Thumbnail | Name | Publication Date | First Public Date | Contributors |
Development of behaviour-based mobile robot for goal seeking and obstacle navigation / Oo Cheng Hoe Dalam bidang robot, terdapat beberapa aspek yang selalu manarik perhatian sedunia iaitu perancangan gerakan dan masalah kawalan. Kedua-dua aspek akan menentukan laluan bebas langgaran untuk sebuah robot di persekitaran statik atau dinamik yang mempunyai banyak halangan semasa mencari gol. Oleh itu, laporan ini menyatakan pembangunan satu robot bers... | 11/1/2018 | 4/1/2009 | Oo Cheng Hoe | |
Development of a power saving system for underwater vehicle / Mohd Ariff Redza Yusoff Penggunaan sumber tenaga amat penting dalam dunia hari ini. Kebanyakan sistem kuasa menggunakan tenaga berasaskan petroleum. Jadi dalam projek ini sumber tenaga cahaya akan menjadi sumber bagi menjanakan tenaga. Secara kebiasaannya tenaga cahaya akan ditukar kepada tenaga electrik menggunakan panel solar dan elektrik dihantar mengguna wayar timah k... | 11/2/2018 | 4/1/2009 | Mohd Ariff Redza Yusoff | |
Developing a framework for npd process from the smes perspective / Liew Weng Hong Organizations are modifying their new product development (NPD) processes in order to increase their competitive strength in the market. The purpose of this case study is to compare the changes between the organization’s NPD processes to the ideal NPD model, see how closely practice followed theory and develop a suitable NPD model for the SMEs in M... | 7/3/2020 | 4/1/2009 | Liew Weng Hong | |
Developement of a 500w inverter system / Ahmad Yusrie Sabri Dalam project ini, perpustakaan sel piawai telah dibangunkan. Sebuah perpustakaan sel piawai yang lengkap mengandungi pelbagai jenis sel-sel piawai termasuk sel-sel bergabungan, sel-sel berjujukan, sel-sel berkeadaan tiga, sel-sel berkuasa rendah dan sel-sel lain yang kompleks. Matlamat utama kajian ini adalah untuk mengetahui proses merekabentuk p... | 9/26/2018 | 4/1/2009 | Ahmad Yusrie Sabri | |
Design, fabricate and test a solid propellant rocket motor/Lloyd Teh Tzer Tong Kajian satu roket propelan kecil enjin dibentangkan dalam laporan ini. Satu enjin roket telah direkabentuk, difabrikasi dan diuji dalam ujian statik untuk mendapatkan hasil percubaan. Propelan yang dihasilkan merupakan satu propelan komposit yang menggunakan Kalium Nitrat, Epoksi dan Ferik Oksida. Tambahan Ferik Oksida berfungsi sebagai sa... | 5/21/2019 | 4/1/2009 | Lloyd Teh Tzer Tong | |
Design of permanent magnet brushed excited dc motor for underwater vehicle propulsion system / Muhammad Firdaus Zainal Abidin Tesis ini membincangkan tentang merekabentuk dan menganalisis motor magnet kekal arus terus berberus (PMDC) sebagai penggerak untuk kenderaan di bawah permukaan air. Di dalam projek ini, kami menggunakan kaedah elemen terhad (FEM) beserta parameter tertentu untuk meramal prestasi motor. Perisian Opera-2D digunakan di dalam proses pelaksanaan rekabe... | 10/29/2018 | 4/1/2009 | Muhammad Firdaus Zainal Abidin | |
Design of multipurpose helicopter for malaysia condition /Siti Noorseri Abdul Razak Helikopter pelbagai guna merupakan pesawat yang popular dalam reka bentuk pesawat untuk kategori sejenis dengannya bergantung kepada kehendak pasaran. Ia dugunakan untuk ambulan udara, operasi mencari dan menyelamat, pengambilan gambar, penggambaran filem, pengankutan udara dan pengesan kebakaran. Antara ciri- ciri utama yang menjadikan helikopter ... | 5/21/2019 | 4/1/2009 | Siti Noorseri Abdul Razak | |
Design and simulation of mems capacitive accelerometer Teknologi mikro pemesinan telah mula berkembang secara mendadak lebih dari 15 tahun
yang lalu dengan menggunakn bahan-bahan dan proses-proses supaya sesuatu litar bersepadu itu
menjadi struktur yang kecil di dalam silikon selain dari peralatan electronic. MEMS adalah satusatunya
teknologi yang mengembangkan mikro pemesinan. Sebagaimana yang terk... | 10/23/2020 | 4/1/2009 | Muhammad Azhar Mohamed Sherafath Ali | |
