Hulu, Perak dipengaruhi oleh pelbagai faktor seperti hidrogeokimia kawasan kajian dan aktiviti patogenis. Ciri-ciri kualiti air di Sungai Pengkalan Hulu perlu ditentukan kerana ia boleh menjejaskan kualiti air sungai. Objektif kajian ini adalah untuk menilai parameter fizik kimia (BOD, COD, TSS, kekeruhan, Ammoniacal Ni... | 2/10/2020 | 7/1/2019 | Siti Asmidar Ibrahim | |
| Assessment of uav-photogrammetric mapping accuracy based on distance variations Projek ini memberi tumpuan untuk mengkaji sifat-sifat geologi struktur batu kapur dan menentukan variasi jarak yang paling berkesan untuk pemetaan UAV. Kawasan kajian terletak di dua (2) kuari yang berbeza iaitu Kuari Hume dan Kuari CIMA. Satu tingkap untuk setiap kuari dengan jarak 10 dan 15 meter. Teknik yang paling biasa digunakan untuk menghasi... | 2/11/2020 | 7/1/2019 | Mohd Amiruddin Zahari | |
| The application of metakaolin based geopolymer in adsorption study for iron, manganese and colour removal from groundwater Kajian ini dijalankan untuk mengakaji potensi geopolymer berasaskan metakaolin atau tanah liat yang dibakar sebagai bahan penjerap untuk menyingkirkin logam berat dan warna yang terkandung sampel air bumi yang diekstrak dari telaga di Pusat Pengajian Kejuruteraan Awam, Universiti Sains Malaysia. Sampel air bumi didapati mengandungi ferum, mangan da... | 9/26/2019 | 7/1/2019 | Mohamad Hafizie Mat Rowi | |
| Analysis of sulfur reaction towards the formation of iron sulfide in groundwater Sumber air bawah tanah sentiasa dikenali sebagai sumber air sekunder di Malaysia. Di USM Kampus Kejuruteraan, terdapat sumber air bawah tanah yang mempunyai potensi untuk dijadikan sumber tali air. Projek ini mengkaji tentang pembentukan ferum sulfida, FeS dari perubahan warna air bawah tanah yang ketara daripada kuning kehijauan kepada hitam yang ... | 2/11/2020 | 7/1/2019 | Nurul Farahain Md Yusof | |
| A comprehensive study on developing neural network models for predicting the coagulant dosage and treated water qualities for a water treatment plant / Chamanthi Denisha Jayaweera Penentuan dos bahan penggumpal optimum untuk rawatan air secara tradisinya dijalankan menggunakan ujian balang yang merupakan prosedur memakan masa dan tidak berupaya untuk bertindak balas terhadap perubahan mendadak dalam kualiti air. Oleh itu, teknik pemodelan didorong data seperti rangkaian neural digunakan untuk membangunkan model ramalan untuk... | 7/29/2020 | 7/1/2019 | Chamanthi Denisha Jayaweera | |
| Automatic circuit breaker (acb) for low voltage substation distribution system Pemutus Litar Automatik (PLA) adalah peranti yang menghalang gangguan arus dalam rangkaian bekalan kuasa, terutamanya melalui litar pintas. Gangguan arka terbentuk semasa pemisahan hubungan pada arus tinggi. Pada laluan sifar, kesalahan, arka diganggu pada mulanya. Voltan pemulihan sementara (TRV) memulihkan tekanan dielektrik yang tinggi dari rang... | 3/11/2020 | 6/1/2019 | Norazizah Norhafazid | |
| Automated vibration detector for multirotor (intelligence system) Pengawal Penerbangan FPV Drone digunakan sebagai fungsi untuk mengawal kelajuan
motor, seperti drone. Multirotor boleh perlahankan motor ke hadapan untuk bergerak ke
hadapan dan perlahankan motor ke belakang untuk bergerak ke belakang. Terdapat
beberapa kes jika salah satu motor mempunyai masalah disebabkan oleh kemalangan
sama ada lengan retak... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Muhammad Zulfika Mohd Ibrahim | |
| Auto-tuning of frequency sampling filter data analysis Dalam bidang perindustrian, banyak syarikat terutamanya yang terlibat dengan loji pemprosesan dan pembuatan memerlukan sistem dan proses yang baik untuk memastikan produk yang mereka hasilkan adalah dalam kualiti yang baik, mampu disiapkan dalam masa yang singkat dan menggunakan kos operasi yang minimum. Setiap loji pemprosesan mempunyai data pengu... | 3/4/2020 | 6/1/2019 | Amiruddin Mustafa Kamal Iskandar | |
| Assessment on the performance of asphalt mixtures prepared with adhesion promoters Turapan asfalt kebiasaanya cenderung terhadap kerosakan disebabkan kelembapan dan memiliki ketahanan yang lebih rendah berbanding turapan konkrit. Walaubagaimanapun, kebolehupayaan turapan asfalt boleh ditingkatkan dengan penggunaan bahan tambah atau modifikasi melalui pengubahsuain asfalt. Objektif kajian ini ialah untuk mengkaji kesan pemangkin l... | 9/27/2019 | 6/1/2019 | Nge Jia Sheng | |