Design and optimization of an aeronautical composite laminated panel/Nur Hidayah Idris Proses pengoptimuman dari segi pengurangan berat bagi satu lapisan lamina bersegi empat tepat dijalankan menggunakan program pengkomputeran MATLAB. Peringkat pertama bagi proses pengoptimuman berhubungan dengan rintangan kegagalan (failure resistance) dan juga memberikan nilai bagi ketebalan minima bagi lamina dan memberikan nilai peratus bagi ... | 5/21/2019 | 4/1/2009 | Nur Hidayah Idris | |
Design and implementation of autonomous autopiloted aerial vehicle platform / Ahmad Ashraf Mohamad Pengawalan sesebuah helikopter adalah kompleks dan ia termasuklah interaksi daya-daya dan pengawalan imbangan terhadapnya. Walaupun kondisi yang stabil boleh diperolehi daripada sistem kawalan yang canggih, rekabentuk mekanikal yang baik akan mengurangkan masalah ketidakstabilan sesebuah helikopter. Salah satu daripada rekebentuk itu ialah sistem k... | 10/2/2018 | 4/1/2009 | Ahmad Ashraf Mohamad | |
Design and development of an intelligent battery charger station / Teoh Wee Wee Thesis ini mempersembahkan rekabentuk pengecas bateri pintar yang boleh mengecas empat NiMH bateri serentak. Ia direkabentuk untuk memenuhi keperluan aplikasi arus tinggi dan pemberian cas yang cepat seperti kereta elektrik yang menggunakan bateri sebagai punca tenaga. Tujuan rekabentuk ini ialah untuk menghasilkan kaedah pemberian cas yang cekap d... | 10/3/2018 | 4/1/2009 | Teoh Wee Wee | |
Design a 24 v dc-to-230 v ac 100w single-phase inverter for photovoltaic application /Tiang Tow Leong Dalam projek ini, satu 100W fasa tunggal titi penuh penyongsang direka-bentuk untuk menukar 24V arus terus ke 230V arus ulang-alik bagi kegunaan fotovolta. Aplikasi utama projek ini adalah untuk mengawal kelajuan motor aruhan fasa tunggal. Kelajuan motor aruhan berubah apabila frekuensi fasa tunggal ponyongsang berubah. Penyongsang tersebut dibahag... | 11/2/2018 | 4/1/2009 | Tiang Tow Leong | |
Control strategy of permanent magnet brushless dc motor usiong matlab Simulink / Noradzim Manan Motor magnet kekal arus terus tanpa berus mempunyai sebuah pemutar yang berisi magnet kekal dan pemegun yang dililit dengan konduktor yang boleh menghasilkan satu gelombang daya elektromotif balikan (BEMF) yang berbentuk trapezoid. Selain itu, motor ini memerlukan arus fasa pemegun berbentuk segiempat tepat untuk menghasilkan tork yang malar. Denga... | 9/24/2018 | 4/1/2009 | Noradzim Manan | |
Conceptual design of hand-launch uav /Tang Kia Wei Pendekatan reka bentuk itu berbeza-beza menurut keinginan seseorang dan kriteria dipertimbangkan. Dalam projek rekaan Hand launch UAV, buku “Airplane Design” oleh Dr Jan Roskam telah digunakan sebagai rujukan. Menurut buku “Airplane Design”, pensaizan Preliminary adalah langkah pertama dalam reka bentuk konseptual bagi kapal terbang serta UAV. Kepu... | 5/23/2019 | 4/1/2009 | Tang Kia Wei | |
Comparative study on structural performance of panel (secondary structure) using metallic and composite material/Lee Shih Yung Obkektif kajian ini adalah untuk mengkaji prestasi struktur panel (struktur sekunder) di antara bahan logam dan bahan komposit, membuat perbandingan prestasi struktur antara bahan logam dan bahan komposit melalui kaedah FEA, iaitu modal analisis, dan analisis berkonsep, iaitu, kaedah Ashby. Sifat-sifat bagi bahan logam dan bahan komposit adalah dip... | 5/21/2019 | 4/1/2009 | Lee Shih Yung | |
Buffer Design for the Inductively-degenerated LNA for W-CDMA Application / Wong Pi Wei Dalam tesis ini, satu reka bentuk penimbal CMOS bagi satu LNA PCSNIM WCDMA telah dicadang dan dianalisa dengan teliti. Penimbal ini adalah pengikut voltan kelas-AB mudah yang menggunakan satu kapasitor sebagai suap balik dan satu cermin arus kaskod sebagai litar pincangan. Bersama dengan PCSNIM LNA, reka bentuk penimbal ini telah disimulasi menggun... | 9/24/2018 | 4/1/2009 | Wong Pi Wei | |
Automation of voltage using analog voltage margining card / Loh Han Yang Dalam projek ini, pengaturcaraan pemprograman untuk Alat Pembolehubah Voltan Analog (AVMC) dijanakan. AVMC digunakan untuk mengubah voltan, menggantikan chip ADM1066, disebabkan oleh kelenturan dan ketepatan alat tersebut. Pengaturcaraan voltan ditulis dengan menggunakan bahasa bash kerana bahasa tersebut sesuai digunakan untuk kerja pengautomasian... | 10/2/2018 | 4/1/2009 | Loh Han Yang | |
Automatic guided vehicle/Mohd Idzadin Mohd Sopian Projeck ini adalah mereka dan menghasil sistem prototype bagi kenderaan berpandu automatik (AGV). AGV prototype ini digunakan sebagai robot pengalih barang bergerak yang dapat mengadaptasi keadaan makmal secara semasa. AGV akan berperanan memikul beban yang akan dialihkan dari satu destinasi ke destinasi yang lain secara automatik... | 5/24/2019 | 4/1/2009 | Mohd Idzadin Mohd Sopian | |
Analysis of rf-to-voltage power detector for outdoor application / Ng Gua Bin Disertasi ini mengenai analisi RF-to- Voltan alat pengesan kuasa untuk kegunaan di luar. Alat pengesan kuasa RF ialah satu alat mengesan kuasa keluaran daripada alat penguat kuasa RF untuk bertujuan menyelaras kuasa itu. Alat ini amat penting dalam sistem perhubungan wayarles disebabkan oleh setiap sistem mempunyai piawai dan kekuatan kuasa tertent... | 11/1/2018 | 4/1/2009 | Ng Gua Bin | |
Analysis of harmonic current produced by ac-dc converters with various firing angles / Nik Mohd Farid Nik Hassan Projek tahun akhir ini adalah bertujuan untuk menganalisis arus harmonik masukan yang dihasilkan oleh pengawal penukar AC kepada DC terhadap sudut pacuan oleh tiristor.Secara amnya,analisis arus masukan ini boleh diterjemahkan kepada perubahan yang berlaku pada Jumlah arus Harmonik masukan Terherot (JHT).Daripada kajian keseluruhan ini,ianya mengka... | 10/3/2018 | 4/1/2009 | Nik Mohd Farid Nik Hassan | |
Analysis of a cracked metallic panel repaired with bonded composite material Tujuan peneguhan bahagian struktur yang rosak atau retak adalah untuk
memulihkan kecekapan struktur. Satu analisis elemen terbatas dua dimensi
dibentangkan untuk meramalkan kecekapan dan keberkesanan membaiki sekeping
panel berlogam yang retak dengan terikat tampalan bahan komposit. Dalam analisis
ini, sekeping aluminium panel 2024 T3 (680 x 18... | 8/27/2020 | 4/1/2009 | Tan Chin Wei | |
Aeros - conceptual design of uav/Mohd Izmir Mohd Shaharanee Projek ini membentangkan mengenai AEROS, sebuah rekabentuk konsep pesawat tanpa pemandu yang baru. Pesawat tanpa pemandu ini mempunyai misi bagi memantau keadaan cuaca di sekitar Malaysia. Walaupun projek ini dikatakan rekabentuk konsep, namun apa yang difokuskan adalah rekabentuk konfigurasi strukturnya. Pelabagai konfigurasi pesawat ya... | 5/21/2019 | 4/1/2009 | Mohd Izmir Mohd Shaharanee | |
Active magnetic control of gravity gradient satellite using 3 magnetic torquers / Mohd Naim B Mohd Sabri ABSTRAK
Tesis ini adalah berkaitan dengan pemodelan pengawal kepada satelit kecerunan graviti. Salah satu teknik pengawalan yang telah digunakan untuk satelit jenis ini adalah teknik pengawalan magnetik. Jadi, di dalam projek ini akan menganalisis kawalan sikap magnetik terhadap satelit kecerunan graviti. Tiga magnetik akan digunakan dan diletakka... | 12/8/2017 | 4/1/2009 | Mohd Naim B Mohd Sabri | |
Active magnetic control of gravity gradient satellite using 3 magnetic torquers
Tesis ini adalah berkaitan dengan pemodelan pengawal kepada satelit kecerunan graviti. Salah satu teknik pengawalan yang telah digunakan untuk satelit jenis ini adalah teknik pengawalan magnetik. Jadi, di dalam projek ini akan menganalisis kawalan sikap magnetik terhadap satelit kecerunan graviti. Tiga magnetik akan digunakan dan diletakkan disep... | 8/27/2020 | 4/1/2009 | Mohd Naim Mohd Sabri | |
A case study of injection molding theory and practice in injection molding / Mohd Hafizul Yahya Pengacuan suntikan merupakan salah satu dari proses pembuatan yang penting dalam menghasilkan produk berasaskan bahan - bahan termoplastik dan termoset secara besar - besaran. Pengacuan suntikan terbahagi kepada dua bahagian yang penting iaitu bahagian suntikan dan bahagian “clam”. Setiap bahagian melibatkan proses – proses yang tertentu. Dalam pro... | 7/3/2020 | 4/1/2009 | Mohd Hafizul Yahya |