| Assessment on heavy goods vehicle conspicuity based on the road transport act 1987 Di Malaysia, kemalangan yang melibatkan perlanggaran dengan lori rigid dan treler berkait rapat dengan isu kebolehtampakan. Kebolehtampakan merujuk kepada ciri visual kenderaan bermotor lain yang mengalihkan perhatian pemandu kepada mereka. Isu kebolehtampakan berkaitan dengan penandaan belakang dan komponen lampu pada kenderaan berat. Oleh itu, la... | 10/1/2019 | 6/1/2019 | Siti Aishah Yahya | |
| Assessment on flow characteristics of tawau’s spillway hydraulic physical model Alur limpah adalah antara struktur yang paling penting daripada projek empangan. Projek tersebut menyediakan dengan keupayaan untuk melepaskan air yang berlebihan atau banjir dengan cara yang terkawal atau tidak terkawal untuk memastikan keselamatan projek. Alur limpah adalah amat penting bagi kemudahan alur limpah untuk direka dengan kapasiti yang... | 9/27/2019 | 6/1/2019 | Shanbagarani Munusamy | |
| Assessment of water quality in high-rise residential building Kajian ini mempunyai dua objektif utama iaitu memantau kualiti air bangunan
kediaman bertingkat tinggi di Seberang Perai, Pulau Pinang dan membandingkan
hasilnya dengan standard kualiti air minuman di Malaysia dan untuk menganggarkan
ketersediaan klorin dan umur airnya di hujung pengguna menggunakan Perisian
pemodelan EPANET 2.0. Kajian ini dij... | 9/26/2019 | 6/1/2019 | Muhammad Ikhlas Saufi Mohd Faizal | |
| Assessment of raw and coagulated latex wastewater of enhance aeration stabilization basin (asb) a batch study Kajian ini adalah kaedah rawatan pengudaraan untuk air sisa lateks mentah yang dihasilkan oleh produk pembuatan yang berasal dari syarikat peralatan pemprosesan lateks di Kamunting, Taiping. Air buangan lateks yang dihasilkan dalam kuantiti yang banyak tambahan kandungan COD dan BOD yang tinggi di mana boleh menyebabkan pencemaran air yang serius. ... | 9/26/2019 | 6/1/2019 | Luqman Hakim Shawal | |
| Assessment of noise pollution exposed to workers in furniture and metal factory Pencemaran bunyi adalah masalah utama di seluruh dunia terutama dari kawasan industri. Kajian ini dijalankan di industri yang merupakan perabot dan kilang logam kerana baru-baru ini tidak ada kajian tentang pendedahan bunyi di industri di Malaysia. Pada masa kini, kebisingan pada kesihatan pekerja sentiasa menjadi subjek perdebatan. Kajian ini memb... | 9/24/2019 | 6/1/2019 | Edy Mustaqim Muhamad | |
| Assessment of hook end steel fibre as a substitute material in high performance concrete beam Kajian telah dijalankan untuk mengenalpasti kandungan optimum gentian keluli yang
perlu digunakan untuk mencapai keupayaan lenturan rasuk maksimum konkrit
berprestasi tinggi. Gentian keluli hujung bercangkuk yang mempunyai garispusat 0.75
mm dan panjang 60 mm telah digunakan. Kandungan gentian keluli sebanyak 0%, 1%,
2% dan 3% telah digunakan d... | 9/26/2019 | 6/1/2019 | Jegathisan Manoharan | |
| Assessment of diluted methanol as a foaming agent in latex modified asphalt mixture Gabungan susu getah dalam campuran asfalt telah menarik minat pemain industri kerana ia dapat meningkatkan ketahanan turapan jalan raya. Ciri-ciri elastomer dalam susu getah membuatkan bahan pengikat menjadi lebih tegar dan memerlukan tenaga yang lebih tinggi bagi penghasilan campuran asfalt. Ia mengakibatkan lebih banyak gas rumah hijau terhasil y... | 9/26/2019 | 6/1/2019 | Muhammad Khuzaimi Aziz | |
| Area optimization of pump clock layout design Dalam dunia digital and komunikasi moden, pump clock ataupun pump cas memainkan peranan yang penting dalam peranti perkakasan moden dan peranti mudah alih terutamanya telefon pintar. Pump clock ataupun pump cas adalah asas penting dalam memacu industri reka bentuk lintar bersepadu analog. Pengoptimuman luas dan kos adalah dua pertimbangan utama bag... | 3/5/2020 | 6/1/2019 | Chin Vern Shen | |
| Application of the dynamic vibration absorber to reduce the noise and vibration of the automotive hvac system Projek ini bertujuan untuk mengkaji kesan Penyerap Getaran Dinamik (DVA)
dalam mengurangkan bunyi dan getaran yang diklasifikasikan sebagai jenis
‘humming’ yang terhasil dari kereta Proton Exora. DVA tersebut telah direka dan
diperhalusi berdasarkan frekuensi semulajadi struktur paip penghawa dingin dan
dipasang pada peringkat sistem dan kender... | 8/19/2019 | 6/1/2019 | Muhammad Safwan Abdul Aziz |
Engineering Library USM @ 2017